Воздушно-плазменная резка

CRP-RH14-10-W Сварочный робот

Тип руки

Вертикальный многосекционный

Степени свободы передвижения

6-осевой

Максимальная полезная нагрузка

10 кг

Макс. ход

Ось 1

Фронтальное крепление / Перевернутое: - 167° - 167°, Настенное крепление: - 30° - 30°

Ось 2

0° - 175°

Ось 3

- 80° - 150°

Ось 4

- 190° - 190°

Ось 5

- 105° - 130°

Ось 6

- 210° - 210°

Макс. скорость

Ось 1

169°/ю.ш.

Ось 2

169°/ю.ш.

Ось 3

169°/ю.ш.

Ось 4

280°/ю.ш.

Ось 5

240°/ю.ш.

Ось 6

520°/ю.ш.

Допустимый крутящий момент

Ось 4

10 Н.м

Ось 5

10 Н.м

Ось 6

3Н.м

Допустимый момент инерции

Ось 4

0,25 кг.м²

Ось 5

0,25 кг.м²

Ось 6

0,05 кг.м²

Повторяемость Точность позиционирования

±0,08 мм

Максимальный охват

1440 мм

Вес робота

170 кг

Метод установки

Напольный, потолочный

Среда установки

Температура окружающей среды

0 - 45°С

Относительная влажность

20–80 % (без конденсации)

Вибрация

Ниже 0,5G

Другие

Место установки робота должно находиться вдали от: легковоспламеняющихся или едких жидкостей или газов, источников электрических помех

Рейтинг IP

Корпус робота: IP54, запястье: IP67

Функции

Компактная конструкция, высокая скорость, высокая точность, высокая расширяемость, простота эксплуатации

Сценарии применения

Сварка, резка, сборка, обработка, маркировка, шлифовка

CRP-E60-G4 Электрический шкаф

Подвеска для обучения

8-дюймовый TFT-дисплей, клавиатура + сенсорный экран, переключатель выбора режима, выключатель безопасности, кнопка аварийной остановки, длина кабеля 6 м

Хранилище пользователя

200М

Количество управляемых осей

6 + 2 оси (стандартная конфигурация с 6 осями, внешние оси опциональны)

Интерфейсы

Цифровой интерфейс ввода/вывода, 22-канальный вход / 22-канальный выход, COM-расширяемый

4-канальный аналоговый выход 0–10 В, точность 12 бит, возможность расширения COM

Интерфейс сигнала двухканального энкодера (для отслеживания положения)

Ethernet-интерфейс

Два USB-интерфейса

Режимы работы

Обучение, воспроизведение, удаленное управление

Функции движения

Точка-точка, линейный, дуга окружности

Система обучения

Движение, логика, процесс, арифметика

Системы координат

Координата сустава, декартова координата, координата пользователя, координата инструмента, базовая координата

Функции обнаружения аномалий

Аномалия аварийной остановки, аномалия сервопривода, аномалия координат пользователя, аномалия координат инструмента, техническое обслуживание безопасности, аномалия запуска дуги и т. д.

Безопасность роботов

Внешняя аварийная остановка, предотвращение столкновений, интерфейсы предохранительных штифтов; контур безопасности MC, смягчение сервопривода и т. д.

Зарезервированные выделенные интерфейсы

Специальные интерфейсы для дуговой сварки, интерфейсы рабочих станций, интерфейсы со стороны удаленного хоста

Пакеты программного обеспечения

Сварка / погрузка / укладка на поддоны / покраска и т. д. (по желанию)

Другие

Встроенный ПЛК, восстановление после отключения питания, интерфейс энкодера (поддерживает синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (опционально), программное обеспечение для машинного зрения (опционально), программное обеспечение для лазерного слежения (опционально) и т. д.

Соединительный кабель между шкафом и корпусом робота

5м

Источник питания

3 фазы 380 В переменного тока 50 - 60 Гц

Размеры

550X785X410 мм

Масса

65 кг

ЛГ-125ХА  Сварочный аппарат

Режим управления

Управление включением-выключением

Номинальное входное напряжение/Количество фаз

3-фазный 380 В переменного тока ± 10%, 50 Гц

Номинальная входная мощность

21,7 кВА

Номинальный рабочий цикл

100%, 40°

Коэффициент мощности

0,82

Эффективность

89,5%

Номинальный ток/напряжение резки

125А/130В

Диапазон регулировки тока

30 - 125А

Метод дугового старта

Бесконтактный

Режущий газ

Воздух

Параметры качества резки (мягкая сталь)

25 (580 мм/мин)

Максимальная толщина резки (мягкая сталь)

32 (400 мм/мин)

Максимальная режущая способность (мягкая сталь)

38 (300 мм/мин)

Класс изоляции

Ф

Уровень защиты корпуса

IP23S

Температура окружающей среды

- 10°С - 40°С

Параметры аксессуаров

Резак P80

Горелка с воздушным охлаждением 130 А, рабочий цикл 60%

Анти-столкновения

Точность восстановления 0,1 мм

Длина трубки подачи проволоки

1,8 м

Положительный сварочный кабель

3 м (50 мм²)

Отрицательный сварочный кабель

3 м (50 мм²)

Кабель управления механизмом подачи проволоки

5м

Операция Коробка

С функциями аварийной остановки, запуска, паузы и включения. Длина кабеля 5 м, 2 шт. в стандартной комплектации.

Соединительный кабель между электрическим шкафом и основным корпусом

5м