Листогибочный пресс
Лазер с ЧПУ
Промышленный робот
Листопрокатная машина
Трубогибочный станок
Токарный станок и обрабатывающий центр
Средства защиты машин
0102030405
Промышленный робот
Особенность
Конструкция очень компактна и может быть легко установлена на земле или в перевернутом виде.
Благодаря большому рабочему пространству, высокой скорости работы и высокой точности повторного позиционирования он подходит для сварочных работ и имеет широкий спектр применения.
Оснащенный платой аварийной остановки, независимой от системы управления, он использует цепь предохранительного реле и обеспечивает двухконтурную аварийную остановку, что гарантирует надежность аварийной остановки.
Основной кабель изготовлен из высокогибкого кабеля, разработанного специально для роботов. Встроенный трёхфазный трансформатор обеспечивает изоляцию 380 В и 220 В, что обеспечивает более стабильное электропитание. Встроенный трёхфазный фильтр эффективно улучшает показатели электромагнитной совместимости и помехоустойчивости.
Основной корпус оснащен двухконтурной газовой трубой для сварки. Внутренний диаметр центрального отверстия 6-координатного сварочного аппарата составляет 44 мм, что позволяет устанавливать горелки с водяным охлаждением и сильфонные горелки.
Спецификация
| Модель | CRP - RH14 - 10 - W | CRP - RH18 - 20 - W | CRP-RH20-12-W | ||
| Тип руки | Вертикальный многосуставной | ||||
| Степени свободы передвижения | 6-осевой | ||||
| Макс. полезная нагрузка | 10 кг | 20 кг | 12 кг | ||
| Макс. ход | Ось 1 | Фронтальное крепление/Перевернутое крепление: -167°~167°, Настенное крепление: -30°~30° | Фронтальное/перевернутое крепление: -165°~165°, настенное крепление: -30°~30° | Фронтальное крепление/Перевернутое крепление: -165°~165°, Настенное крепление: -30°~30° | |
| Ось 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Ось 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Ось 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Ось 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Ось 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Макс. скорость | Ось 1 | 169°/ю.ш. | 160°/ю.ш. | 160°/ю.ш. | |
| Ось 2 | 169°/ю.ш. | 160°/ю.ш. | 160°/ю.ш. | ||
| Ось 3 | 169°/ю.ш. | 169°/ю.ш. | 169°/ю.ш. | ||
| Ось 4 | 301°/ю.ш. | 301°/ю.ш. | 301°/ю.ш. | ||
| Ось 5 | 220°/ю.ш. | 342°/ю.ш. | 338°/ю.ш. | ||
| Ось 6 | 743°/ю.ш. | 708°/ю.ш. | 535°/ю.ш. | ||
| Допустимый крутящий момент | Ось 4 | 20 Н.м | 55 Н.м | 16 Н.м | |
| Ось 5 | 20 Н.м | 55 Н.м | 16 Н.м | ||
| Ось 6 | 11 Н.м | 24Н.м | 13 Н.м | ||
| Допустимый момент инерции | Ось 4 | 0,5 кг.м² | 2,1 кг.м² | 0,55 кг.м² | |
| Ось 5 | 0,5 кг.м² | 2,1 кг.м² | 0,55 кг.м² | ||
| Ось 6 | 0,16 кг.м² | 0,9 кг.м² | 0,2 кг.м² | ||
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм | ±0,08 мм | ±0,08 мм | ||
| Макс. дальность покрытия | 1454 мм | 1730 мм | 2012мм | ||
| Масса | 170 кг | 285 кг | 291 кг | ||
| Метод установки | Напольный, потолочный, настенный | ||||
| Температура окружающей среды | 0~45°С | ||||
| Среда установки | Относительная влажность | 20~80% (без конденсации росы) | |||
| Вибрация | Ниже 0,5G | ||||
| Другие | Место установки робота должно находиться вдали от легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, а также источников электрических помех. | ||||
| Рейтинг IP | Запястье: IP67, остальное: IP54 | ||||
| Функции | Компактная конструкция, высокая скорость, высокая точность, высокая расширяемость, простота эксплуатации | ||||
Дополнительные элементы
| НЕТ. | Элемент | Параметр |
| ||
| 1 | Лазерный трекер сварных швов | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Arc Tracker | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | Система 3D-визуализации сварки | Рабочее расстояние: 250~500 мм Размер: 120x92x40 мм |
| ||
| 4 | Очиститель сварочного пистолета | Чистка пистолета, уменьшение толщины проволоки, чистка три в одном |
| ||
| 5 | Позиционер | Модель | Макс. нагрузка (кг) | Размер (Д*Ш*В) мм |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Диаметр 500 |
| ||
| 500 | Диаметр 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Диаметр 800 |
| ||
| 1000 | Диаметр 1200 | ||||
| 2000 | Диаметр 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
Инсталляция Дарвингс
CRP - RH14 - 10 - W
 |  |
| БАЗА | ФЛАНЕЦ |
 |
РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| БАЗА | ФЛАНЕЦ |
 | РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН |
CRP – RH20 - 12 - W
 |  |
| БАЗА | ФЛАНЕЦ |
 |
РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН |