Kantpress
CNC-laser
Industrirobot
Plåtvalsmaskin
Rörbockningsmaskin
Svarv och fleroperationscenter
Maskinskyddsprodukter
Industrirobot
DRAG
SPECIFIKATION
| Modell | CRP - RH14 - 10 - V | CRP - RH18 - 20 - V | CRP-RH20-12-W | ||
| Armtyp | Vertikal flerfog | ||||
| Grader av rörelsefrihet | 6-axlig | ||||
| Max nyttolast | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Max slaglängd
| Axel 1 | Frontmontering/Inverterad montering: -167°~167°, Väggmontering: -30°~30° | Frontmontering/Inverterad montering: -165°~165°, Väggmontering: -30°~30° | Frontmontering/Inverterad montering: -165°~165°, Väggmontering: -30°~30° | |
| Axel 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Axel 3 | -175°–240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Axel 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Axel 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Axel 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Maxhastighet
| Axel 1 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | |
| Axel 2 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | ||
| Axel 3 | 169°/S | 169°/S | 169°/S | ||
| Axel 4 | 301°/S | 301°/S | 301°/S | ||
| Axel 5 | 220°/S | 342°/S | 338°/S | ||
| Axel 6 | 743°/S | 708°/S | 535°/S | ||
| Tillåtet vridmoment
| Axel 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Axel 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Axel 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Tillåtet tröghetsmoment
| Axel 4 | 0,5 kg m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | |
| Axel 5 | 0,5 kg m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | ||
| Axel 6 | 0,16 kg.m² | 0,9 kg.m² | 0,2 kg.m² | ||
| Repetera positioneringsnoggrannhet | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Max täckningsområde | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Vikt | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Installationsmetod | Golvmonterad, Takmonterad, Väggmonterad | ||||
|
| Omgivningstemperatur | 0~45°C | |||
| Installationsmiljö | Relativ luftfuktighet | 20~80% (ingen daggkondensation) | |||
|
| Vibration | Under 0,5G | |||
| Andra | Robotens installationsplats måste hållas borta från brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser och elektriska störningskällor. | ||||
| IP-klassificering | Handled: IP67, Övrigt: IP54 | ||||
| Drag | Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög expansionsförmåga, enkel att använda | ||||
VALFRITT UTRUSTNINGAR
| INGA. | Punkt | Parameter |
| ||
| 1 | Lasersvetsfogspårare | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Bågspårare | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-svetsvisionssystem | Arbetsavstånd: 250~500 mm Storlek: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Rengöringsmedel för svetspistol | Vapenrengöring, trådreducering, rengöring tre i ett |
| ||
| 5 | Positionerare | Modell | Maxlast (kg) | Storlek (L*B*H) mm |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Diameter 500 |
| ||
| 500 | Diameter 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Diameter 800 |
| ||
| 1000 | Diameter 1200 | ||||
| 2000 | Diameter 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
INSTALLATIONSDARWINGS
CRP - RH14 - 10 - V
Bas
Fläns
CRP - RH18 - 20 - V
Bas
Fläns
Arbetsområde
CRP – RH20 - 12 - V
Bas
Fläns
Arbetsområde