Varjenje tankih pločevin

Varilni robot CRP-RH14-10-W

Vrsta roke

Vertikalni večslojni spoj

Stopnje svobode gibanja

6-osna

Največja nosilnost

10 kg

Maks. hod

Os 1

Spredaj - montaža / Obrnjena: - 167° - 167°, Stenska - montaža: - 30° - 30°

Os 2

0° - 175°

Os 3

- 80° - 150°

Os 4

- 190° - 190°

Os 5

- 105° - 130°

Os 6

- 210° - 210°

Največja hitrost

Os 1

169°/J

Os 2

169°/J

Os 3

169°/J

Os 4

280°/J

Os 5

240°/J

Os 6

520°/J

Dovoljeni navor

Os 4

10 Nm

Os 5

10 Nm

Os 6

3 Nm

Dovoljeni vztrajnostni navor

Os 4

0,25 kg/m²

Os 5

0,25 kg/m²

Os 6

0,05 kg/m²

Ponovljivost Natančnost pozicioniranja

±0,08 mm

Največji doseg

1440 mm

Teža robota

170 kg

Način namestitve

Talna montaža, stropna montaža

Namestitveno okolje

Temperatura okolice

0–45 °C

Relativna vlažnost

20–80 % (brez kondenzacije)

Vibracije

Pod 0,5 G

Drugi

Mesto namestitve robota mora biti stran od: vnetljivih ali korozivnih tekočin ali plinov, virov električnih motenj

IP-ocena

Robotov ohišje: IP54, zapestje: IP67

Značilnosti

Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost, enostavno upravljanje

Scenariji uporabe

Varjenje, rezanje, montaža, rokovanje, označevanje, brušenje

Električna omarica CRP-E60-G4

Učni obesek

8-palčni TFT-LCD, tipkovnica + zaslon na dotik, stikalo za izbiro načina, varnostno stikalo, gumb za izklop v sili, dolžina kabla 6 m

Uporabniški pomnilnik

200 milijonov

Število krmiljenih osi

6 + 2 osi (standardna konfiguracija s 6 osmi, zunanje osi so opcijske)

Vmesniki

Digitalni vhodno/izhodni vmesnik, 22-smerni vhod / 22-smerni izhod, razširljiv COM

4-kanalni analogni izhod 0–10 V, 12-bitna natančnost, razširljiv COM

Dvokanalni vmesnik signala enkoderja (za sledenje položaja)

Ethernetni vmesnik

Dvojni USB vmesniki

Načini delovanja

Učenje, predvajanje, daljinsko upravljanje

Funkcije gibanja

Od točke do točke, linearna, krožni lok

Sistem navodil

Gibanje, logika, proces, aritmetika

Koordinatni sistemi

Koordinata sklepa, kartezična koordinata, uporabniška koordinata, koordinata orodja, osnovna koordinata

Funkcije za zaznavanje nepravilnosti

Anomalija pri zaustavitvi v sili, anomalija servo motorja, anomalija uporabniških koordinat, anomalija koordinat orodja, varnostno vzdrževanje, anomalija pri zagonu obloka itd.

Varnost robotov

Zunanja zaustavitev v sili, preprečevanje trčenja, vmesniki varnostnih zatičev; varnostna zanka MC, mehčanje servo motorja itd.

Rezervirani namenski vmesniki

Posebni vmesniki za obločno varjenje, vmesniki delovne postaje, vmesniki na strani oddaljenega gostitelja

Programski paketi

Varjenje / rokovanje / paletiranje / barvanje itd. (neobvezno)

Drugi

Vgrajen PLC, obnovitev po izklopu napajanja, vmesnik enkoderja (podpira sinhroni jermen), sledenje loka in dodatki (neobvezno), programska oprema za vid (neobvezno), programska oprema za lasersko sledenje (neobvezno) itd.

Povezovalni kabel med omarico in ohišjem robota

5 m

Napajalnik

3-fazni 380 VAC 50 - 60 Hz

Dimenzije

550X785X410mm

Teža

65 kg

CRP-DoctorsPlus350D Varilni stroj

Metoda krmiljenja

Digitalni nadzor

Nazivna vhodna napetost/število faz

3-fazni 380 V AC

Vhodna frekvenca moči

45 - 65 Hz

Nazivna vhodna zmogljivost

15KVA/12,7KW

Faktor moči

0,94

Izhodne značilnosti

Življenjepis

Nazivni izhodni tok

350A

Nazivna izhodna napetost

31,5 V

Nazivni delovni cikel

DC 60 % pri 350 A

Nazivna izhodna napetost brez obremenitve

85V

Območje izhodnega toka

30A - 350A

Območje izhodne napetosti

12V - 45V

Razred zaščite ohišja

IP23S

Temperatura okolice

- 10°C - 40°C

Izolacijski razred

H

Parametri dodatne opreme

Varilni gorilnik

350A zračno hlajen gorilnik, 60 % delovni cikel

Kot varilnega gorilnika

Gooseneck 35°

Proti trčenju

Natančnost okrevanja 0,1 mm

Dolžina cevi za dovajanje žice

1,8 m

Pozitivni varilni kabel

3 m (50 mm²)

Negativni varilni kabel

3 m (50 mm²)

Krmilni kabel podajalnika žice

5 m

Operacijska škatla

Vključuje zasilno zaustavitev, zagon, premor in omogočitev. Dolžina kabla 5 m, 2 kosa standardno - opremljeno