Lassen van aluminiumlegeringen

CRP-RH14-10-W Lasrobot

Armtype

Verticale Multi-Joint

Bewegingsvrijheidsgraden

6-assig

Maximale laadcapaciteit

10 kg

Maximale slag

As 1

Vooraan gemonteerd / omgekeerd: - 167° - 167°, aan de muur gemonteerd: - 30° - 30°

As 2

0° - 175°

As 3

- 80° - 150°

As 4

- 190° - 190°

As 5

- 105° - 130°

As 6

- 210° - 210°

Maximale snelheid

As 1

169°/Z

As 2

169°/Z

As 3

169°/Z

As 4

280°/Z

As 5

240°/Z

As 6

520°/Z

Toegestane koppel

As 4

10N.m

As 5

10N.m

As 6

3N.m

Toegestane traagheidskoppel

As 4

0,25 kg.m²

As 5

0,25 kg.m²

As 6

0,05 kg.m²

Herhaalbaarheid Positioneringsnauwkeurigheid

±0,08 mm

Maximaal bereik

1440 mm

Gewicht van de robot

170 kg

Installatiemethode

Vloermontage, plafondmontage

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 - 45°C

Relatieve vochtigheid

20 - 80% (niet-condenserend)

Trilling

Onder 0,5G

Anderen

De installatieplaats van de robot moet uit de buurt zijn van: Ontvlambare of bijtende vloeistoffen of gassen, bronnen van elektrische interferentie

IP-classificatie

Robotlichaam: IP54, pols: IP67

Functies

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid, eenvoudig te bedienen

Toepassingsscenario's

Lassen, snijden, monteren, hanteren, markeren, slijpen

CRP-E60-G4 Elektrische kast

Teach Pendant

8 inch TFT LCD, toetsenbord + touchscreen, modusselectieschakelaar, veiligheidsschakelaar, noodstopknop, kabellengte 6 m

Gebruikersopslag

200M

Aantal bestuurde assen

6 + 2 assen (6-assige standaardconfiguratie, externe assen zijn optioneel)

Interfaces

Digitale I/O-interface, 22-voudige ingang / 22-voudige uitgang, COM uitbreidbaar

4-kanaals 0-10V analoge uitgang, 12-bits nauwkeurigheid, COM uitbreidbaar

Dual-channel encodersignaalinterface (voor positiebepaling)

Ethernet-interface

Dubbele USB-interfaces

Bedrijfsmodi

Lesgeven, afspelen, op afstand

Bewegingsfuncties

Punt-tot-punt, lineair, cirkelboog

Instructiesysteem

Beweging, logica, proces, rekenkunde

Coördinatensystemen

Gezamenlijke coördinaat, cartesische coördinaat, gebruikerscoördinaat, gereedschapscoördinaat, basiscoördinaat

Functies voor afwijkingsdetectie

Noodstopafwijking, servoafwijking, afwijking in gebruikerscoördinaten, afwijking in gereedschapscoördinaten, veiligheidsonderhoud, afwijking in boogstart, etc.

Robotveiligheid

Externe noodstop, anti-botsing, veiligheidspeninterfaces; MC-veiligheidslus, servoverzachting, enz.

Gereserveerde toegewijde interfaces

Speciale interfaces voor booglassen, werkstationinterfaces, externe hostinterfaces

Softwarepakketten

Lassen / handling / palletiseren / verven, etc. (optioneel)

Anderen

Ingebouwde PLC, herstel na uitschakelen, encoderinterface (ondersteunt synchrone band), boogtracking en accessoires (optioneel), visionsoftware (optioneel), lasertrackingsoftware (optioneel), enz.

Verbindingskabel tussen kast en robotlichaam

5m

Voeding

3-fase 380VAC 50 - 60HZ

Afmetingen

550x785x410mm

Gewicht

65 kg

BINGO 350IIR Lasmachine

Controlemodus

Digitale besturing

Nominale ingangsspanning/fasenummer

3-fase 380V AC

Ingangsvermogenfrequentie

50Hz

Nominale invoercapaciteit

17,1 kVA

Lasdraaddiameter

0,8, 1,0, 1,2

Draadaanvoertype

Drijvend / zwevend

Nominale ingangsstroom

26A

Nominale uitgangsspanning

31,5V

Nominale inschakelduur

60%

Nominale uitgangsspanning zonder belasting

85V

Uitgangsstroombereik

20A - 350A

Uitgangsspanningsbereik

14V - 40V

Beschermingsniveau van de behuizing

IP21S

Omgevingstemperatuur

- 10°C - 40°C

Isolatieklasse

Huis/B

Accessoireparameters

Lasbrander

500A luchtgekoelde toorts, 100% inschakelduur

Lasbranderhoek

Zwanenhals 22°

Anti-botsing

Herstelnauwkeurigheid 0,1 mm

Lengte draadaanvoerbuis

1,8 m

Positieve laskabel

3m (50mm²/70mm²)

Negatieve laskabel

3m (50mm²/70mm²)

Draadaanvoerbesturingskabel

5m

Operatie Box

Inclusief noodstop, start, pauze, activering. Kabellengte 5 m, 2 stuks standaard - uitgerust