Spawanie stopów aluminium

Robot spawalniczy CRP-RH14-10-W

Typ ramienia

Pionowe wielozłącze

Stopnie swobody ruchu

6 - osiowy

Maksymalny ładunek

10 kg

Maksymalny udar

Oś 1

Montaż z przodu / odwrócony: - 167° - 167°, Montaż na ścianie: - 30° - 30°

Oś 2

0° - 175°

Oś 3

- 80° - 150°

Oś 4

- 190° - 190°

Oś 5

- 105° - 130°

Oś 6

- 210° - 210°

Maksymalna prędkość

Oś 1

169°/S

Oś 2

169°/S

Oś 3

169°/S

Oś 4

280°/S

Oś 5

240°/S

Oś 6

520°/S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

10Nm

Oś 5

10Nm

Oś 6

3Nm

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

0,25 kg/m²

Oś 5

0,25 kg/m²

Oś 6

0,05 kg/m²

Powtarzalność Dokładność pozycjonowania

±0,08 mm

Maksymalny zasięg

1440 mm

Waga robota

170 kg

Metoda instalacji

Montaż na podłodze, montaż na suficie

Środowisko instalacji

Temperatura otoczenia

0 - 45°C

Wilgotność względna

20 - 80% (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Miejsce instalacji robota musi znajdować się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Stopień ochrony IP

Korpus robota: IP54, Nadgarstek: IP67

Cechy

Kompaktowa konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność, łatwość obsługi

Scenariusze zastosowań

Spawanie, cięcie, montaż, obsługa, znakowanie, szlifowanie

CRP-E60-G4 Szafa elektryczna

Wisiorek do nauki

8-calowy wyświetlacz TFT-LCD, klawiatura + ekran dotykowy, przełącznik wyboru trybu, wyłącznik bezpieczeństwa, przycisk zatrzymania awaryjnego, długość kabla 6 m

Pamięć użytkownika

200 mln

Liczba sterowanych osi

6 + 2 osie (standardowa konfiguracja 6 osi, osie zewnętrzne są opcjonalne)

Interfejsy

Cyfrowy interfejs wejścia/wyjścia, 22-kanałowe wejście / 22-kanałowe wyjście, rozszerzalny port COM

4-kanałowe wyjście analogowe 0-10V, dokładność 12-bitowa, rozszerzalny COM

Dwukanałowy interfejs sygnału enkodera (do śledzenia położenia)

Interfejs Ethernet

Podwójne interfejsy USB

Tryby pracy

Nauczanie, odtwarzanie, zdalne

Funkcje ruchu

Punkt-do-punktu, liniowy, łuk kołowy

System instrukcji

Ruch, logika, proces, arytmetyka

Układy współrzędnych

Współrzędna stawu, współrzędna kartezjańska, współrzędna użytkownika, współrzędna narzędzia, współrzędna bazowa

Funkcje wykrywania nieprawidłowości

Anomalia zatrzymania awaryjnego, anomalia serwomechanizmu, anomalia współrzędnych użytkownika, anomalia współrzędnych narzędzia, konserwacja bezpieczeństwa, anomalia łuku - rozruchu itp.

Bezpieczeństwo robotów

Zewnętrzny wyłącznik awaryjny, zabezpieczenie przed kolizją, interfejsy z kołkiem bezpieczeństwa; pętla bezpieczeństwa MC, zmiękczanie serwomechanizmu itp.

Zarezerwowane dedykowane interfejsy

Specjalne interfejsy do spawania łukowego, interfejsy stacji roboczych, interfejsy po stronie hosta zdalnego

Pakiety oprogramowania

Spawanie / obsługa / paletyzacja / malowanie itp. (opcjonalnie)

Inni

Wbudowany sterownik PLC, odzyskiwanie zasilania po wyłączeniu, interfejs enkodera (obsługuje pas synchroniczny), śledzenie łuku i akcesoria (opcjonalne), oprogramowanie wizyjne (opcjonalne), oprogramowanie do śledzenia lasera (opcjonalne) itp.

Kabel połączeniowy między szafką a korpusem robota

5m

Zasilacz

3-fazowe 380VAC 50-60Hz

Wymiary

550X785X410mm

Waga

65 kg

BINGO 350IIR Maszyna spawalnicza

Tryb sterowania

Sterowanie cyfrowe

Napięcie wejściowe znamionowe/liczba faz

3-fazowy prąd zmienny 380 V

Częstotliwość zasilania wejściowego

50Hz

Znamionowa pojemność wejściowa

17,1 kVA

Średnica drutu spawalniczego

0,8, 1,0, 1,2

Typ podawania drutu

Pływający / Pływający

Znamionowy prąd wejściowy

26A

Znamionowe napięcie wyjściowe

31,5 V

Znamionowy cykl pracy

60%

Znamionowe napięcie wyjściowe bez obciążenia

85 V

Zakres prądu wyjściowego

20A - 350A

Zakres napięcia wyjściowego

14V - 40V

Poziom ochrony obudowy

IP21S

Temperatura otoczenia

- 10°C - 40°C

Klasa izolacji

H/B

Parametry akcesoriów

Palnik spawalniczy

Palnik chłodzony powietrzem 500A, cykl pracy 100%

Kąt palnika spawalniczego

Gęsia szyja 22°

Antykolizyjny

Dokładność odzyskiwania 0,1 mm

Długość rury podającej drut

1,8 m

Kabel spawalniczy dodatni

3m (50mm²(70 mm²)

Ujemny kabel spawalniczy

3m (50mm²(70 mm²)

Kabel sterujący podajnika drutu

5m

Operacja Box

Zawiera awaryjne zatrzymanie, start, pauzę i włączenie. Długość kabla 5 m, 2 sztuki w standardzie.