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특징
매개변수
| 구조적 특징 | 축의 수 | 6 | 6 |
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| J4 구조 | 구멍 | 구멍 |
| 기본 매개변수 | 유효 탑재량 | 5kg | 10kg |
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| 설치 표면 아래의 프로빙 범위 | 904mm | 1303.2mm |
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| 로봇 질량 | 22.5kg | 34.7kg |
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| 반복성 | 0.05mm | 0.05mm |
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| 이동 속도 | 3m/s | 3m/s |
| 동작 범위 | 제이1 | ± 360° | ± 360° |
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| 제이2 | ± 360° | ± 360° |
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| J3 | ± 360° | ± 360° |
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| 제이4 | ± 360° | ± 360° |
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| 제이5 | ± 360° | ± 360° |
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| 제이6 | ± 360° | ± 360° |
| 최대 속도 | 제이1 | 180°/초 | 120°/초 |
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| 제이2 | 180°/초 | 120°/초 |
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| J3 | 180°/초 | 180°/초 |
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| 제이4 | 180°/초 | 180°/초 |
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| 제이5 | 180°/초 | 180°/초 |
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| 제이6 | 180°/초 | 180°/초 |
| IP 등급 |
| 54 | 54 |