Presă de frână
Laser CNC
Robot industrial
Mașină de laminat plăci
Mașină de îndoit tuburi
Strung și centru de prelucrare
Produse de protecție a mașinilor
Tăiere cu plasmă cu aer
DOMENIU DE APLICARE
●Oțel moale sub 25 mm
CARACTERISTICI
PARAMETRU
| Robot de sudură CRP-RH14-10-W | |||
| Tipul brațului | Îmbinare verticală multiplă | ||
| Grade de libertate de mișcare | 6 axe | ||
| Sarcină utilă maximă | 10 kg | ||
| Cursă maximă | Axa 1 | Montare frontală / Inversată: - 167° - 167°, Montare pe perete: - 30° - 30° | |
|
| Axa 2 | 0° - 175° | |
|
| Axa 3 | - 80° - 150° | |
|
| Axa 4 | - 190° - 190° | |
|
| Axa 5 | - 105° - 130° | |
|
| Axa 6 | - 210° - 210° | |
| Viteză maximă | Axa 1 | 169°/S | |
|
| Axa 2 | 169°/S | |
|
| Axa 3 | 169°/S | |
|
| Axa 4 | 280°/S | |
|
| Axa 5 | 240°/S | |
|
| Axa 6 | 520°/S | |
| Cuplu admisibil | Axa 4 | 10 Nm | |
|
| Axa 5 | 10 Nm | |
|
| Axa 6 | 3 N.m | |
| Cuplu de inerție admisibil | Axa 4 | 0,25 kg.m² | |
|
| Axa 5 | 0,25 kg.m² | |
|
| Axa 6 | 0,05 kg.m² | |
| Repetabilitate Precizie Poziționare | ±0,08 mm | ||
| Acoperire maximă | 1440 mm | ||
| Greutatea robotului | 170 kg | ||
| Metoda de instalare | Montat pe podea, montat pe tavan | ||
| Mediul de instalare | Temperatura ambientală | 0 - 45°C | |
|
| Umiditate relativă | 20 - 80% (fără condens) | |
|
| Vibrații | Sub 0,5G | |
|
| Alţii | Locul de instalare a robotului trebuie să fie departe de: Lichide sau gaze inflamabile sau corozive, surse de interferență electrică | |
| Clasificare IP | Corpul robotului: IP54, Încheietura mâinii: IP67 | ||
| Caracteristici | Structură compactă, viteză mare, precizie mare, extensibilitate ridicată, ușor de utilizat | ||
| Scenarii de aplicații | Sudare, tăiere, asamblare, manipulare, marcare, șlefuire | ||
| Dulap electric CRP-E60-G4 | |
| Pandantiv de învățare | TFT LCD de 8 inch, tastatură + ecran tactil, comutator de selectare a modului, comutator de siguranță, buton de oprire de urgență, lungime cablu 6 m |
| Stocare utilizator | 200 de milioane |
| Numărul de axe controlate | 6 + 2 axe (configurație standard cu 6 axe, axele externe sunt opționale) |
| Interfețe | Interfață digitală I/O, intrare cu 22 de căi / ieșire cu 22 de căi, extensibilă COM |
|
| Ieșire analogică cu 4 canale 0 - 10V, precizie de 12 biți, extensibilă prin COM |
|
| Interfață de semnal encoder cu două canale (pentru urmărirea poziției) |
|
| Interfață Ethernet |
|
| Interfețe USB duale |
| Moduri de funcționare | Predare, redare, de la distanță |
| Funcții de mișcare | Punct la punct, liniar, arc circular |
| Sistem de instrucțiuni | Mișcare, logică, proces, aritmetică |
| Sisteme de coordonate | Coordonată articulație, coordonată carteziană, coordonată utilizator, coordonată sculă, coordonată bază |
| Funcții de detectare a anomaliilor | Anomalie de oprire de urgență, anomalie servo, anomalie coordonate utilizator, anomalie coordonate scule, întreținere de siguranță, anomalie pornire arc etc. |
| Siguranța roboților | Oprire de urgență externă, anti-coliziune, interfețe cu știft de siguranță; buclă de siguranță MC, atenuare servo etc. |
| Interfețe dedicate rezervate | Interfețe speciale pentru sudarea cu arc, interfețe pentru stații de lucru, interfețe pentru gazdă la distanță |
| Pachete software | Sudură / manipulare / paletizare / vopsire etc. (opțional) |
| Alţii | PLC încorporat, recuperare la oprire, interfață encoder (acceptă curele sincrone), urmărire arc și accesorii (opțional), software de vizualizare (opțional), software de urmărire laser (opțional) etc. |
| Cablu de interconectare între dulap și corpul robotului | 5m |
| Alimentare electrică | Trifazat 380VAC 50 - 60HZ |
| Dimensiuni | 550X785X410mm |
| Greutate | 65 kg |
| LG-125HA Mașină de sudură | |
| Mod de control | Control pornit - oprit |
| Tensiune nominală de intrare/Număr de fază | Trifazat 380V AC ± 10%, 50Hz |
| Capacitate nominală de intrare | 21,7 KVA |
| Ciclu de funcționare nominal | 100%, 40° |
| Factor de putere | 0,82 |
| Eficienţă | 89,5% |
| Curent/tensiune nominală de tăiere | 125A/130V |
| Interval de ajustare curent | 30 - 125A |
| Metoda de pornire a arcului | Fără contact |
| Tăierea gazului | Aer |
| Parametri de calitate a tăierii (oțel moale) | 25 (580 mm/min) |
| Grosimea maximă de tăiere (oțel moale) | 32 (400 mm/min) |
| Capacitate maximă de tăiere (oțel moale) | 38 (300 mm/min) |
| Clasa de izolație | F |
| Nivel de protecție a carcasei | IP23S |
| Temperatura ambientală | - 10°C - 40°C |
| Parametrii accesoriilor | |
| Torță de tăiere P80 | Torță răcită cu aer 130A, ciclu de funcționare 60% |
| Anti-coliziune | Precizie de recuperare 0,1 mm |
| Lungimea tubului de alimentare cu sârmă | 1,8 m |
| Cablu de sudură pozitiv | 3m (50mm²) |
| Cablu de sudură negativ | 3m (50mm²) |
| Cablu de control al alimentatorului de sârmă | 5m |
| Cutia de operațiuni | Cu funcții de oprire de urgență, pornire, pauză, activare. Lungime cablu 5 m, 2 echipate standard. |
| Cablu de interconectare între dulapul electric și corpul principal | 5m |