Kantpress
CNC-laser
Industrirobot
Plåtvalsmaskin
Rörbockningsmaskin
Svarv och fleroperationscenter
Maskinskyddsprodukter
0102030405
Industrirobot
Särdrag
Designen är mycket kompakt och kan flexibelt installeras på marken eller inverteras.
Med stort arbetsutrymme, snabb körhastighet och hög repetitionsnoggrannhet i positioneringen är den lämplig för svetsapplikationer och har ett brett användningsområde.
Den är utrustad med ett nödstoppskort oberoende av styrsystemet, och använder en säkerhetsreläkrets och tillhandahåller ett nödstopp med dubbla kretsar för att säkerställa nödstoppets tillförlitlighet.
Huvudkabeln använder en högflexibel robotspecifik kabel. Inbyggd trefastransformator, 380V och 220V är isolerade, vilket gör strömförsörjningen mer stabil. Inbyggt trefasfilter förbättrar effektivt EMC- och EMI-prestanda.
Huvudkroppen har ett dubbelkretsgasrör för att möta svetsbehoven. Innerdiametern på mitthålet på 6-axlarna är 44 mm, vilket kan uppfylla installationskraven för vattenkylda pistoler och bälgpistoler.
Specifikation
| Modell | CRP - RH14 - 10 - V | CRP - RH18 - 20 - V | CRP-RH20-12-W | ||
| Armtyp | Vertikal flerfog | ||||
| Grader av rörelsefrihet | 6-axlig | ||||
| Max nyttolast | 10 kg | 20 kg | 12 kg | ||
| Max slaglängd | Axel 1 | Frontmontering/Inverterad montering: -167°~167°, Väggmontering: -30°~30° | Frontmontering/Inverterad montering: -165°~165°, Väggmontering: -30°~30° | Frontmontering/Inverterad montering: -165°~165°, Väggmontering: -30°~30° | |
| Axel 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| Axel 3 | -175°–240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| Axel 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| Axel 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| Axel 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| Maxhastighet | Axel 1 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | |
| Axel 2 | 169°/S | 160°/S | 160°/S | ||
| Axel 3 | 169°/S | 169°/S | 169°/S | ||
| Axel 4 | 301°/S | 301°/S | 301°/S | ||
| Axel 5 | 220°/S | 342°/S | 338°/S | ||
| Axel 6 | 743°/S | 708°/S | 535°/S | ||
| Tillåtet vridmoment | Axel 4 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | |
| Axel 5 | 20 Nm | 55 Nm | 16 Nm | ||
| Axel 6 | 11 Nm | 24 Nm | 13 Nm | ||
| Tillåtet tröghetsmoment | Axel 4 | 0,5 kg m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | |
| Axel 5 | 0,5 kg m² | 2,1 kg m² | 0,55 kg.m² | ||
| Axel 6 | 0,16 kg.m² | 0,9 kg.m² | 0,2 kg.m² | ||
| Repetera positioneringsnoggrannhet | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ±0,08 mm | ||
| Max täckningsområde | 1454 mm | 1730 mm | 2012 mm | ||
| Vikt | 170 kg | 285 kg | 291 kg | ||
| Installationsmetod | Golvmonterad, Takmonterad, Väggmonterad | ||||
| Omgivningstemperatur | 0~45°C | ||||
| Installationsmiljö | Relativ luftfuktighet | 20~80% (ingen daggkondensation) | |||
| Vibration | Under 0,5G | ||||
| Andra | Robotens installationsplats måste hållas borta från brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser och elektriska störningskällor. | ||||
| IP-klassificering | Handled: IP67, Övrigt: IP54 | ||||
| Drag | Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög expansionsförmåga, enkel att använda | ||||
Valfria artiklar
| INGA. | Punkt | Parameter |
| ||
| 1 | Lasersvetsfogspårare | CRP-VLS-160GA-V01 |
| ||
| 2 | Bågspårare | CRP-CAW-V2 |
| ||
| 3 | 3D-svetsvisionssystem | Arbetsavstånd: 250~500 mm Storlek: 120x92x40mm |
| ||
| 4 | Rengöringsmedel för svetspistol | Vapenrengöring, trådreducering, rengöring tre i ett |
| ||
| 5 | Positionerare | Modell | Maxlast (kg) | Storlek (L*B*H) mm |
|
| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
| ||
| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | Diameter 500 |
| ||
| 500 | Diameter 800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | Diameter 800 |
| ||
| 1000 | Diameter 1200 | ||||
| 2000 | Diameter 1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
Inatallation Darwings
CRP - RH14 - 10 - V
 |  |
| BAS | FLÄNS |
 |
ARBETSRÄCKVIDD |
CRP – RH20 - 12 - V
 |  |
| BAS | FLÄNS |
 | ARBETSRÄCKVIDD |
CRP – RH20 - 12 - V
 |  |
| BAS | FLÄNS |
 |
ARBETSRÄCKVIDD |