Листогибочный пресс
Лазер с ЧПУ
Промышленный робот
Листопрокатная машина
Трубогибочный станок
Токарный станок и обрабатывающий центр
Средства защиты машин
Автогенная сварка TIG / Сварка присадочной проволокой
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
●Для автогенной сварки: углеродистая и нержавеющая сталь толщиной более 0,8 мм; алюминий и цветные металлы толщиной более 1,2 мм.
●Для сварки присадочным материалом: углеродистая сталь и нержавеющая сталь толщиной более 1,0 мм; алюминий
ФУНКЦИИ
ПАРАМЕТР
| CRP-RH14-10-W Сварочный робот | |||
| Тип руки | Вертикальный многосекционный | ||
| Степени свободы передвижения | 6-осевой | ||
| Максимальная полезная нагрузка | 10 кг | ||
| Макс. ход | Ось 1 | Фронтальное крепление / Перевернутое: - 167° - 167°, Настенное крепление: - 30° - 30° | |
|
| Ось 2 | 0° - 175° | |
|
| Ось 3 | - 80° - 150° | |
|
| Ось 4 | - 190° - 190° | |
|
| Ось 5 | - 105° - 130° | |
|
| Ось 6 | - 210° - 210° | |
| Макс. скорость | Ось 1 | 169°/ю.ш. | |
|
| Ось 2 | 169°/ю.ш. | |
|
| Ось 3 | 169°/ю.ш. | |
|
| Ось 4 | 280°/ю.ш. | |
|
| Ось 5 | 240°/ю.ш. | |
|
| Ось 6 | 520°/ю.ш. | |
| Допустимый крутящий момент | Ось 4 | 10 Н.м | |
|
| Ось 5 | 10 Н.м | |
|
| Ось 6 | 3Н.м | |
| Допустимый момент инерции | Ось 4 | 0,25 кг.м² | |
|
| Ось 5 | 0,25 кг.м² | |
|
| Ось 6 | 0,05 кг.м² | |
| Повторяемость Точность позиционирования | ±0,08 мм | ||
| Максимальный охват | 1440 мм | ||
| Вес робота | 170 кг | ||
| Метод установки | Напольный, потолочный | ||
| Среда установки | Температура окружающей среды | 0 - 45°С | |
|
| Относительная влажность | 20–80 % (без конденсации) | |
|
| Вибрация | Ниже 0,5G | |
|
| Другие | Место установки робота должно находиться вдали от: легковоспламеняющихся или едких жидкостей или газов, источников электрических помех | |
| Рейтинг IP | Корпус робота: IP54, запястье: IP67 | ||
| Функции | Компактная конструкция, высокая скорость, высокая точность, высокая расширяемость, простота эксплуатации | ||
| Сценарии применения | Сварка, резка, сборка, обработка, маркировка, шлифовка | ||
| CRP-E60-G4 Электрический шкаф | |
| Подвеска для обучения | 8-дюймовый TFT-дисплей, клавиатура + сенсорный экран, переключатель выбора режима, выключатель безопасности, кнопка аварийной остановки, длина кабеля 6 м |
| Хранилище пользователя | 200М |
| Количество управляемых осей | 6 + 2 оси (стандартная конфигурация с 6 осями, внешние оси опциональны) |
| Интерфейсы | Цифровой интерфейс ввода/вывода, 22-канальный вход / 22-канальный выход, COM-расширяемый |
|
| 4-канальный аналоговый выход 0–10 В, точность 12 бит, возможность расширения COM |
|
| Интерфейс сигнала двухканального энкодера (для отслеживания положения) |
|
| Ethernet-интерфейс |
|
| Два USB-интерфейса |
| Режимы работы | Обучение, воспроизведение, удаленное управление |
| Функции движения | Точка-точка, линейный, дуга окружности |
| Система обучения | Движение, логика, процесс, арифметика |
| Системы координат | Координата сустава, декартова координата, координата пользователя, координата инструмента, базовая координата |
| Функции обнаружения аномалий | Аномалия аварийной остановки, аномалия сервопривода, аномалия координат пользователя, аномалия координат инструмента, техническое обслуживание безопасности, аномалия запуска дуги и т. д. |
| Безопасность роботов | Внешняя аварийная остановка, предотвращение столкновений, интерфейсы предохранительных штифтов; контур безопасности MC, смягчение сервопривода и т. д. |
| Зарезервированные выделенные интерфейсы | Специальные интерфейсы для дуговой сварки, интерфейсы рабочих станций, интерфейсы со стороны удаленного хоста |
| Пакеты программного обеспечения | Сварка / погрузка / укладка на поддоны / покраска и т. д. (по желанию) |
| Другие | Встроенный ПЛК, восстановление после отключения питания, интерфейс энкодера (поддерживает синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (опционально), программное обеспечение для машинного зрения (опционально), программное обеспечение для лазерного слежения (опционально) и т. д. |
| Соединительный кабель между шкафом и корпусом робота | 5м |
| Источник питания | 3 фазы 380 В переменного тока 50 - 60 Гц |
| Размеры | 550X785X410 мм |
| Масса | 65 кг |
| WSME - 315R (заполняющая проволока) Сварочный аппарат | |
| Режим управления | Аналоговое управление |
| Номинальное входное напряжение/Количество фаз | Трехфазный 380 В переменного тока ± 10%, 50 Гц |
| Номинальная входная мощность | 9,3 кВА |
| Номинальный рабочий цикл (%) | 60 |
| Выходное напряжение холостого хода | 79 ± 4 В |
| Диапазон выходного тока | 5 - 320А |
| Пиковое значение, Базовое значение, Постоянный ток, Останов дуги, Диапазон тока останова дуги | 5 - 320А |
| Процент рабочего цикла (%) | 15 - 85 |
| Частота импульсов (Гц) | 0,2 - 999 |
| Частота переменного тока (Гц) | 40 - 250 |
| Процент очистки (%) | - 50 - 40 |
| Коэффициент мощности | 0,95 |
| Уровень защиты корпуса | IP21S |
| Температура окружающей среды | - 10°С - 40°С |
| WSME - 315R (автогенная сварка) Сварочный аппарат | |
| Режим управления | Аналоговое управление |
| Номинальное входное напряжение/Количество фаз | Трехфазный 380 В переменного тока ± 10%, 50 Гц |
| Номинальная входная мощность | 9,3 кВА |
| Номинальный рабочий цикл (%) | 60 |
| Выходное напряжение холостого хода | 79 ± 4 В |
| Диапазон выходного тока | 5 - 320А |
| Пиковое значение, Базовое значение, Постоянный ток, Останов дуги, Диапазон тока останова дуги | 5 - 320А |
| Процент рабочего цикла (%) | 15 - 85 |
| Частота импульсов (Гц) | 0,2 - 999 |
| Частота переменного тока (Гц) | 40 - 250 |
| Процент очистки (%) | - 50 - 40 |
| Коэффициент мощности | 0,95 |
| Уровень защиты корпуса | IP21S |
| Температура окружающей среды | - 10°С - 40°С |