TIG 자열 용접 / 필러 와이어 용접

CRP-RH14-10-W 용접 로봇

팔 유형

수직 멀티 조인트

이동의 자유도

6축

최대 탑재량

10kg

최대 스트로크

축 1

전면 장착/반전: - 167° - 167°, 벽면 장착: - 30° - 30°

축 2

0° - 175°

축 3

- 80° - 150°

축 4

- 190° - 190°

축 5

- 105° - 130°

축 6

- 210° - 210°

최대 속도

축 1

169°/남위

축 2

169°/남위

축 3

169°/남위

축 4

280°/남위

축 5

240°/남위

축 6

520°/남위

허용 토크

축 4

10N.m

축 5

10N.m

축 6

3N.m

허용 관성 토크

축 4

0.25kg·m²

축 5

0.25kg·m²

축 6

0.05kg·m²

반복성 위치 정확도

±0.08mm

최대 도달 범위

1440mm

로봇의 무게

170kg

설치 방법

바닥 설치형, 천장 설치형

설치 환경

주변 온도

0~45°C

상대 습도

20~80% (비응축)

진동

0.5G 이하

기타

로봇 설치 장소는 다음으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다: 가연성 또는 부식성 액체 또는 가스, 전기 간섭원

IP 등급

로봇 본체: IP54, 손목: IP67

특징

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 높은 확장성, 간편한 조작

응용 프로그램 시나리오

용접, 절단, 조립, 취급, 표시, 연삭

CRP-E60-G4 전기 캐비닛

티치 펜던트

8인치 TFT-LCD, 키보드+터치스크린, 모드선택스위치, 안전스위치, 비상정지버튼, 케이블길이 6m

사용자 저장소

2억

제어되는 축의 수

6 + 2축 (6축은 표준 구성, 외부 축은 옵션)

인터페이스

디지털 I/O 인터페이스, 22-way 입력 / 22-way 출력, COM 확장 가능

4채널 0~10V 아날로그 출력, 12비트 정확도, COM 확장 가능

듀얼 채널 인코더 신호 인터페이스(위치 추적용)

이더넷 인터페이스

듀얼 USB 인터페이스

작동 모드

가르치고, 재생하고, 원격으로

모션 기능

지점 간, 선형, 원호

교육 시스템

동작, 논리, 과정, 산술

좌표계

조인트 좌표, 데카르트 좌표, 사용자 좌표, 도구 좌표, 기준 좌표

이상 감지 기능

비상 정지 이상, 서보 이상, 사용자 좌표 이상, 공구 좌표 이상, 안전 유지 보수, 아크 시작 이상 등.

로봇 안전

외부 비상 정지, 충돌 방지, 안전핀 인터페이스; MC 안전 루프, 서보 연화 등

예약된 전용 인터페이스

아크 용접을 위한 특수 인터페이스, 워크스테이션 인터페이스, 원격 호스트 측 인터페이스

소프트웨어 패키지

용접/취급/팔레타이징/도장 등 (선택)

기타

PLC 내장, 전원 차단 복구, 인코더 인터페이스(동기 벨트 지원), 아크 추적 및 액세서리(옵션), 비전 소프트웨어(옵션), 레이저 추적 소프트웨어(옵션) 등

캐비닛과 로봇 본체 간 상호 연결 케이블

5m

전원 공급 장치

3상 380VAC 50 - 60HZ

치수

550X785X410mm

무게

65kg

WSME - 315R (채우기 - 와이어) 용접기

제어 모드

아날로그 제어

정격 입력 전압/상수

3상 380V AC ± 10%, 50HZ

정격 입력 용량

9.3KVA

정격 듀티 사이클(%)

60

출력 무부하 전압

79 ± 4V

출력 전류 범위

5 - 320A

피크 값, 베이스 값, 정전류, 아크 정지, 아크 정지 전류 범위

5 - 320A

듀티 사이클 백분율(%)

15 - 85

펄스 주파수(HZ)

0.2 - 999

AC 주파수(HZ)

40~250

세척율(%)

- 50 - 40

역률

0.95

인클로저 보호 수준

IP21S

주변 온도

- 10°C - 40°C

WSME - 315R(자성용접) 용접기

제어 모드

아날로그 제어

정격 입력 전압/상수

3상 380V AC ± 10%, 50HZ

정격 입력 용량

9.3KVA

정격 듀티 사이클(%)

60

출력 무부하 전압

79 ± 4V

출력 전류 범위

5 - 320A

피크 값, 베이스 값, 정전류, 아크 정지, 아크 정지 전류 범위

5 - 320A

듀티 사이클 백분율(%)

15 - 85

펄스 주파수(HZ)

0.2 - 999

AC 주파수(HZ)

40~250

세척율(%)

- 50 - 40

역률

0.95

인클로저 보호 수준

IP21S

주변 온도

- 10°C - 40°C