Kantpress
CNC-Laser
Industrieroboter
Plackenrollmaschinn
Réierbéimaschinn
Dréibänk a Bearbeitungszentrum
Maschinneschutzprodukter
TIG Autogen Schweessen / Fëlldrot Schweessen
Uwendungsberäich
●Fir autogen Schweessen: Kuelestol a rostfrei Stol iwwer 0,8 mm; Aluminium an Nichteisenmetaller iwwer 1,2 mm.
●Fir d'Schweißen vu Fëllmaterial: Kuelestol a rostfrei Stol iwwer 1,0 mm; Aluminium
EEGESCHAFTEN
PARAMETER
| CRP-RH14-10-W Schweessroboter | |||
| Aarmtyp | Vertikal Multi-Joint | ||
| Grad vun der Fräiheet vun der Bewegung | 6-Achs | ||
| Maximal Notzlaascht | 10 kg | ||
| Max. Schlag | Achs 1 | Front - montéiert / ëmgedréint: - 167° - 167°, Wandmontéiert: - 30° - 30° | |
|
| Achs 2 | 0° - 175° | |
|
| Achs 3 | - 80° - 150° | |
|
| Achs 4 | - 190° - 190° | |
|
| Achs 5 | - 105° - 130° | |
|
| Achs 6 | - 210° - 210° | |
| Maximal Geschwindegkeet | Achs 1 | 169°/S | |
|
| Achs 2 | 169°/S | |
|
| Achs 3 | 169°/S | |
|
| Achs 4 | 280°/S | |
|
| Achs 5 | 240°/S | |
|
| Achs 6 | 520°/S | |
| Zulässegt Dréimoment | Achs 4 | 10 Nm | |
|
| Achs 5 | 10 Nm | |
|
| Achs 6 | 3Nm | |
| Zulässlech Trägheetsmoment | Achs 4 | 0,25 kg.m² | |
|
| Achs 5 | 0,25 kg.m² | |
|
| Achs 6 | 0,05 kg.m² | |
| Widderhuelbarkeet Positionéierungsgenauegkeet | ±0,08 mm | ||
| Maximal Reechwäit | 1440mm | ||
| Gewiicht vum Roboter | 170 kg | ||
| Installatiounsmethod | Buedemmontéiert, Plafongmontéiert | ||
| Installatiounsëmfeld | Ëmgéigungstemperatur | 0 - 45°C | |
|
| Relativ Loftfiichtegkeet | 20 - 80% (Net-Kondenséierend) | |
|
| Vibratioun | Ënner 0,5G | |
|
| Anerer | D'Installatiounsplaz vum Roboter muss ewech sinn vun: Brennbare oder korrosiven Flëssegkeeten oder Gasen, elektresche Stéierungsquellen | |
| IP-Bewäertung | Roboterkierper: IP54, Handgelenk: IP67 | ||
| Fonctiounen | Kompakt Struktur, héich Geschwindegkeet, héich Präzisioun, héich Erweiterbarkeet, einfach ze bedreiwen | ||
| Applikatiounsszenarien | Schweessen, Schneiden, Montage, Handhabung, Markéierung, Schleifen | ||
| CRP-E60-G4 Elektresch Schrank | |
| Léiert Anhänger | 8-Zoll TFT-LCD, Tastatur + Touchscreen, Modusauswielschalter, Sécherheetsschalter, Noutstoppknäppchen, Kabellängt 6m |
| Benotzerspäicherung | 200 Milliounen |
| Zuel vun de kontrolléierten Axen | 6 + 2 Achsen (6-Achs Standardkonfiguratioun, extern Achsen sinn optional) |
| Schnëttstellen | Digital I/O Interface, 22-Weeër Input / 22-Weeër Output, COM erweiterbar |
|
| 4-Kanal 0 - 10V analog Ausgang, 12-Bit Genauegkeet, COM erweiterbar |
|
| Duebelkanal-Encodersignal-Interface (fir Positiounsiwwerwaachung) |
|
| Ethernet-Schnittstell |
|
| Duebel USB-Interfaces |
| Operatiounsmodi | Léieren, Wiedergabe, Fernbedienung |
