레이저 용접

CRP-RH14-10-W 용접 로봇

팔 유형

수직 멀티 조인트

이동의 자유도

6축

최대 탑재량

10kg

최대 스트로크

축 1

전면 장착/반전: - 167° - 167°, 벽면 장착: - 30° - 30°

축 2

0° - 175°

축 3

- 80° - 150°

축 4

- 190° - 190°

축 5

- 105° - 130°

축 6

- 210° - 210°

최대 속도

축 1

169°/남위

축 2

169°/남위

축 3

169°/남위

축 4

280°/남위

축 5

240°/남위

축 6

520°/남위

허용 토크

축 4

10N.m

축 5

10N.m

축 6

3N.m

허용 관성 토크

축 4

0.25kg·m²

축 5

0.25kg·m²

축 6

0.05kg·m²

반복성 위치 정확도

±0.08mm

최대 도달 범위

1440mm

로봇의 무게

170kg

설치 방법

바닥 설치형, 천장 설치형

설치 환경

주변 온도

0~45°C

상대 습도

20~80% (비응축)

진동

0.5G 이하

기타

로봇 설치 장소는 다음으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다: 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 전기 간섭원

IP 등급

로봇 본체: IP54, 손목: IP67

특징

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성, 간편한 조작

응용 프로그램 시나리오

용접, 절단, 조립, 취급, 표시, 연삭

CRP-E60-G4전기 캐비닛

입력 전원 공급 장치

3상 380V, ± 10%, 50 - 60HZ; 전력: 5KVA

제어 시스템 및 서보

드라이브 - 제어 통합 코어

제어 축의 수

6 + 4 축 (표준 구성은 6 축이며, 외부 축은 선택 사항이어야 함)

인터페이스

디지털 I/O 인터페이스, 20방향 입력/20방향 출력(2개 입력/2개 출력은 듀얼 스테이션 박스에서 사용), COM 확장 가능

4방향 0~10V 아날로그 출력, 12비트 정밀도, COM 확장 가능

듀얼 채널 인코더 신호 인터페이스, RS232/485 인터페이스

이더넷 인터페이스

듀얼 USB 인터페이스

로봇 안전

외부 비상 정지, 충돌 방지, 안전핀 아웃 및 기타 인터페이스; MC 안전 루프, 서보 소프트닝 등

예약된 전용 인터페이스

아크 용접 전용 인터페이스, 워크스테이션 인터페이스, 원격 호스트 인터페이스

사전 설치된 소프트웨어 패키지

아크 용접 소프트웨어 패키지

기타

내장 PLC, 전원 차단 재생, 포인트 추적 하드웨어 및 소프트웨어, 아크 추적 및 액세서리(옵션), 비전 소프트웨어(옵션), 레이저 추적 소프트웨어(옵션) 등.

기계 인간케이블 길이

표준 장착 - 케이블 X1, X2개, 케이블 길이 5m

워크스테이션 박스

표준 - 2개의 워크스테이션 운영 상자 장착, 케이블 길이 5m

운영 환경

온도: 0~45°C, 습도: 20%~80%(서리 없음), 진동: 0.5G 이하

치수(mm)

550×785×410

무게

65kg

IP 등급

IP51

레이저 용접기

모델

SF1500HWM 진동 레이저 용접기

입력 전원 공급 장치

3상 380V ± 15%, 50/60HZ

입력 전력

9KW

원자 램프

RFL - C1500

레이저 파장

1080nm

광섬유 길이

10분

광섬유 코어 직경

50μm

용접기 속도 범위

0 - 120mm/초

작동 환경 온도 범위

- 10~40°C

권장 용접 두께

0.5~4mm

냉각 방법

수냉식

치수

954X715X1080mm

기계의 총 중량

220kg

소모품

보호 렌즈: 1주일 수명; 용접 노즐: 1개월 이상 수명

총 전력

9KW

필러 와이어 소재

표준 - 1mm 가스 차폐 용접 와이어 및 1mm 스테인리스 스틸 와이어 장착; 기타 용접 와이어 재료 사양은 선택 사항입니다.

액세서리 매개변수

티치 펜던트

8인치 TFT-LCD, 키보드+터치스크린, 모드 선택 스위치, 안전 스위치, 비상 정지 버튼, 케이블 길이 6m

오퍼레이션 박스

비상 정지, 시작, 일시 정지, 활성화 기능, 케이블 길이 5m, 2개 표준 장착

전기 캐비닛과 본체 간 상호 연결 케이블

5m

기타

로봇 격리 설치 키트