Лазерная сварка

CRP-RH14-10-W Сварочный робот

Тип руки

Вертикальный многосекционный

Степени свободы передвижения

6-осевой

Максимальная полезная нагрузка

10 кг

Макс. ход

Ось 1

Фронтальное крепление / Перевернутое: - 167° - 167°, Настенное крепление: - 30° - 30°

Ось 2

0° - 175°

Ось 3

- 80° - 150°

Ось 4

- 190° - 190°

Ось 5

- 105° - 130°

Ось 6

- 210° - 210°

Макс. скорость

Ось 1

169°/ю.ш.

Ось 2

169°/ю.ш.

Ось 3

169°/ю.ш.

Ось 4

280°/ю.ш.

Ось 5

240°/ю.ш.

Ось 6

520°/ю.ш.

Допустимый крутящий момент

Ось 4

10 Н.м

Ось 5

10 Н.м

Ось 6

3Н.м

Допустимый момент инерции

Ось 4

0,25 кг.м²

Ось 5

0,25 кг.м²

Ось 6

0,05 кг.м²

Повторяемость Точность позиционирования

±0,08 мм

Максимальный охват

1440 мм

Вес робота

170 кг

Метод установки

Напольный, потолочный

Среда установки

Температура окружающей среды

0 - 45°С

Относительная влажность

20–80 % (без конденсации)

Вибрация

Ниже 0,5G

Другие

Место установки робота должно находиться вдали от: легковоспламеняющихся или едких жидкостей или газов, источников электрических помех

Рейтинг IP

Корпус робота: IP54, запястье: IP67

Функции

Компактная конструкция, высокая скорость, высокая точность, высокая расширяемость, простота эксплуатации

Сценарии применения

Сварка, резка, сборка, обработка, маркировка, шлифовка

CRP-E60-G4Электрический шкаф

Входной источник питания

Трехфазный 380 В, ± 10%, 50-60 Гц; Мощность: 5 кВА

Система управления и сервопривод

Интегрированное ядро ​​управления приводом

Количество осей управления

6 + 4 оси (стандартная конфигурация — 6 осей, внешние оси должны быть опциональными)

Интерфейсы

Цифровой интерфейс ввода/вывода, 20-канальный вход/20-канальный выход (2 входа/2 выхода заняты двухстанционным блоком), COM-расширяемый

4-канальный аналоговый выход 0–10 В, точность 12 бит, возможность расширения COM

Интерфейс двухканального сигнала энкодера, интерфейс RS232/485

Интерфейс Ethernet

Два USB-интерфейса

Безопасность роботов

Внешняя аварийная остановка, защита от столкновений, вывод предохранительного штифта и другие интерфейсы; контур безопасности MC, смягчение сервопривода и т. д.

Зарезервированные выделенные интерфейсы

Специализированный интерфейс для дуговой сварки, интерфейс рабочей станции, интерфейс удаленного хоста

Предварительно установленный пакет программного обеспечения

Пакет программного обеспечения для дуговой сварки

Другие

Встроенный ПЛК, регенерация при отключении питания, аппаратное и программное обеспечение поиска точки, отслеживание дуги и аксессуары (опционально), программное обеспечение Vision (опционально), программное обеспечение лазерного слежения (опционально) и т. д.

РоботДлина кабеля

Стандартная комплектация: кабели X1, X2, длина кабеля 5 м

Коробка рабочей станции

Стандартная комплектация — оснащена двумя рабочими станциями, длина кабеля 5 м

Операционная среда

Температура: 0–45 °C, влажность: 20–80 % (без инея), вибрация: менее 0,5 G

Размеры (мм)

550×785×410

Масса

65 кг

Рейтинг IP

IP51

Лазерный сварочный аппарат

Модель

Осциллирующий лазерный сварочный аппарат SF1500HWM

Входной источник питания

3 фазы 380 В ± 15%, 50/60 Гц

Входная мощность

9 кВт

Лазер

РФЛ - C1500

Длина волны лазера

1080 нм

Длина оптического волокна

10м

Диаметр сердечника оптического волокна

50 мкм

Диапазон скоростей сварочного аппарата

0 - 120 мм/с

Диапазон температур рабочей среды

- 10 - 40°С

Рекомендуемая толщина сварки

0,5 - 4 мм

Метод охлаждения

С водяным охлаждением

Размеры

954X715X1080 мм

Общий вес машины

220 кг

Расходные материалы

Защитная линза: срок службы 1 неделя; Сварочное сопло: срок службы более одного месяца.

Общая мощность

9 кВт

Материал присадочной проволоки

Стандартно - оснащен 1-мм сварочной проволокой в ​​среде защитного газа и 1-мм нержавеющей проволокой; другие характеристики материала сварочной проволоки являются опциональными.

Параметры аксессуаров

Подвеска для обучения

8-дюймовый TFT-дисплей, клавиатура + сенсорный экран, переключатель выбора режима, выключатель безопасности, кнопка аварийной остановки, длина кабеля 6 м

Операция Коробка

С функциями аварийной остановки, запуска, паузы, включения, длиной кабеля 5 м, 2 стандартно оснащенных

Соединительный кабель между электрическим шкафом и основным корпусом

5м

Другие

Комплект для установки изоляции робота