Орташа қалыңдықтағы пластиналарды дәнекерлеу

CRP-RH14-10-W Дәнекерлеуші ​​робот

Қол түрі

Тік көп қосылыс

Қозғалыс еркіндігінің дәрежелері

6 - ось

Максималды жүктеме

10 кг

Макс. Инсульт

1 осі

Алдыңғы - монтаждалған / төңкерілген: - 167° - 167°, қабырғаға - бекітілген: - 30° - 30°

Ось 2

0° - 175°

Ось 3

- 80° - 150°

4 осі

- 190° - 190°

5 осі

- 105° - 130°

6 осі

- 210° - 210°

Макс. Жылдамдық

1 осі

169°/С

Ось 2

169°/С

Ось 3

169°/С

4 осі

280°/С

5 осі

240°/С

6 осі

520°/С

Рұқсат етілген момент

4 осі

10н.м

5 осі

10н.м

6 осі

3Н.м

Рұқсат етілген инерция моменті

4 осі

0,25 кг.м²

5 осі

0,25 кг.м²

6 осі

0,05 кг.м²

Қайталанатын орынды анықтау дәлдігі

±0,08мм

Максималды қол жеткізу

1440 мм

Роботтың салмағы

170 кг

Орнату әдісі

Еден - монтаждалған, төбе - монтаждалған

Орнату ортасы

Қоршаған орта температурасы

0 - 45°C

Салыстырмалы ылғалдылық

20 - 80% (конденсацияланбайтын)

Діріл

0,5G төмен

Басқалар

Роботты орнату орны мыналардан алыс болуы керек: тұтанғыш немесе коррозиялық сұйықтықтар немесе газдар, электрлік кедергі көздері

IP рейтингі

Робот корпусы: IP54, білезік: IP67

Ерекше өзгешеліктері

Құрылымы ықшам, жоғары - жылдамдық, жоғары - дәлдік, жоғары - кеңейту, пайдалану оңай

Қолдану сценарийлері

Дәнекерлеу, кесу, құрастыру, өңдеу, таңбалау, тегістеу

CRP-E60-G4 Электр шкафы

Кулонды үйрету

8 дюймдік TFT - СКД, пернетақта + сенсорлық экран, режим таңдау қосқышы, қауіпсіздік қосқышы, авариялық тоқтату түймесі, кабель ұзындығы 6 м

Пайдаланушы қоймасы

200 млн

Басқарылатын осьтер саны

6 + 2 ось (6 осьтің стандартты конфигурациясы, сыртқы осьтер міндетті емес)

Интерфейстер

Сандық енгізу/шығару интерфейсі ， 22 жолды кіріс / 22 жақты шығыс, COM кеңейтілуі мүмкін

4 - арна 0 - 10 В аналогтық шығыс, 12 - бит дәлдігі, COM кеңейтілуі мүмкін

Екі арналы кодтаушы сигнал интерфейсі (позицияны бақылау үшін)

Ethernet интерфейсі

Қос USB интерфейстері

Жұмыс режимдері

Оқыту, ойнату, қашықтан басқару

Қозғалыс функциялары

Нүкте – нүкте, сызықтық, дөңгелек доға

Нұсқау жүйесі

Қозғалыс, логика, процесс, арифметика

Координат жүйелері

Біріккен координат, декарттық координат, пайдаланушы координатасы, құрал координатасы, базалық координат

Аномалияны анықтау функциялары

Авариялық тоқтату аномалиясы, серво аномалиясы, пайдаланушы координатының аномалиясы, құрал координатының аномалиясы, қауіпсіздікті қамтамасыз ету, доғалық – іске қосу аномалиясы және т.б.

Робот қауіпсіздігі

Сыртқы апаттық тоқтату, соқтығысуға қарсы, қауіпсіздік түйреуіштері интерфейстері; MC қауіпсіздік контуры, серво жұмсарту және т.б.

Сақталған арнайы интерфейстер

Доғалық дәнекерлеуге арналған арнайы интерфейстер, жұмыс станциясының интерфейстері, Remote host - бүйірлік интерфейстер

Бағдарламалық қамтамасыз ету пакеттері

Дәнекерлеу / өңдеу / паллеттеу / бояу және т.б. (міндетті емес)

Басқалар

Кірістірілген - PLC, қуатты өшіруді қалпына келтіру, кодтау интерфейсі (синхронды белдікті қолдайды), доғаны бақылау және керек-жарақтар (қосымша), көру бағдарламалық құралы (қосымша), лазерлік бақылау бағдарламалық құралы (қосымша) және т.б.

Шкаф пен робот корпусы арасындағы байланыс кабелі

5 м

Нәр беруші

3 - фазалық 380VAC 50 - 60Гц

Өлшемдері

550X785X410мм

Салмағы

65 кг

EhaveCM500 Дәнекерлеу машинасы

Бақылау әдісі

Аналогтық басқару

Номиналды кіріс кернеуі/фаза саны

3 - фазалық 380Вак ± 25% (285 - 475В)

Кіріс қуатының жиілігі

45 - 65 Гц

Номиналды кіріс сыйымдылығы

22,3 кВА

Қуат факторы

0,93

Номиналды жұмыс циклі

100% @ 500A @ 25°C

Дәнекерлеу материалының түрі

Көміртекті болат

Номиналды жүктеме - шығыс кернеуі

73,3 В

Шығыс тогы диапазоны

30А - 350А

Шығу кернеуінің диапазоны

12В - 45В

Электромагниттік үйлесімділік

IEC60974:10 EMS

Найзағайдан қорғау деңгейі

D класы (6000В/3000А)

Қоршауды қорғау класы

IP23S

Қоршаған орта температурасы

Өнеркәсіптік ауыр - жұмыс, - 39°C - + 50°C

Оқшаулау класы

Х

Керек-жарақ параметрлері

Дәнекерлеу шамы

500А ауа - салқындатылған алау, 100% жұмыс циклі

Дәнекерлеу шамының бұрышы

Қаз мойын 45°

Соқтығысуға қарсы

Қалпына келтіру дәлдігі 0,1 мм

Сым беру түтігінің ұзындығы

1,8 м

Оң дәнекерлеу кабелі

3м (70мм²)

Теріс дәнекерлеу кабелі

3м (70мм²)

Сым бергіштің басқару кабелі

5 м

Операциялық қорап

Төтенше тоқтату, бастау, кідірту, қосу кіреді. Кабель ұзындығы 5м, 2 дана стандартты - жабдықталған