中厚板溶接

CRP-RH14-10-W 溶接ロボット

アームタイプ

垂直マルチジョイント

動きの自由度

6 - 軸

最大積載量

10kg

最大ストローク

軸1

前面取り付け/反転: - 167° - 167°、壁取り付け: - 30° - 30°

軸2

0°～175°

軸3

- 80° - 150°

軸4

- 190° - 190°

軸5

- 105° - 130°

軸6

- 210° - 210°

最高速度

軸1

南緯169度

軸2

南緯169度

軸3

南緯169度

軸4

南緯280度

軸5

南緯240度

軸6

南緯520度

許容トルク

軸4

10N.m

軸5

10N.m

軸6

3N.m

許容慣性トルク

軸4

0.25kg.m²

軸5

0.25kg.m²

軸6

0.05kg.m²

再現性 位置決め精度

±0.08mm

最大リーチ

1440mm

ロボットの重量

170キロ

インストール方法

床置き、天井置き

インストール環境

周囲温度

0～45℃

相対湿度

20～80%（結露なし）

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置場所は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気干渉源から離れた場所である必要があります。

IP等級

ロボット本体：IP54、手首：IP67

特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、操作が簡単

アプリケーションシナリオ

溶接、切断、組立、ハンドリング、マーキング、研磨

CRP-E60-G4 電気キャビネット

ティーチペンダント

8インチTFT-LCD、キーボード+タッチスクリーン、モード選択スイッチ、安全スイッチ、緊急停止ボタン、ケーブル長6m

ユーザーストレージ

2億

制御軸の数

6 + 2 軸（6 軸標準構成、外部軸はオプション）

インターフェース

デジタルI/Oインターフェース、22ウェイ入力/22ウェイ出力、COM拡張可能

4チャンネル0～10Vアナログ出力、12ビット精度、COM拡張可能

デュアルチャンネルエンコーダ信号インターフェース（位置追跡用）

イーサネットインターフェース

デュアルUSBインターフェース

操作モード

教える、再生する、リモート

モーション機能

点対点、直線、円弧

指導システム

動き、論理、プロセス、算術

座標系

関節座標、直交座標、ユーザー座標、ツール座標、ベース座標

異常検知機能

緊急停止異常、サーボ異常、ユーザ座標異常、ツール座標異常、安全保持、アーク始動異常など。

ロボットの安全性

外部緊急停止、衝突防止、安全ピンインターフェース、MC 安全ループ、サーボソフトニングなど。

予約済みの専用インターフェース

アーク溶接用特殊インターフェース、ワークステーションインターフェース、リモートホスト側インターフェース

ソフトウェアパッケージ

溶接・ハンドリング・パレタイジング・塗装等（任意）

その他

内蔵 PLC、電源オフリカバリ、エンコーダインターフェイス (同期ベルトをサポート)、アークトラッキングおよびアクセサリ (オプション)、ビジョンソフトウェア (オプション)、レーザートラッキングソフトウェア (オプション) など。

キャビネットとロボット本体間の接続ケーブル

5メートル

電源

3相380VAC 50～60Hz

寸法

550X785X410mm

重さ

65キロ

EhaveCM500 溶接機

制御方法

アナログ制御

定格入力電圧/相数

3相380Vac±25%（285～475V）

入力電源周波数

45～65Hz

定格入力容量

22.3KVA

力率

0.93

定格デューティサイクル

100% @ 500A @ 25°C

溶接材料の種類

炭素鋼

定格無負荷出力電圧

73.3V

出力電流範囲

30A～350A

出力電圧範囲

12V～45V

電磁両立性

IEC60974:10 EMS

雷保護レベル

クラスD（6000V/3000A）

筐体保護クラス

IP23S

周囲温度

工業用ヘビーデューティー、-39°C～+50°C

断熱クラス

H

アクセサリパラメータ

溶接トーチ

500A空冷トーチ、100%デューティサイクル

溶接トーチ角度

グースネック 45°

衝突防止

回復精度0.1mm

ワイヤー栄養チューブの長さ

1.8メートル

正極溶接ケーブル

3m（70mm²）

負極溶接ケーブル

3m（70mm²）

ワイヤ送給装置制御ケーブル

5メートル

操作ボックス

緊急停止、始動、一時停止、有効化機能付き。ケーブル長5m、標準装備2本