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매개변수
| CRP-RH18-20 | ||
| 축의 수 | 6축 | |
| 팔 끝 탑재물 | 20kg | |
| 작업 반경 | 1720mm | |
| 각 축의 최대 각도 | 축 1 | 수직/반전: - 167° - 167°, 벽면 장착: - 30° - 30° |
| 축 2 | 0° - 175° | |
| 축 3 | - 80° - 150° | |
| 축 4 | - 190° - 190° | |
| 축 5 | - 105° - 130° | |
| 축 6 | - 210° - 210° | |
| 최대 조인트 속도 | 축 1 | 159°/남위 |
| 축 2 | 159°/남위 | |
| 축 3 | 159°/남위 | |
| 축 4 | 280°/남위 | |
| 축 5 | 240°/남위 | |
| 축 6 | 520°/남위 | |
| 허용 토크 | 축 4 | 48N.m |
| 축 5 | 48N.m | |
| 축 6 | 28N.m | |
| 허용 관성 토크 | 축 4 | 1.8kg·m² |
| 축 5 | 1.8kg·m² | |
| 축 6 | 0.8kg·m² | |
| 반복성 | ± 0.08mm | |
| 기계 인간무게 | 285kg | |
| 설치 방법 | 수직형/역형/벽걸이형 | |
| 운영 환경 | 주변 온도 | 0~45°C |
| 상대 습도 | 20~80% (결로 없음) | |
| IP 등급 | 로봇 IP54, 손목 IP67 | |