Samarbetsrobot

Strukturella egenskaper

Antal axlar

6

6

J4 Struktur

Ihålig

Ihålig

Grundläggande parametrar

Nyttolast

5 kg

10 kg

Avsökningsområde under installationsytan

904 mm

1303,2 mm

Robotmassa

22,5 kg

34,7 kg

Repeterbarhet

0,05 mm

0,05 mm

Rörelsehastighet

3 m/s

3 m/s

Rörelseområde

J1

± 360°

± 360°

J2

± 360°

± 360°

J3

± 360°

± 360°

J4

± 360°

± 360°

J5

± 360°

± 360°

J6

± 360°

± 360°

Maximal hastighet

J1

180°/s

120°/s

J2

180°/s

120°/s

J3

180°/s

180°/s

J4

180°/s

180°/s

J5

180°/s

180°/s

J6

180°/s

180°/s

IP-klassificering

54

54