Pritisnite zavoro
CNC laserski
Industrijski robot
Stroj za valjanje plošč
Stroj za upogibanje cevi
Stružnica in obdelovalni center
Izdelki za zaščito strojev
0102030405
Industrijski robot
Funkcija
Zasnova je zelo kompaktna in jo je mogoče fleksibilno namestiti na tla ali obrniti navzdol.
Z velikim delovnim prostorom, hitro hitrostjo delovanja in visoko natančnostjo ponavljajočega se pozicioniranja je primeren za varjenje in ima širok spekter uporabe.
Opremljen je z varnostno ploščo za izklop v sili, neodvisno od krmilnega sistema, uporablja varnostni relejski tokokrog in zagotavlja dvokrožno izklop v sili, da se zagotovi zanesljivost izklopa v sili.
Glavni kabel ohišja uporablja visoko fleksibilen kabel, specifičen za robote. Vgrajen trifazni transformator, 380 V in 220 V sta izolirana, napajanje pa je stabilnejše. Vgrajen trifazni filter učinkovito izboljša delovanje EMC in EMI.
Glavno ohišje ima dvokrožno plinsko cev za potrebe varjenja. Notranji premer sredinske luknje 6-osnega dela je 44 mm, kar ustreza zahtevam za namestitev vodno hlajenih pištol in pištol z mehom.
Specifikacija
| Model | CRP - RH14 - 10 - Z | CRP - RH18 - 20 - Z | CRP-RH20-12-W | ||
| Vrsta roke | Vertikalni večzglobni | ||||
| Stopnje svobode gibanja | 6-osna | ||||
| Največja nosilnost | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Maks. hod | Os 1 | Spredaj - montaža/obrnjena - montaža: -167°~167°, Stenska montaža: -30°~30° | Spredaj/obrnjena montaža: -165°~165°, Stenska montaža: -30°~30° | Spredaj/obrnjeno - montaža: -165°~165°, Stenska montaža: -30°~30° | |
| Os 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Os 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Os 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Os 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Os 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Največja hitrost | Os 1 | 169°/J | 160°/J | 160°/J | |
| Os 2 | 169°/J | 160°/J | 160°/J | ||
| Os 3 | 169°/J | 169°/J | 169°/J | ||
| Os 4 | 301°/J | 301°/J | 301°/J | ||
| Os 5 | 220°/J | 342°/J | 338°/J | ||
| Os 6 | 743°/J | 708°/J | 535°/J | ||
| Dovoljeni navor | Os 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Os 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Os 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Dovoljeni vztrajnostni navor | Os 4 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg/m² | |
| Os 5 | 0,5 kg/m² | 2,1 kg/m² | 0,55 kg/m² | ||
| Os 6 | 0,16 kg/m² | 0,9 kg/m² | 0,2 kg/m² | ||
| Ponavljanje natančnosti pozicioniranja | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Največji doseg pokritosti | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Teža | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Način namestitve | Talna montaža, Stropna montaža, Stenska montaža | ||||
| Temperatura okolice | 0~45°C | ||||
| Namestitveno okolje | Relativna vlažnost | 20~80 % (brez kondenzacije) | |||
| Vibracije | Pod 0,5 G | ||||
| Drugi | Mesto namestitve robota mora biti ločeno od vnetljivih ali korozivnih tekočin ali plinov ter virov električnih motenj. | ||||
| IP-ocena | Zapestje: IP67, Drugo: IP54 | ||||
| Značilnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost, enostavno upravljanje | ||||
Izbirni elementi
| NE. | Predmet | Parameter |
| ||
| 1 | Sledilnik laserskih varilnih šivov | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Sledilnik lokov | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-sistem za varilni vid | Delovna razdalja: 250~500 mm Velikost: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Čistilo za varilne pištole | Čiščenje pištole, zmanjšanje žice, čiščenje tri v enem |
| ||
| 5 | Pozicioner | Model | Maks. obremenitev (kg) | Velikost (D*Š*V) mm |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Premer 500 |
| ||
| 500 | Premer 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Premer 800 |
| ||
| 1000 | Premer 1200 | ||||
| 2000 | Premer 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
Inatlacija Darwings
CRP - RH14 - 10 - Z
 |  |
| OSNOVA | PRIROBNICA |
 |
DELOVNO OBMOČJE |
CRP – RH20 - 12 - Z
 |  |
| OSNOVA | PRIROBNICA |
 | DELOVNO OBMOČJE |
CRP – RH20 - 12 - Z
 |  |
| OSNOVA | PRIROBNICA |
 |
DELOVNO OBMOČJE |