Pritisnite zavoro
CNC laserski
Industrijski robot
Stroj za valjanje plošč
Stroj za upogibanje cevi
Stružnica in obdelovalni center
Izdelki za zaščito strojev
Varjenje nerjavečega jekla
PODROČJE UPORABE
●2 mm - 2,5 mm (zračno hlajena gorilnica)
●3 mm - 14 mm (vodno hlajena gorilnica)
2,5 mm–14,0 mm aluminij ali aluminijeva zlitina
●Mehko jeklo pod 25 mm
●Za varjenje z dodatnim materialom: ogljikovo jeklo in nerjaveče jeklo nad 1,0 mm; aluminij in neželezne kovine nad 1,5 mm.
●Mehko jeklo pod 25 mm
●0,4~4 mm nizkoogljično jeklo, nerjaveče jeklo, varjenje barvnih kovin
●0,8–6 mm ogljikovo jeklo
(Kotli/prekrivajoči se spoj 0,7–0,8 mm in več)
(Stik/T-tip 1,0 mm in več)
●1,5–6 mm nerjaveče jeklo
(Kotli var/prekrivanje 1,5 mm in več)
(Stik/T-tip 1,5 mm in več)
●1,2–6 mm pocinkani deli
(Kotli var/prekrivanje 1,2 mm in več)
(Stik/T-tip 1,5 mm in več)
LASTNOSTI
PARAMETER
| Varilni robot CRP-RH14-10-W | |||
| Vrsta roke | Vertikalni večslojni spoj | ||
| Stopnje svobode gibanja | 6-osna | ||
| Največja nosilnost | 10 kg | ||
| Maks. hod | Os 1 | Spredaj - montaža / Obrnjena: - 167° - 167°, Stenska - montaža: - 30° - 30° | |
| Os 2 | 0° - 175° | ||
| Os 3 | - 80° - 150° | ||
| Os 4 | - 190° - 190° | ||
| Os 5 | - 105° - 130° | ||
| Os 6 | - 210° - 210° | ||
| Največja hitrost | Os 1 | 169°/J | |
| Os 2 | 169°/J | ||
| Os 3 | 169°/J | ||
| Os 4 | 280°/J | ||
| Os 5 | 240°/J | ||
| Os 6 | 520°/J | ||
| Dovoljeni navor | Os 4 | 10 Nm | |
| Os 5 | 10 Nm | ||
| Os 6 | 3 Nm | ||
| Dovoljeni vztrajnostni navor | Os 4 | 0,25 kg/m² | |
| Os 5 | 0,25 kg/m² | ||
| Os 6 | 0,05 kg/m² | ||
| Ponovljivost Natančnost pozicioniranja | ±0,08 mm | ||
| Največji doseg | 1440 mm | ||
| Teža robota | 170 kg | ||
| Način namestitve | Talna montaža, stropna montaža | ||
| Namestitveno okolje | Temperatura okolice | 0–45 °C | |
| Relativna vlažnost | 20–80 % (brez kondenzacije) | ||
| Vibracije | Pod 0,5 G | ||
| Drugi | Mesto namestitve robota mora biti stran od: vnetljivih ali korozivnih tekočin ali plinov, virov električnih motenj | ||
| IP-ocena | Robotov ohišje: IP54, zapestje: IP67 | ||
| Značilnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost, enostavno upravljanje | ||
| Scenariji uporabe | Varjenje, rezanje, montaža, rokovanje, označevanje, brušenje | ||
| Električna omarica CRP-E60-G4 | |
| Učni obesek | 8-palčni TFT-LCD, tipkovnica + zaslon na dotik, stikalo za izbiro načina, varnostno stikalo, gumb za izklop v sili, dolžina kabla 6 m |
| Uporabniški pomnilnik | 200 milijonov |
| Število krmiljenih osi | 6 + 2 osi (standardna konfiguracija s 6 osmi, zunanje osi so opcijske) |
| Vmesniki | Digitalni vhodno/izhodni vmesnik, 22-smerni vhod / 22-smerni izhod, razširljiv COM |
| 4-kanalni analogni izhod 0–10 V, 12-bitna natančnost, razširljiv COM | |
| Dvokanalni vmesnik signala enkoderja (za sledenje položaja) | |
| Ethernetni vmesnik | |
| Dvojni USB vmesniki | |
| Načini delovanja | Učenje, predvajanje, daljinsko upravljanje |
| Funkcije gibanja | Od točke do točke, linearna, krožni lok |
| Sistem navodil | Gibanje, logika, proces, aritmetika |
| Koordinatni sistemi | Koordinata sklepa, kartezična koordinata, uporabniška koordinata, koordinata orodja, osnovna koordinata |
| Funkcije za zaznavanje nepravilnosti | Anomalija pri zaustavitvi v sili, anomalija servo motorja, anomalija uporabniških koordinat, anomalija koordinat orodja, varnostno vzdrževanje, anomalija pri zagonu obloka itd. |
| Varnost robotov | Zunanja zaustavitev v sili, preprečevanje trčenja, vmesniki varnostnih zatičev; varnostna zanka MC, mehčanje servo motorja itd. |
| Rezervirani namenski vmesniki | Posebni vmesniki za obločno varjenje, vmesniki delovne postaje, vmesniki na strani oddaljenega gostitelja |
| Programski paketi | Varjenje / rokovanje / paletiranje / barvanje itd. (neobvezno) |
| Drugi | Vgrajen PLC, obnovitev po izklopu napajanja, vmesnik enkoderja (podpira sinhroni jermen), sledenje loka in dodatki (neobvezno), programska oprema za vid (neobvezno), programska oprema za lasersko sledenje (neobvezno) itd. |
| Povezovalni kabel med omarico in ohišjem robota | 5 m |
| Napajalnik | 3-fazni 380 VAC 50 - 60 Hz |
| Dimenzije | 550X785X410mm |
| Teža | 65 kg |
| Varilni aparat Doctors Plus 400PR | |
| Metoda krmiljenja | Digitalni nadzor |
| Nazivna vhodna napetost/število faz | 3-fazni 380 V AC |
| Vhodna frekvenca moči | 45 - 65 Hz |
| Nazivna vhodna zmogljivost | 16KVA/12,7KW |
| Faktor moči | 0,94 |
| Izhodne značilnosti | Življenjepis |
| Nazivni izhodni tok | 400A |
| Nazivna izhodna napetost | 34V |
| Nazivni delovni cikel | Enosmerni tok 100 % pri 400 A |
| Nazivna izhodna napetost brez obremenitve | 85V |
| Območje izhodnega toka | 30A - 400A |
| Območje izhodne napetosti | 12V - 45V |
| Razred zaščite ohišja | IP23S |
| Temperatura okolice | - 10°C - 40°C |
| Izolacijski razred | H |
| Parametri dodatne opreme | |
| Varilni gorilnik | 350A zračno hlajeni gorilnik, 60 % delovni cikel/500A zračno hlajeni gorilnik, 100 % delovni cikel |
| Kot varilnega gorilnika | Gooseneck 35°/45° |
| Proti trčenju | Natančnost okrevanja 0,1 mm |
| Dolžina cevi za dovajanje žice | 1,8 m |
| Pozitivni varilni kabel | 3 m (70 mm²) |
| Negativni varilni kabel | 3 m (70 mm²) |
| Krmilni kabel podajalnika žice | 5 m |
| Operacijska škatla | Vključuje zasilno zaustavitev, zagon, premor in omogočitev. Dolžina kabla 5 m, 2 kosa standardno - opremljeno |