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TIG自溶溶接/フィラーワイヤ溶接
適用範囲
●自溶溶接の場合：0.8mm以上の炭素鋼、ステンレス鋼、1.2mm以上のアルミニウム、非鉄金属。
●フィラー溶接用：1.0mm以上の炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム
特徴
パラメータ
| CRP-RH14-10-W 溶接ロボット | |||
| アームタイプ | 垂直マルチジョイント | ||
| 動きの自由度 | 6 - 軸 | ||
| 最大積載量 | 10kg | ||
| 最大ストローク | 軸1 | 前面取り付け/反転: - 167° - 167°、壁取り付け: - 30° - 30° | |
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| 軸2 | 0°～175° | |
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| 軸3 | - 80° - 150° | |
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| 軸4 | - 190° - 190° | |
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| 軸5 | - 105° - 130° | |
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| 軸6 | - 210° - 210° | |
| 最高速度 | 軸1 | 南緯169度 | |
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| 軸2 | 南緯169度 | |
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| 軸3 | 南緯169度 | |
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| 軸4 | 南緯280度 | |
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| 軸5 | 南緯240度 | |
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| 軸6 | 南緯520度 | |
| 許容トルク | 軸4 | 10N.m | |
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| 軸5 | 10N.m | |
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| 軸6 | 3N.m | |
| 許容慣性トルク | 軸4 | 0.25kg.m² | |
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| 軸5 | 0.25kg.m² | |
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| 軸6 | 0.05kg.m² | |
| 再現性 位置決め精度 | ±0.08mm | ||
| 最大リーチ | 1440mm | ||
| ロボットの重量 | 170キロ | ||
| インストール方法 | 床置き、天井置き | ||
| インストール環境 | 周囲温度 | 0～45℃ | |
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| 相対湿度 | 20～80%（結露なし） | |
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| 振動 | 0.5G以下 | |
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| その他 | ロボットの設置場所は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気干渉源から離れた場所である必要があります。 | |
| IP等級 | ロボット本体：IP54、手首：IP67 | ||
| 特徴 | コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、操作が簡単 | ||
| アプリケーションシナリオ | 溶接、切断、組立、ハンドリング、マーキング、研磨 | ||
| CRP-E60-G4 電気キャビネット | |
| ティーチペンダント | 8インチTFT-LCD、キーボード+タッチスクリーン、モード選択スイッチ、安全スイッチ、緊急停止ボタン、ケーブル長6m |
| ユーザーストレージ | 2億 |
| 制御軸の数 | 6 + 2 軸（6 軸標準構成、外部軸はオプション） |
| インターフェース | デジタルI/Oインターフェース、22ウェイ入力/22ウェイ出力、COM拡張可能 |
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| 4チャンネル0～10Vアナログ出力、12ビット精度、COM拡張可能 |
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| デュアルチャンネルエンコーダ信号インターフェース（位置追跡用） |
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| イーサネットインターフェース |
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| デュアルUSBインターフェース |
| 操作モード | 教える、再生する、リモート |
| モーション機能 | 点対点、直線、円弧 |
| 指導システム | 動き、論理、プロセス、算術 |
| 座標系 | 関節座標、直交座標、ユーザー座標、ツール座標、ベース座標 |
| 異常検知機能 | 緊急停止異常、サーボ異常、ユーザ座標異常、ツール座標異常、安全保持、アーク始動異常など。 |
| ロボットの安全性 | 外部緊急停止、衝突防止、安全ピンインターフェース、MC 安全ループ、サーボソフトニングなど。 |
| 予約済みの専用インターフェース | アーク溶接用特殊インターフェース、ワークステーションインターフェース、リモートホスト側インターフェース |
| ソフトウェアパッケージ | 溶接・ハンドリング・パレタイジング・塗装等（任意） |
| その他 | 内蔵 PLC、電源オフリカバリ、エンコーダインターフェイス (同期ベルトをサポート)、アークトラッキングおよびアクセサリ (オプション)、ビジョンソフトウェア (オプション)、レーザートラッキングソフトウェア (オプション) など。 |
| キャビネットとロボット本体間の接続ケーブル | 5メートル |
| 電源 | 3相380VAC 50～60Hz |
| 寸法 | 550X785X410mm |
| 重さ | 65キロ |
| WSME - 315R（充填線） 溶接機 | |
| 制御モード | アナログ制御 |
| 定格入力電圧/相数 | 三相380V AC ± 10%、50Hz |
| 定格入力容量 | 9.3KVA |
| 定格デューティサイクル（％） | 60 |
| 出力無負荷電圧 | 79 ± 4V |
| 出力電流範囲 | 5 - 320A |
| ピーク値、ベース値、定電流、アーク停止、アーク停止電流範囲 | 5 - 320A |
| デューティサイクルパーセンテージ（％） | 15～85歳 |
| パルス周波数（HZ） | 0.2～999 |
| AC周波数（Hz） | 40～250 |
| 洗浄率（％） | - 50 - 40 |
| 力率 | 0.95 |
| エンクロージャ保護レベル | IP21S |
| 周囲温度 | - 10℃ - 40℃ |
| WSME - 315R（自溶溶接） 溶接機 | |
| 制御モード | アナログ制御 |
| 定格入力電圧/相数 | 三相380V AC ± 10%、50Hz |
| 定格入力容量 | 9.3KVA |
| 定格デューティサイクル（％） | 60 |
| 出力無負荷電圧 | 79 ± 4V |
| 出力電流範囲 | 5 - 320A |
| ピーク値、ベース値、定電流、アーク停止、アーク停止電流範囲 | 5 - 320A |
| デューティサイクルパーセンテージ（％） | 15～85歳 |
| パルス周波数（HZ） | 0.2～999 |
| AC周波数（Hz） | 40～250 |
| 洗浄率（％） | - 50 - 40 |
| 力率 | 0.95 |
| エンクロージャ保護レベル | IP21S |
| 周囲温度 | - 10℃ - 40℃ |