Sveising av aluminiumslegering

CRP-RH14-10-W sveiserobot

Armtype

Vertikal flerledd

Grader av bevegelsesfrihet

6-akset

Maksimal nyttelast

10 kg

Maks. slaglengde

Akse 1

Frontmontert / Invertert: - 167° - 167°, Veggmontert: - 30° - 30°

Akse 2

0°–175°

Akse 3

- 80° - 150°

Akse 4

- 190° - 190°

Akse 5

- 105° - 130°

Akse 6

- 210° - 210°

Maks. hastighet

Akse 1

169°/S

Akse 2

169°/S

Akse 3

169°/S

Akse 4

280°/S

Akse 5

240°/S

Akse 6

520°/S

Tillatt dreiemoment

Akse 4

10 Nm

Akse 5

10 Nm

Akse 6

3 Nm

Tillatt treghetsmoment

Akse 4

0,25 kg.m²

Akse 5

0,25 kg.m²

Akse 6

0,05 kg.m²

Repeterbarhet Posisjoneringsnøyaktighet

±0,08 mm

Maksimal rekkevidde

1440 mm

Robotens vekt

170 kg

Installasjonsmetode

Gulvmontert, Takmontert

Installasjonsmiljø

Omgivelsestemperatur

0–45 °C

Relativ fuktighet

20–80 % (ikke-kondenserende)

Vibrasjon

Under 0,5 G

Andre

Robotens installasjonssted må være unna: Brannfarlige eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-klassifisering

Robotkropp: IP54, Håndledd: IP67

Funksjoner

Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet, enkel å betjene

Søknadsscenarier

Sveising, skjæring, montering, håndtering, merking, sliping

CRP-E60-G4 Elektrisk kabinett

Teach-anheng

8-tommers TFT-LCD-skjerm, tastatur + berøringsskjerm, modusbryter, sikkerhetsbryter, nødstoppknapp, kabellengde 6 m

Brukerlagring

200 millioner

Antall kontrollerte akser

6 + 2 akser (6-akset standardkonfigurasjon, eksterne akser er valgfrie)

Grensesnitt

Digitalt I/O-grensesnitt, 22-veis inngang / 22-veis utgang, COM-utvidbar

4-kanals 0-10V analog utgang, 12-bits nøyaktighet, COM-utvidbar

Tokanals kodersignalgrensesnitt (for posisjonssporing)

Ethernet-grensesnitt

Doble USB-grensesnitt

Driftsmoduser

Lære, avspilling, fjernkontroll

Bevegelsesfunksjoner

Punkt-til-punkt, lineær, sirkelbue

Instruksjonssystem

Bevegelse, logikk, prosess, aritmetikk

Koordinatsystemer

Felleskoordinat, kartesisk koordinat, brukerkoordinat, verktøykoordinat, basiskoordinat

Funksjoner for deteksjon av abnormaliteter

Nødstoppavvik, servoavvik, brukerkoordinatavvik, verktøykoordinatavvik, sikkerhetsvedlikehold, buestartavvik, osv.

Robotsikkerhet

Ekstern nødstopp, antikollisjon, sikkerhetsnålgrensesnitt; MC-sikkerhetssløyfe, servomykning, etc.

Reserverte dedikerte grensesnitt

Spesialgrensesnitt for lysbuesveising, arbeidsstasjonsgrensesnitt, grensesnitt for ekstern vert på siden

Programvarepakker

Sveising / håndtering / palletering / lakkering osv. (valgfritt)

Andre

Innebygd PLS, gjenoppretting etter strømbrudd, kodergrensesnitt (støtter synkronbelte), lysbuesporing og tilbehør (valgfritt), visjonsprogramvare (valgfritt), lasersporingsprogramvare (valgfritt), etc.

Sammenkoblingskabel mellom kabinett og robotkropp

5m

Strømforsyning

3-fase 380VAC 50–60HZ

Dimensjoner

550 x 785 x 410 mm

Vekt

65 kg

BINGO 350IIR Sveisemaskin

Kontrollmodus

Digital kontroll

Nominell inngangsspenning/fasetall

3-fase 380V AC

Inngangsstrømfrekvens

50Hz

Nominell inngangskapasitet

17,1 kVA

Diameter på sveisetråd

0,8, 1,0, 1,2

Trådmatingstype

Flytende / Flytende

Nominell inngangsstrøm

26A

Nominell utgangsspenning

31,5 V

Nominell driftssyklus

60 %

Nominell utgangsspenning uten belastning

85V

Utgangsstrømområde

20A–350A

Utgangsspenningsområde

14V–40V

Kapslingsbeskyttelsesnivå

IP21S

Omgivelsestemperatur

- 10°C - 40°C

Isolasjonsklasse

H/B

Tilbehørsparametere

Sveisebrenner

500A luftkjølt brenner, 100 % driftssyklus

Sveisebrennervinkel

Svanehals 22°

Antikollisjon

Gjenopprettingsnøyaktighet 0,1 mm

Lengde på trådmatingsrøret

1,8 m

Positiv sveisekabel

3 m (50 mm)²/70 mm²)

Negativ sveisekabel

3 m (50 mm)²/70 mm²)

Kontrollkabel for trådmater

5m

Operasjonboks

Inkluderer nødstopp, start, pause, aktivering. Kabellengde 5 m, 2 stk. standard - utstyrt