Dënnblechschweiss

CRP-RH14-10-W Schweessroboter

Aarmtyp

Vertikal Multi-Joint

Grad vun der Fräiheet vun der Bewegung

6-Achs

Maximal Notzlaascht

10 kg

Max. Schlag

Achs 1

Front - montéiert / ëmgedréint: - 167° - 167°, Wandmontéiert: - 30° - 30°

Achs 2

0° - 175°

Achs 3

- 80° - 150°

Achs 4

- 190° - 190°

Achs 5

- 105° - 130°

Achs 6

- 210° - 210°

Maximal Geschwindegkeet

Achs 1

169°/S

Achs 2

169°/S

Achs 3

169°/S

Achs 4

280°/S

Achs 5

240°/S

Achs 6

520°/S

Zulässegt Dréimoment

Achs 4

10 Nm

Achs 5

10 Nm

Achs 6

3Nm

Zulässlech Trägheetsmoment

Achs 4

0,25 kg.m²

Achs 5

0,25 kg.m²

Achs 6

0,05 kg.m²

Widderhuelbarkeet Positionéierungsgenauegkeet

±0,08 mm

Maximal Reechwäit

1440mm

Gewiicht vum Roboter

170 kg

Installatiounsmethod

Buedemmontéiert, Plafongmontéiert

Installatiounsëmfeld

Ëmgéigungstemperatur

0 - 45°C

Relativ Loftfiichtegkeet

20 - 80% (Net-Kondenséierend)

Vibratioun

Ënner 0,5G

Anerer

D'Installatiounsplaz vum Roboter muss ewech sinn vun: Brennbare oder korrosiven Flëssegkeeten oder Gasen, elektresche Stéierungsquellen

IP-Bewäertung

Roboterkierper: IP54, Handgelenk: IP67

Fonctiounen

Kompakt Struktur, héich Geschwindegkeet, héich Präzisioun, héich Erweiterbarkeet, einfach ze bedreiwen

Applikatiounsszenarien

Schweessen, Schneiden, Montage, Handhabung, Markéierung, Schleifen

CRP-E60-G4 Elektresch Schrank

Léiert Anhänger

8-Zoll TFT-LCD, Tastatur + Touchscreen, Modusauswielschalter, Sécherheetsschalter, Noutstoppknäppchen, Kabellängt 6m

Benotzerspäicherung

200 Milliounen

Zuel vun de kontrolléierten Axen

6 + 2 Achsen (6-Achs Standardkonfiguratioun, extern Achsen sinn optional)

Schnëttstellen

Digital I/O Interface, 22-Weeër Input / 22-Weeër Output, COM erweiterbar

4-Kanal 0 - 10V analog Ausgang, 12-Bit Genauegkeet, COM erweiterbar

Duebelkanal-Encodersignal-Interface (fir Positiounsiwwerwaachung)

Ethernet-Schnittstell

Duebel USB-Interfaces

Operatiounsmodi

Léieren, Wiedergabe, Fernbedienung

Bewegungsfunktiounen

Punkt-zu-Punkt, linear, kreesfërmeg Bogen

Instruktiounssystem

Bewegung, Logik, Prozess, Arithmetik

Koordinatensystemer

Gelenkkoordinat, kartesesch Koordinat, Benotzerkoordinat, Werkzeugkoordinat, Basiskoordinat

Funktiounen fir d'Detektioun vun Anomalien

Noutstopp-Anomalie, Servo-Anomalie, Benotzerkoordinaten-Anomalie, Werkzeugkoordinaten-Anomalie, Sécherheetsënnerhalt, Boustart-Anomalie, etc.

Roboter Sécherheet

Extern Noutstopp, Anti-Kollisioun, Sécherheetsnadel-Schnittstellen; MC-Sécherheetsschleif, Servo-Weichmachung, etc.

Reservéiert dedizéiert Schnëttstellen

Spezial Schnëttstellen fir Bouschweissen, Aarbechtsstatiounsschnëttstellen, Remote Host-Säit Schnëttstellen

Softwarepakete

Schweessen / Handhabung / Paletteniséierung / Lackéierung, etc. (optional)

Anerer

Agebaute PLC, Stroumausfall-Rekonstruktioun, Encoder-Interface (ënnerstëtzt Synchronriemen), Bogenverfolgung an Accessoiren (optional), Vision-Software (optional), Laser-Verfolgungssoftware (optional), etc.

Verbindungskabel tëscht dem Schaf an dem Roboterkierper

5m

Stroumversuergung

3-Phasen 380VAC 50 - 60HZ

Dimensiounen

550X785X410mm

Gewiicht

65 kg

CRP-DokterenPlus350D Schweessmaschinn

Kontrollmethod

Digital Kontroll

Bewäert Inputspannung/Phasenzuel

3-Phasen 380V AC

Input-Leeschtungsfrequenz

45 - 65Hz

Bewäert Inputkapazitéit

15 kVA/12,7 kW

Leeschtungsfaktor

0,94

Ausgangscharakteristiken

CV

Bewäertungsausgangsstroum

350A

Nennspannung fir d'Ausgangsspannung

31,5V

Bewäerten Duty Cycle

Gläichstroum 60% @ 350A

Bewäert Leerlos-Ausgangsspannung

85V

Ausgangsstroumberäich

30A - 350A

Ausgangsspannungsberäich

12V - 45V

Schutzklass vum Gehäuse

IP23S

Ëmgéigungstemperatur

- 10°C - 40°C

Isolatiounsklass

H

Accessoireparameteren

Schweessbrenner

350A loftgekillte Brenner, 60% Duty Cycle

Schweessbrennerwénkel

Schwanenhals 35°

Anti-Kollisioun

Erhuelungsgenauegkeet 0,1 mm

Längt vum Drotzufuhrrohr

1,8 m

Positivt Schweesskabel

3m (50mm²)

Negativt Schweesskabel

3m (50mm²)

Kabel fir d'Kontroll vum Drotzufuhr

5m

Operatiounskëscht

Inklusiv Noutstopp, Start, Paus, Aktivéierung. Kabellängt 5m, 2 Stéck Standard - ausgestatt