Lasersko varjenje

Varilni robot CRP-RH14-10-W

Vrsta roke

Vertikalni večslojni spoj

Stopnje svobode gibanja

6-osna

Največja nosilnost

10 kg

Maks. hod

Os 1

Spredaj - montaža / Obrnjena: - 167° - 167°, Stenska - montaža: - 30° - 30°

Os 2

0° - 175°

Os 3

- 80° - 150°

Os 4

- 190° - 190°

Os 5

- 105° - 130°

Os 6

- 210° - 210°

Največja hitrost

Os 1

169°/J

Os 2

169°/J

Os 3

169°/J

Os 4

280°/J

Os 5

240°/J

Os 6

520°/J

Dovoljeni navor

Os 4

10 Nm

Os 5

10 Nm

Os 6

3 Nm

Dovoljeni vztrajnostni navor

Os 4

0,25 kg/m²

Os 5

0,25 kg/m²

Os 6

0,05 kg/m²

Ponovljivost Natančnost pozicioniranja

±0,08 mm

Največji doseg

1440 mm

Teža robota

170 kg

Način namestitve

Talna montaža, stropna montaža

Namestitveno okolje

Temperatura okolice

0–45 °C

Relativna vlažnost

20–80 % (brez kondenzacije)

Vibracije

Pod 0,5 G

Drugi

Mesto namestitve robota mora biti stran od: vnetljivih ali korozivnih tekočin ali plinov, virov električnih motenj

IP-ocena

Robotov ohišje: IP54, zapestje: IP67

Značilnosti

Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost, enostavno upravljanje

Scenariji uporabe

Varjenje, rezanje, montaža, rokovanje, označevanje, brušenje

CRP-E60-G4Električna omarica

Vhodno napajanje

Trifazni 380 V, ± 10 %, 50–60 Hz; Moč: 5 kVA

Krmilni sistem in servo

Integrirano jedro pogona in krmiljenja

Število krmilnih osi

6 + 4 osi (standardna konfiguracija je 6 osi, zunanje osi morajo biti opcijske)

Vmesniki

Digitalni V/I vmesnik, 20-smerni vhod/20-smerni izhod (2 vhoda/2 izhoda zasedena z dvojno postajo), razširljiv COM

4-smerni analogni izhod 0–10 V, 12-bitna natančnost, razširljiv COM

Dvokanalni vmesnik signala dajalnika, vmesnik RS232/485

Ethernetni vmesnik

Dvojni USB vmesniki

Varnost robotov

Zunanji zasilni izklop, preprečevanje trčenja, varnostni izhod pinov in drugi vmesniki; varnostna zanka MC, mehčanje servo motorja itd.

Rezervirani namenski vmesniki

Namenski vmesnik za obločno varjenje, vmesnik za delovno postajo, vmesnik za oddaljeni gostitelj

Prednameščen programski paket

Programski paket za obločno varjenje

Drugi

Vgrajen PLC, regeneracija ob izklopu napajanja, strojna in programska oprema za iskanje točk, sledenje loka in dodatki (izbirno), programska oprema za vid (izbirno), programska oprema za lasersko sledenje (izbirno) itd.

RobotDolžina kabla

Standardno opremljeni kabli X1, X2, dolžina kabla 5 m

Škatla za delovno postajo

Standardno - opremljeno z dvema omaricama za upravljanje delovnih postaj, dolžina kabla 5 m

Delovno okolje

Temperatura: 0–45 °C, Vlažnost: 20 %–80 % (brez zmrzali), Vibracije: Pod 0,5 G

Dimenzije (mm)

550×785×410

Teža

65 kg

IP-ocena

IP51

Laserski varilni stroj

Model

Oscilacijski laserski varilni stroj SF1500HWM

Vhodno napajanje

3-fazni 380 V ± 15 %, 50/60 Hz

Vhodna moč

9 kW

Laser

RFL - C1500

Valovna dolžina laserja

1080 nm

Dolžina optičnih vlaken

10 m

Premer jedra optičnega vlakna

50 μm

Območje hitrosti varilnega stroja

0–120 mm/s

Temperaturno območje delovanja

- 10 - 40 °C

Priporočena debelina varjenja

0,5 - 4 mm

Metoda hlajenja

Vodno hlajeno

Dimenzije

954X715X1080 mm

Skupna teža stroja

220 kg

Potrošni material

Zaščitna leča: življenjska doba 1 teden; varilna šoba: življenjska doba več kot en mesec

Skupna moč

9 kW

Material polnilne žice

Standardno - opremljeno z 1 mm varilno žico v plinski zaščiti in 1 mm žico iz nerjavečega jekla; druge specifikacije materiala varilnih žic so neobvezne

Parametri dodatne opreme

Učni obesek

8-palčni TFT-LCD, tipkovnica + zaslon na dotik, stikalo za izbiro načina, varnostno stikalo, gumb za izklop v sili, dolžina kabla 6 m

Operacijska škatla

Z izklopom v sili, zagonom, premorom in omogočitvijo, dolžina kabla 5 m, 2 standardno opremljena

Povezovalni kabel med električno omarico in glavnim ohišjem

5 m

Drugi

Komplet za namestitev izolacije robota