산업용 로봇

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특징

사양

모델			CRP - RH14 - 10 - W	CRP - RH18 - 20 - W	CRP-RH20-12-W
팔 유형			수직 멀티조인트
이동의 자유도			6축
최대 탑재량			10kg	20kg	12kg
최대 스트로크		축 1	전면 장착/역방향 장착: -167°~167°, 벽면 장착: -30°~30°	전면 장착/역방향 장착: -165°~165°, 벽면 장착: -30°~30°	전면 장착/역방향 장착: -165°~165°, 벽면 장착: -30°~30°
		축 2	-155° - 90°	-155°~105°	-155°~100°
		축 3	-175° - 240°	-170°~240°	-165°~245°
		축 4	-190° - 190°	-190°~190°	-190°~190°
		축 5	-105° - 130°	-90°~110°	-105°~110°
		축 6	-210° - 210°	-210°~210°	-210°~210°
최대 속도		축 1	169°/남위	160°/남위	160°/남위
		축 2	169°/남위	160°/남위	160°/남위
		축 3	169°/남위	169°/남위	169°/남위
		축 4	301°/남위	301°/남위	301°/남위
		축 5	220°/남위	342°/남위	338°/남위
		축 6	743°/남위	708°/남위	535°/남위
허용 토크		축 4	20N.m	55N.m	16N.m
		축 5	20N.m	55N.m	16N.m
		축 6	11N.m	24N.m	13N.m
허용 관성 토크		축 4	0.5kg·m²	2.1kg·m²	0.55kg·m²
		축 5	0.5kg·m²	2.1kg·m²	0.55kg·m²
		축 6	0.16kg·m²	0.9kg·m²	0.2kg·m²
반복 위치 정확도			±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm
최대 적용 범위			1454mm	1730mm	2012mm
무게			170kg	285kg	291kg
설치 방법			바닥 설치형, 천장 설치형, 벽면 설치형
	주변 온도		0~45°C
설치 환경	상대 습도		20~80% (이슬 맺힘 없음)
	진동		0.5G 이하
기타			로봇 설치 장소는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 등급			손목: IP67, 기타: IP54
특징			컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성, 간편한 조작

선택 항목

아니요.	목		매개변수
1	레이저 용접 이음매 추적기		CRP-VLS-160GA-V01
2	아크 트래커		CRP-CAW-V2
3	3D 용접 비전 시스템		작업거리 : 250~500mm 크기: 120x92x40mm
4	용접 건 클리너		총 청소, 와이어 감소, 3가지 청소를 하나로
5	포지셔너	모델	최대 하중(kg)	크기(LWH)mm
		WB1K-500	250	180080090/ 250080090
			500
			1000
		WB2S-500	250	직경 500
			500	직경 800
		WB2L-500	500	직경 800
			1000	직경 1200
			2000	직경 1500
		WB3S-500	500	180080090/ 250080090
			1000