Pritisnite zavoro
CNC laserski
Industrijski robot
Stroj za valjanje plošč
Stroj za upogibanje cevi
Stružnica in obdelovalni center
Izdelki za zaščito strojev
TIG avtogeno varjenje / varjenje z polnilno žico
PODROČJE UPORABE
●Za avtogeno varjenje: ogljikovo jeklo in nerjaveče jeklo nad 0,8 mm; aluminij in neželezne kovine nad 1,2 mm.
●Za varjenje z polnilom: ogljikovo jeklo in nerjaveče jeklo nad 1,0 mm; aluminij
LASTNOSTI
PARAMETER
| Varilni robot CRP-RH14-10-W | |||
| Vrsta roke | Vertikalni večslojni spoj | ||
| Stopnje svobode gibanja | 6-osna | ||
| Največja nosilnost | 10 kg | ||
| Maks. hod | Os 1 | Spredaj - montaža / Obrnjena: - 167° - 167°, Stenska - montaža: - 30° - 30° | |
|
| Os 2 | 0° - 175° | |
|
| Os 3 | - 80° - 150° | |
|
| Os 4 | - 190° - 190° | |
|
| Os 5 | - 105° - 130° | |
|
| Os 6 | - 210° - 210° | |
| Največja hitrost | Os 1 | 169°/J | |
|
| Os 2 | 169°/J | |
|
| Os 3 | 169°/J | |
|
| Os 4 | 280°/J | |
|
| Os 5 | 240°/J | |
|
| Os 6 | 520°/J | |
| Dovoljeni navor | Os 4 | 10 Nm | |
|
| Os 5 | 10 Nm | |
|
| Os 6 | 3 Nm | |
| Dovoljeni vztrajnostni navor | Os 4 | 0,25 kg/m² | |
|
| Os 5 | 0,25 kg/m² | |
|
| Os 6 | 0,05 kg/m² | |
| Ponovljivost Natančnost pozicioniranja | ±0,08 mm | ||
| Največji doseg | 1440 mm | ||
| Teža robota | 170 kg | ||
| Način namestitve | Talna montaža, stropna montaža | ||
| Namestitveno okolje | Temperatura okolice | 0–45 °C | |
|
| Relativna vlažnost | 20–80 % (brez kondenzacije) | |
|
| Vibracije | Pod 0,5 G | |
|
| Drugi | Mesto namestitve robota mora biti stran od: vnetljivih ali korozivnih tekočin ali plinov, virov električnih motenj | |
| IP-ocena | Robotov ohišje: IP54, zapestje: IP67 | ||
| Značilnosti | Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost, enostavno upravljanje | ||
| Scenariji uporabe | Varjenje, rezanje, montaža, rokovanje, označevanje, brušenje | ||
| Električna omarica CRP-E60-G4 | |
| Učni obesek | 8-palčni TFT-LCD, tipkovnica + zaslon na dotik, stikalo za izbiro načina, varnostno stikalo, gumb za izklop v sili, dolžina kabla 6 m |
| Uporabniški pomnilnik | 200 milijonov |
| Število krmiljenih osi | 6 + 2 osi (standardna konfiguracija s 6 osmi, zunanje osi so opcijske) |
| Vmesniki | Digitalni vhodno/izhodni vmesnik, 22-smerni vhod / 22-smerni izhod, razširljiv COM |
|
| 4-kanalni analogni izhod 0–10 V, 12-bitna natančnost, razširljiv COM |
|
| Dvokanalni vmesnik signala enkoderja (za sledenje položaja) |
|
| Ethernetni vmesnik |
|
| Dvojni USB vmesniki |
| Načini delovanja | Učenje, predvajanje, daljinsko upravljanje |
| Funkcije gibanja | Od točke do točke, linearna, krožni lok |
| Sistem navodil | Gibanje, logika, proces, aritmetika |
| Koordinatni sistemi | Koordinata sklepa, kartezična koordinata, uporabniška koordinata, koordinata orodja, osnovna koordinata |
| Funkcije za zaznavanje nepravilnosti | Anomalija pri zaustavitvi v sili, anomalija servo motorja, anomalija uporabniških koordinat, anomalija koordinat orodja, varnostno vzdrževanje, anomalija pri zagonu obloka itd. |
| Varnost robotov | Zunanja zaustavitev v sili, preprečevanje trčenja, vmesniki varnostnih zatičev; varnostna zanka MC, mehčanje servo motorja itd. |
| Rezervirani namenski vmesniki | Posebni vmesniki za obločno varjenje, vmesniki delovne postaje, vmesniki na strani oddaljenega gostitelja |
| Programski paketi | Varjenje / rokovanje / paletiranje / barvanje itd. (neobvezno) |
| Drugi | Vgrajen PLC, obnovitev po izklopu napajanja, vmesnik enkoderja (podpira sinhroni jermen), sledenje loka in dodatki (neobvezno), programska oprema za vid (neobvezno), programska oprema za lasersko sledenje (neobvezno) itd. |
| Povezovalni kabel med omarico in ohišjem robota | 5 m |
| Napajalnik | 3-fazni 380 VAC 50 - 60 Hz |
| Dimenzije | 550X785X410mm |
| Teža | 65 kg |
| WSME - 315R (polnilna žica) Varilni stroj | |
| Način krmiljenja | Analogno krmiljenje |
| Nazivna vhodna napetost/število faz | Trifazni 380 V AC ± 10 %, 50 Hz |
| Nazivna vhodna zmogljivost | 9,3 kVA |
| Nazivni delovni cikel (%) | 60 |
| Izhodna napetost brez obremenitve | 79 ± 4 V |
| Območje izhodnega toka | 5 - 320A |
| Najvišja vrednost, osnovna vrednost, konstantni tok, zaustavitev obloka, območje toka zaustavitve obloka | 5 - 320A |
| Odstotek delovnega cikla (%) | 15 - 85 |
| Pulzna frekvenca (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frekvenca izmeničnega toka (Hz) | 40 - 250 |
| Odstotek čiščenja (%) | - 50 - 40 |
| Faktor moči | 0,95 |
| Stopnja zaščite ohišja | IP21S |
| Temperatura okolice | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (avtogeno varjenje) Varilni stroj | |
| Način krmiljenja | Analogno krmiljenje |
| Nazivna vhodna napetost/število faz | Trifazni 380 V AC ± 10 %, 50 Hz |
| Nazivna vhodna zmogljivost | 9,3 kVA |
| Nazivni delovni cikel (%) | 60 |
| Izhodna napetost brez obremenitve | 79 ± 4 V |
| Območje izhodnega toka | 5 - 320A |
| Najvišja vrednost, osnovna vrednost, konstantni tok, zaustavitev obloka, območje toka zaustavitve obloka | 5 - 320A |
| Odstotek delovnega cikla (%) | 15 - 85 |
| Pulzna frekvenca (HZ) | 0,2 - 999 |
| Frekvenca izmeničnega toka (Hz) | 40 - 250 |
| Odstotek čiščenja (%) | - 50 - 40 |
| Faktor moči | 0,95 |
| Stopnja zaščite ohišja | IP21S |
| Temperatura okolice | - 10°C - 40°C |