Robot industrial

CRP-RH18-20

Număr de axe

6 axe

Sarcină utilă la capătul brațului

20 kg

Raza de lucru

1720 mm

Unghiul maxim al fiecărei axe

Axa 1

Vertical/Inversat: - 167° - 167°, Montat pe perete: - 30° - 30°

Axa 2

0° - 175°

Axa 3

- 80° - 150°

Axa 4

- 190° - 190°

Axa 5

- 105° - 130°

Axa 6

- 210° - 210°

Viteza maximă a articulației

Axa 1

159°/S

Axa 2

159°/S

Axa 3

159°/S

Axa 4

280°/S

Axa 5

240°/S

Axa 6

520°/S

Cuplu admisibil

Axa 4

48 Nm

Axa 5

48 Nm

Axa 6

28 Nm

Cuplu de inerție admisibil

Axa 4

1,8 kg.m²

Axa 5

1,8 kg.m²

Axa 6

0,8 kg.m²

Repetabilitate

± 0,08 mm

RobotGreutate

285 kg

Metoda de instalare

Vertical/Inversat/Montat pe perete

Mediul de operare

Temperatura ambientală

0 - 45°C

Umiditate relativă

20 - 80% (Fără condens)

Clasificare IP

Robot IP54, încheietură IP67