レーザー溶接

CRP-RH14-10-W 溶接ロボット

アームタイプ

垂直マルチジョイント

動きの自由度

6 - 軸

最大積載量

10kg

最大ストローク

軸1

前面取り付け/反転: - 167° - 167°、壁取り付け: - 30° - 30°

軸2

0°～175°

軸3

- 80° - 150°

軸4

- 190° - 190°

軸5

- 105° - 130°

軸6

- 210° - 210°

最高速度

軸1

南緯169度

軸2

南緯169度

軸3

南緯169度

軸4

南緯280度

軸5

南緯240度

軸6

南緯520度

許容トルク

軸4

10N.m

軸5

10N.m

軸6

3N.m

許容慣性トルク

軸4

0.25kg.m²

軸5

0.25kg.m²

軸6

0.05kg.m²

再現性 位置決め精度

±0.08mm

最大リーチ

1440mm

ロボットの重量

170キロ

インストール方法

床置き、天井置き

インストール環境

周囲温度

0～45℃

相対湿度

20～80%（結露なし）

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置場所は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気干渉源から離れた場所である必要があります。

IP等級

ロボット本体：IP54、手首：IP67

特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、操作が簡単

アプリケーションシナリオ

溶接、切断、組立、ハンドリング、マーキング、研磨

CRP-E60-G4電気キャビネット

入力電源

三相380V、±10%、50 - 60HZ; 電力: 5KVA

制御システムとサーボ

駆動制御統合コア

制御軸の数

6 + 4 軸（標準構成は 6 軸、外部軸はオプション）

インターフェース

デジタルI/Oインターフェース、20ウェイ入力/20ウェイ出力（デュアルステーションボックスで2つの入力/2つの出力を占有）、COM拡張可能

4ウェイ0 - 10Vアナログ出力、12ビット精度、COM拡張可能

デュアルチャンネルエンコーダ信号インターフェース、RS232/485インターフェース

イーサネットインターフェース

デュアルUSBインターフェース

ロボットの安全性

外部緊急停止、衝突防止、安全ピン出力およびその他のインターフェース、MC 安全ループ、サーボソフトニングなど。

予約済みの専用インターフェース

アーク溶接専用インターフェース、ワークステーションインターフェース、リモートホストインターフェース

プリインストールされたソフトウェアパッケージ

アーク溶接ソフトウェアパッケージ

その他

内蔵 PLC、電源オフ再生、ポイントシークハードウェアおよびソフトウェア、アークトラッキングおよびアクセサリ (オプション)、ビジョンソフトウェア (オプション)、レーザートラッキングソフトウェア (オプション) など。

ロボットケーブル長

標準装備 X1、X2 ケーブル、ケーブル長 5 m

ワークステーションボックス

標準 - ワークステーション操作ボックス2個装備、ケーブル長5m

動作環境

温度: 0 - 45°C、湿度: 20% - 80% (霜なし)、振動: 0.5G以下

寸法（mm）

550×785×410

重さ

65キロ

IP等級

IP51

レーザー溶接機

モデル

SF1500HWM 振動レーザー溶接機

入力電源

3相380V±15%、50/60Hz

入力電力

9kW

レーザ

RFL - C1500

レーザー波長

1080nm

光ファイバーの長さ

10メートル

光ファイバーコア径

50μm

溶接機の速度範囲

0～120mm/秒

動作環境温度範囲

- 10～40℃

推奨溶接厚さ

0.5～4mm

冷却方法

水冷式

寸法

954X715X1080mm

機械の総重量

220キロ

消耗品

保護レンズ：寿命1週間；溶接ノズル：寿命1ヶ月以上

総電力

9kW

フィラーワイヤ材質

標準装備 - 1mmのガスシールド溶接ワイヤと1mmのステンレス鋼ワイヤ。溶接ワイヤのその他の材料仕様はオプションです。

アクセサリパラメータ

ティーチペンダント

8インチTFT-LCD、キーボード+タッチスクリーン、モード選択スイッチ、安全スイッチ、緊急停止ボタン、ケーブル長6m

操作ボックス

緊急停止、始動、一時停止、有効化機能付き、ケーブル長5m、2つの標準装備

電気キャビネットと本体間の接続ケーブル

5メートル

その他

ロボット絶縁設置キット