Kollaborative Roboter

Strukturell Eegeschaften

Zuel vun den Axen

6

6

J4 Struktur

Huel

Huel

Basisparameter

Notzlaascht

5 kg

10 kg

Sondeberäich ënner der Installatiounsfläch

904mm

1303,2 mm

Roboter Mass

22,5 kg

34,7 kg

Widderhuelbarkeet

0,05 mm

0,05 mm

Bewegungsgeschwindegkeet

3 m/s

3 m/s

Bewegungsbereich

J1

± 360°

± 360°

J2

± 360°

± 360°

J3

± 360°

± 360°

J4

± 360°

± 360°

J5

± 360°

± 360°

J6

± 360°

± 360°

Maximal Geschwindegkeet

J1

180°/s

120°/s

J2

180°/s

120°/s

J3

180°/s

180°/s

J4

180°/s

180°/s

J5

180°/s

180°/s

J6

180°/s

180°/s

IP-Bewäertung

54

54