Pemotongan Plasma Udara

CRP-RH14-10-W Welding robot

Tipe Lengan

Vertikal Multi - Joint

Derajat Kebebasan Gerakan

6 - sumbu

Payload maksimum

10KG

Maks. Stroke

Axis 1

Ngarep - Dipasang / Walik: - 167° - 167°, Tembok - Dipasang: - 30° - 30°

Axis 2

0° - 175°

Axis 3

- 80° - 150°

Axis 4

- 190° - 190°

Axis 5

- 105° - 130°

Axis 6

- 210° - 210°

Maks. Kacepetan

Axis 1

169°/S

Axis 2

169°/S

Axis 3

169°/S

Axis 4

280°/S

Axis 5

240°/S

Axis 6

520°/S

Torsi sing diidini

Axis 4

10N.m

Axis 5

10N.m

Axis 6

3N.m

Torsi Inersia sing diidini

Axis 4

0,25kg.m²

Axis 5

0,25kg.m²

Axis 6

0,05kg.m²

Repeatability Positioning Akurasi

± 0,08 mm

Tekan maksimum

1440 mm

Bobot saka Robot

170KG

Cara Instalasi

Lantai - Dipasang, Langit-langit - Dipasang

Lingkungan Instalasi

Suhu sekitar

0 - 45°C

Kelembapan Relatif

20 - 80% (Non - Kondensasi)

Getaran

Ing ngisor 0,5G

liyane

Situs instalasi robot kudu adoh saka: Cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik

Rating IP

Badan robot: IP54, Pergelangan tangan: IP67

Fitur

Struktur kompak, dhuwur-kacepetan, dhuwur - tliti, dhuwur - expandability, gampang kanggo operate

Skenario Aplikasi

Welding, cutting, assembly, handling, marking, grinding

CRP-E60-G4 Kabinet listrik

Ajar Pendant

8 - TFT - LCD, keyboard + layar tutul, saklar pilihan mode, saklar pengaman, tombol stop darurat, dawa kabel 6m

Panyimpenan pangguna

200M

Jumlah Sumbu Kontrol

6 + 2 sumbu (6 - konfigurasi standar sumbu, sumbu eksternal opsional)

Antarmuka

Antarmuka I/O Digital ， 22 - input cara / 22 - cara output, COM expandable

4 - saluran 0 - 10V output analog, 12 - akurasi bit, COM expandable

Antarmuka sinyal encoder saluran ganda (kanggo nelusuri posisi)

antarmuka Ethernet

Antarmuka USB dual

Mode Operasi

Ajar, muter maneh, remot

Fungsi Gerak

Titik - menyang - titik, linear, busur bunder

Sistem Instruksi

Gerakan, logika, proses, aritmetika

Sistem Koordinat

Koordinat gabungan, koordinat Cartesian, koordinat pangguna, koordinat alat, koordinat basis

Fungsi Deteksi Abnormalitas

Anomali mandeg darurat, anomali servo, anomali koordinat pangguna, anomali koordinat alat, pangopènan safety, anomali wiwitan busur, lsp.

Keamanan Robot

Stop darurat eksternal, anti tabrakan, antarmuka pin safety; MC safety loop, servo softening, etc.

Antarmuka khusus sing dilindhungi

Antarmuka khusus kanggo welding busur, antarmuka workstation, Remote host - antarmuka sisih

Paket Software

Welding / penanganan / palletizing / lukisan, etc. (opsional)

liyane

Dibangun ing PLC, pemulihan daya mati, antarmuka encoder (ndhukung sabuk sinkron), pelacakan busur lan aksesoris (opsional), piranti lunak visi (opsional), piranti lunak pelacakan laser (opsional), lsp.

Kabel Interkoneksi antarane Kabinet lan Badan Robot

5m

Power Supply

3 - phase 380VAC 50 - 60HZ

ukuran

550X785X410mm

Bobot

65KG

LG-125HA  Mesin Las

Mode Kontrol

On-off Kontrol

Rated Input Voltage/Phase Number

3 - phase 380V AC ± 10%, 50HZ

Kapasitas Input Rated

21,7 KVA

Rated Duty Cycle

100%, 40°

Faktor Daya

0.82

Efisiensi

89,5%

Rated Cut Arus / Tegangan

125A / 130V

Range Imbuhan Saiki

30 - 125A

Arc - Metode wiwitan

Non-kontak

Ngethok Gas

hawa

Parameter Pemotongan Mutu (Baja Ringan)

25 (580mm/min)

Ketebalan Pemotongan Maksimum (Baja Ringan)

32 (400mm/min)

Kapasitas Pemotongan Maksimum (Baja Ringan)

38 (300mm/min)

Kelas Isolasi

F

Tingkat Proteksi Enclosure

IP23S

Suhu sekitar

- 10°C - 40°C

Paramèter aksesoris

P80 Cutting Obor

Air - digawe adhem Torch 130A, 60% Siklus tugas

Anti tabrakan

Akurasi Recovery 0.1mm

Wire Feeding Tube Length

1,8m

Kabel Las Positif

3m (50mm²)

Kabel Las Negatif

3m (50mm²)

Kabel Kontrol Feeder Kab

5m

Kothak Operasi

Kanthi Stop Darurat, Mulai, Ngaso, Aktifake Fungsi. Dawane kabel 5m, 2 Standar - dilengkapi

Kabel Interkoneksi antarane Kabinet Listrik lan Badan Utama

5m