TIG Autogenous Welding / Filler Wire Welding

CRP-RH14-10-W Welding robot

Tipe Lengan

Vertikal Multi - Joint

Derajat Kebebasan Gerakan

6 - sumbu

Payload maksimum

10KG

Maks. Stroke

Axis 1

Ngarep - Dipasang / Walik: - 167° - 167°, Tembok - Dipasang: - 30° - 30°

Axis 2

0° - 175°

Axis 3

- 80° - 150°

Axis 4

- 190° - 190°

Axis 5

- 105° - 130°

Axis 6

- 210° - 210°

Maks. Kacepetan

Axis 1

169°/S

Axis 2

169°/S

Axis 3

169°/S

Axis 4

280°/S

Axis 5

240°/S

Axis 6

520°/S

Torsi sing diidini

Axis 4

10N.m

Axis 5

10N.m

Axis 6

3N.m

Torsi Inersia sing diidini

Axis 4

0,25kg.m²

Axis 5

0,25kg.m²

Axis 6

0,05kg.m²

Repeatability Positioning Akurasi

± 0,08 mm

Tekan maksimum

1440 mm

Bobot saka Robot

170KG

Cara Instalasi

Lantai - Dipasang, Langit-langit - Dipasang

Lingkungan Instalasi

Suhu sekitar

0 - 45°C

Kelembapan Relatif

20 - 80% (Non - Kondensasi)

Getaran

Ing ngisor 0,5G

liyane

Situs instalasi robot kudu adoh saka: Cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik

Rating IP

Badan robot: IP54, Pergelangan tangan: IP67

Fitur

Struktur kompak, dhuwur-kacepetan, dhuwur - tliti, dhuwur - expandability, gampang kanggo operate

Skenario Aplikasi

Welding, cutting, assembly, handling, marking, grinding

CRP-E60-G4 Kabinet listrik

Ajar Pendant

8 - TFT - LCD, keyboard + layar tutul, saklar pilihan mode, saklar pengaman, tombol stop darurat, dawa kabel 6m

Panyimpenan pangguna

200M

Jumlah Sumbu Kontrol

6 + 2 sumbu (6 - konfigurasi standar sumbu, sumbu eksternal opsional)

Antarmuka

Antarmuka I/O Digital ， 22 - input cara / 22 - cara output, COM expandable

4 - saluran 0 - 10V output analog, 12 - akurasi bit, COM expandable

Antarmuka sinyal encoder saluran ganda (kanggo nelusuri posisi)

antarmuka Ethernet

Antarmuka USB dual

Mode Operasi

Ajar, muter maneh, remot

Fungsi Gerak

Titik - menyang - titik, linear, busur bunder

Sistem Instruksi

Gerakan, logika, proses, aritmetika

Sistem Koordinat

Koordinat gabungan, koordinat Cartesian, koordinat pangguna, koordinat alat, koordinat basis

Fungsi Deteksi Abnormalitas

Anomali mandeg darurat, anomali servo, anomali koordinat pangguna, anomali koordinat alat, pangopènan safety, anomali wiwitan busur, lsp.

Keamanan Robot

Stop darurat eksternal, anti tabrakan, antarmuka pin safety; MC safety loop, servo softening, etc.

Antarmuka khusus sing dilindhungi

Antarmuka khusus kanggo welding busur, antarmuka workstation, Remote host - antarmuka sisih

Paket Software

Welding / penanganan / palletizing / lukisan, etc. (opsional)

liyane

Dibangun ing PLC, pemulihan daya mati, antarmuka encoder (ndhukung sabuk sinkron), pelacakan busur lan aksesoris (opsional), piranti lunak visi (opsional), piranti lunak pelacakan laser (opsional), lsp.

Kabel Interkoneksi antarane Kabinet lan Badan Robot

5m

Power Supply

3 - phase 380VAC 50 - 60HZ

ukuran

550X785X410mm

Bobot

65KG

WSME - 315R (Isi - kabel) Mesin Las

Mode Kontrol

Kontrol Analog

Rated Input Voltage/Phase Number

Telung fase 380V AC ± 10%, 50HZ

Kapasitas Input Rated

9,3 KVA

Siklus Tugas Rated (%)

60

Output No - mbukak Tegangan

79 ± 4V

Output Range Saiki

5 - 320A

Nilai Puncak, Nilai Dasar, Arus Konstan, Arc - mandeg, Arc - mandeg Range Saiki

5 - 320A

Persentase Siklus Tugas (%)

15 - 85

Frekuensi Pulsa (HZ)

0.2 - 999

Frekuensi AC (HZ)

40 - 250

Persentase Reresik (%)

- 50 - 40

Faktor Daya

0.95

Tingkat Proteksi Enclosure

IP21S

Suhu sekitar

- 10°C - 40°C

WSME - 315R (Las Otomatis) Mesin Las

Mode Kontrol

Kontrol Analog

Rated Input Voltage/Phase Number

Telung fase 380V AC ± 10%, 50HZ

Kapasitas Input Rated

9,3 KVA

Siklus Tugas Rated (%)

60

Output No - mbukak Tegangan

79 ± 4V

Output Range Saiki

5 - 320A

Nilai Puncak, Nilai Dasar, Arus Konstan, Arc - mandeg, Arc - mandeg Range Saiki

5 - 320A

Persentase Siklus Tugas (%)

15 - 85

Frekuensi Pulsa (HZ)

0.2 - 999

Frekuensi AC (HZ)

40 - 250

Persentase Reresik (%)

- 50 - 40

Faktor Daya

0.95

Tingkat Proteksi Enclosure

IP21S

Suhu sekitar

- 10°C - 40°C