Сечење со воздушна плазма

CRP-RH14-10-W Робот за заварување

Тип на рачка

Вертикален мулти-зглоб

Степени на слобода на движење

6-оска

Максимален товар

10 кг

Макс. ход

Оска 1

Предно - Монтирано / Превртено: - 167° - 167°, Монтирано на ѕид: - 30° - 30°

Оска 2

0° - 175°

Оска 3

- 80° - 150°

Оска 4

- 190° - 190°

Оска 5

- 105° - 130°

Оска 6

- 210° - 210°

Максимална брзина

Оска 1

169°/Ј

Оска 2

169°/Ј

Оска 3

169°/Ј

Оска 4

280°/С

Оска 5

240°/С

Оска 6

520°/С

Дозволен вртежен момент

Оска 4

10N.m

Оска 5

10N.m

Оска 6

3N.m

Дозволен инерциски вртежен момент

Оска 4

0,25 кг.м²

Оска 5

0,25 кг.м²

Оска 6

0,05 кг.м²

Повторливост Точност на позиционирање

±0,08 мм

Максимален дофат

1440 мм

Тежина на роботот

170 кг

Метод на инсталација

Монтирано на под, Монтирано на таван

Инсталациска средина

Амбиентална температура

0 - 45°C

Релативна влажност

20 - 80% (без кондензација)

Вибрации

Под 0,5G

Други

Местото за инсталација на роботот мора да биде подалеку од: запаливи или корозивни течности или гасови, извори на електрични пречки

IP рејтинг

Тело на роботот: IP54, зглоб: IP67

Карактеристики

Компактна структура, голема брзина, висока прецизност, висока проширливост, лесен за ракување

Сценарија на апликација

Заварување, сечење, склопување, ракување, обележување, брусење

CRP-E60-G4 Електричен кабинет

Научи приврзок

8-инчен TFT-LCD екран, тастатура + екран на допир, прекинувач за избор на режим, безбедносен прекинувач, копче за итно исклучување, должина на кабел 6 метри

Кориснички простор за складирање

200 милиони

Број на контролирани оски

6 + 2 оски (стандардна конфигурација со 6 оски, надворешните оски се опционални)

Интерфејси

Дигитален влезно/излезен интерфејс, 22-насочен влез / 22-насочен излез, COM проширување

4-канален 0 - 10V аналоген излез, 12-битна точност, COM проширување

Двоканален интерфејс за сигнал на кодерот (за следење на позицијата)

Етернет интерфејс

Двојни USB интерфејси

Режими на работа

Предава, репродукција, далечинско

Функции на движење

Точка-до-точка, линеарен, кружен лак

Систем за инструкции

Движење, логика, процес, аритметика

Координатни системи

Зглобна координата, картезијанска координата, корисничка координата, координата на алатката, основна координата

Функции за откривање на абнормалности

Аномалија на итно запирање, аномалија на серво, аномалија на кориснички координати, аномалија на координати на алатката, безбедносно одржување, аномалија на стартување со лак, итн.

Безбедност на роботот

Надворешно итно сопирање, анти-судир, интерфејси со сигурносни иглички; MC безбедносна јамка, серво омекнување, итн.

Резервирани наменски интерфејси

Специјални интерфејси за лачно заварување, интерфејси за работни станици, интерфејси од страна на далечински домаќин

Софтверски пакети

Заварување / ракување / палетизирање / боење, итн. (опционално)

Други

Вграден PLC, обновување при исклучување на напојувањето, интерфејс за кодирање (поддржува синхрон ремен), следење на лакот и додатоци (опционално), софтвер за визуелизација (опционално), софтвер за ласерско следење (опционално) итн.

Кабел за меѓусебно поврзување помеѓу кабинетот и телото на роботот

5м

Напојување

3-фазен 380VAC 50 - 60HZ

Димензии

550X785X410мм

Тежина

65 кг

LG-125HA  Машина за заварување

Контролен режим

Контрола за вклучување и исклучување

Номинален влезен напон/фазен број

3-фазен 380V AC ± 10%, 50HZ

Номинален влезен капацитет

21,7 kVA

Номинален работен циклус

100%, 40°

Фактор на моќност

0,82

Ефикасност

89,5%

Номинална струја/напон на сечење

125A/130V

Опсег на прилагодување на струјата

30 - 125А

Метод на стартување со лак

Неконтактно

Сечење на гас

Воздух

Параметри на квалитетно сечење (благ челик)

25 (580 мм/мин)

Максимална дебелина на сечење (благ челик)

32 (400 мм/мин)

Максимален капацитет на сечење (благ челик)

38 (300 мм/мин)

Класа на изолација

Ф

Ниво на заштита на куќиштето

IP23S

Амбиентална температура

- 10°C - 40°C

Параметри на додатоци

P80 Секач за сечење

Воздушно ладена факел 130A, работен циклус од 60%

Анти-судир

Точност на обновување 0,1 mm

Должина на цевката за напојување со жица

1,8 м

Кабел за позитивно заварување

3м (50мм²)

Негативен кабел за заварување

3м (50мм²)

Контролен кабел за напојување со жици

5м

Операциска кутија

Со функции за итно запирање, стартување, пауза, овозможување. Должина на кабелот 5 метри, 2 стандардни - опремени

Кабел за меѓусебно поврзување помеѓу електричниот кабинет и главното тело

5м