Заварување на плочи со средна дебелина

CRP-RH14-10-W Робот за заварување

Тип на рачка

Вертикален мулти-зглоб

Степени на слобода на движење

6-оска

Максимален товар

10 кг

Макс. ход

Оска 1

Предно - Монтирано / Превртено: - 167° - 167°, Монтирано на ѕид: - 30° - 30°

Оска 2

0° - 175°

Оска 3

- 80° - 150°

Оска 4

- 190° - 190°

Оска 5

- 105° - 130°

Оска 6

- 210° - 210°

Максимална брзина

Оска 1

169°/Ј

Оска 2

169°/Ј

Оска 3

169°/Ј

Оска 4

280°/С

Оска 5

240°/С

Оска 6

520°/С

Дозволен вртежен момент

Оска 4

10N.m

Оска 5

10N.m

Оска 6

3N.m

Дозволен инерциски вртежен момент

Оска 4

0,25 кг.м²

Оска 5

0,25 кг.м²

Оска 6

0,05 кг.м²

Повторливост Точност на позиционирање

±0,08 мм

Максимален дофат

1440 мм

Тежина на роботот

170 кг

Метод на инсталација

Монтирано на под, Монтирано на таван

Инсталациска средина

Амбиентална температура

0 - 45°C

Релативна влажност

20 - 80% (без кондензација)

Вибрации

Под 0,5G

Други

Местото за инсталација на роботот мора да биде подалеку од: запаливи или корозивни течности или гасови, извори на електрични пречки

IP рејтинг

Тело на роботот: IP54, зглоб: IP67

Карактеристики

Компактна структура, голема брзина, висока прецизност, висока проширливост, лесен за ракување

Сценарија на апликација

Заварување, сечење, склопување, ракување, обележување, брусење

CRP-E60-G4 Електричен кабинет

Научи приврзок

8-инчен TFT-LCD екран, тастатура + екран на допир, прекинувач за избор на режим, безбедносен прекинувач, копче за итно исклучување, должина на кабел 6 метри

Кориснички простор за складирање

200 милиони

Број на контролирани оски

6 + 2 оски (стандардна конфигурација со 6 оски, надворешните оски се опционални)

Интерфејси

Дигитален влезно/излезен интерфејс, 22-насочен влез / 22-насочен излез, COM проширување

4-канален 0 - 10V аналоген излез, 12-битна точност, COM проширување

Двоканален интерфејс за сигнал на кодерот (за следење на позицијата)

Етернет интерфејс

Двојни USB интерфејси

Режими на работа

Предава, репродукција, далечинско

Функции на движење

Точка-до-точка, линеарен, кружен лак

Систем за инструкции

Движење, логика, процес, аритметика

Координатни системи

Зглобна координата, картезијанска координата, корисничка координата, координата на алатката, основна координата

Функции за откривање на абнормалности

Аномалија на итно запирање, аномалија на серво, аномалија на кориснички координати, аномалија на координати на алатката, безбедносно одржување, аномалија на стартување со лак, итн.

Безбедност на роботот

Надворешно итно сопирање, анти-судир, интерфејси со сигурносни иглички; MC безбедносна јамка, серво омекнување, итн.

Резервирани наменски интерфејси

Специјални интерфејси за лачно заварување, интерфејси за работни станици, интерфејси од страна на далечински домаќин

Софтверски пакети

Заварување / ракување / палетизирање / боење, итн. (опционално)

Други

Вграден PLC, обновување при исклучување на напојувањето, интерфејс за кодирање (поддржува синхрон ремен), следење на лакот и додатоци (опционално), софтвер за визуелизација (опционално), софтвер за ласерско следење (опционално) итн.

Кабел за меѓусебно поврзување помеѓу кабинетот и телото на роботот

5м

Напојување

3-фазен 380VAC 50 - 60HZ

Димензии

550X785X410мм

Тежина

65 кг

EhaveCM500 Машина за заварување

Метод на контрола

Аналогна контрола

Номинален влезен напон/фазен број

3-фазен 380Vac ± 25% (285 - 475V)

Влезна фреквенција на моќност

45 - 65Hz

Номинален влезен капацитет

22,3 kVA

Фактор на моќност

0,93

Номинален работен циклус

100% @ 500A @ 25°C

Тип на материјал за заварување

Јаглероден челик

Номинален излезен напон без оптоварување

73,3V

Опсег на излезна струја

30A - 350A

Опсег на излезен напон

12V - 45V

Електромагнетна компатибилност

IEC60974:10 ЕМС

Ниво на заштита од гром

класа D (6000V/3000A)

Класа на заштита на куќиштето

IP23S

Амбиентална температура

Индустриски тешки услови, - 39°C - + 50°C

Класа на изолација

Х

Параметри на додатоци

Заварувачка факел

Фенерче со воздушно ладење од 500A, работен циклус од 100%

Агол на факелот за заварување

Косовски врат 45°

Анти-судир

Точност на закрепнување 0,1 mm

Должина на цевката за напојување со жица

1,8 м

Кабел за позитивно заварување

3м (70мм²)

Негативен кабел за заварување

3м (70мм²)

Контролен кабел за напојување со жици

5м

Операциска кутија

Вклучува итно запирање, стартување, пауза, овозможување. Должина на кабелот 5 метри, 2 парчиња стандардно опремени