| Bewegungsfunktiounen | Punkt-zu-Punkt, linear, kreesfërmeg Bogen |
| Instruktiounssystem | Bewegung, Logik, Prozess, Arithmetik |
| Koordinatensystemer | Gelenkkoordinat, kartesesch Koordinat, Benotzerkoordinat, Werkzeugkoordinat, Basiskoordinat |
| Funktiounen fir d'Detektioun vun Anomalien | Noutstopp-Anomalie, Servo-Anomalie, Benotzerkoordinaten-Anomalie, Werkzeugkoordinaten-Anomalie, Sécherheetsënnerhalt, Boustart-Anomalie, etc. |
| Roboter Sécherheet | Extern Noutstopp, Anti-Kollisioun, Sécherheetsnadel-Schnittstellen; MC-Sécherheetsschleif, Servo-Weichmachung, etc. |
| Reservéiert dedizéiert Schnëttstellen | Spezial Schnëttstellen fir Bouschweissen, Aarbechtsstatiounsschnëttstellen, Remote Host-Säit Schnëttstellen |
| Softwarepakete | Schweessen / Handhabung / Paletteniséierung / Lackéierung, etc. (optional) |
| Anerer | Agebaute PLC, Stroumausfall-Rekonstruktioun, Encoder-Interface (ënnerstëtzt Synchronriemen), Bogenverfolgung an Accessoiren (optional), Vision-Software (optional), Laser-Verfolgungssoftware (optional), etc. |
| Verbindungskabel tëscht dem Schaf an dem Roboterkierper | 5m |
| Stroumversuergung | 3-Phasen 380VAC 50 - 60HZ |
| Dimensiounen | 550X785X410mm |
| Gewiicht | 65 kg |
| WSME - 315R (Fëllkabel) Schweessmaschinn | |
| Kontrollmodus | Analog Kontroll |
| Bewäert Inputspannung/Phasenzuel | Dräiphaseg 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Bewäert Inputkapazitéit | 9,3 kVA |
| Bewäerten Duty Cycle (%) | 60 |
| Ausgangsspannung ouni Belaaschtung | 79 ± 4V |
| Ausgangsstroumberäich | 5 - 320A |
| Peakwäert, Basiswäert, Konstantestroum, Boustopp, Boustoppstroumberäich | 5 - 320A |
| Duty Cycle Prozentsaz (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrequenz (HZ) | 0,2 - 999 |
| Wiesselstroumfrequenz (Hz) | 40 - 250 |
| Reinigungsprozentsaz (%) | - 50 - 40 |
| Leeschtungsfaktor | 0,95 |
| Schutzniveau vum Gehäuse | IP21S |
| Ëmgéigungstemperatur | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Autogen Schweessen) Schweessmaschinn | |
| Kontrollmodus | Analog Kontroll |
| Bewäert Inputspannung/Phasenzuel | Dräiphaseg 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Bewäert Inputkapazitéit | 9,3 kVA |
| Bewäerten Duty Cycle (%) | 60 |
| Ausgangsspannung ouni Belaaschtung | 79 ± 4V |
| Ausgangsstroumberäich | 5 - 320A |
| Peakwäert, Basiswäert, Konstantestroum, Boustopp, Boustoppstroumberäich | 5 - 320A |
| Duty Cycle Prozentsaz (%) | 15 - 85 |
| Pulsfrequenz (HZ) | 0,2 - 999 |
| Wiesselstroumfrequenz (Hz) | 40 - 250 |
| Reinigungsprozentsaz (%) | - 50 - 40 |
| Leeschtungsfaktor | 0,95 |
| Schutzniveau vum Gehäuse | IP21S |
| Ëmgéigungstemperatur | - 10°C - 40°C |