Промышленный робот

CRP-RH18-20

Количество осей

6-осевой

Полезная нагрузка на конце рычага

20 кг

Рабочий радиус

1720 мм

Максимальный угол каждой оси

Ось 1

Вертикальное/перевернутое положение: - 167° - 167°, настенное крепление: - 30° - 30°

Ось 2

0° - 175°

Ось 3

- 80° - 150°

Ось 4

- 190° - 190°

Ось 5

- 105° - 130°

Ось 6

- 210° - 210°

Максимальная скорость сустава

Ось 1

159°/ю.ш.

Ось 2

159°/ю.ш.

Ось 3

159°/ю.ш.

Ось 4

280°/ю.ш.

Ось 5

240°/ю.ш.

Ось 6

520°/ю.ш.

Допустимый крутящий момент

Ось 4

48 Н.м

Ось 5

48 Н.м

Ось 6

28 Н.м

Допустимый момент инерции

Ось 4

1,8 кг.м²

Ось 5

1,8 кг.м²

Ось 6

0,8 кг.м²

Повторяемость

± 0,08 мм

РоботМасса

285 кг

Метод установки

Вертикальный/Перевернутый/Настенный

Операционная среда

Температура окружающей среды

0 - 45°С

Относительная влажность

20–80 % (без конденсации)

Рейтинг IP

Робот IP54, запястье IP67