Industrirobot

CRP-RH18-20

Antal axlar

6-axlig

Nyttolast i änden av armen

20 kg

Arbetsradie

1720 mm

Maximal vinkel för varje axel

Axel 1

Upprätt/inverterad: - 167° - 167°, Väggmonterad: - 30° - 30°

Axel 2

0° - 175°

Axel 3

- 80° - 150°

Axel 4

- 190° - 190°

Axel 5

- 105° - 130°

Axel 6

- 210° - 210°

Maximal ledhastighet

Axel 1

159°/S

Axel 2

159°/S

Axel 3

159°/S

Axel 4

280°/S

Axel 5

240°/S

Axel 6

520°/S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

48 Nm

Axel 5

48 Nm

Axel 6

28 Nm

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

1,8 kg m²

Axel 5

1,8 kg m²

Axel 6

0,8 kg m²

Repeterbarhet

± 0,08 mm

RobotVikt

285 kg

Installationsmetod

Upprätt/Inverterad/Väggmonterad

Driftsmiljö

Omgivningstemperatur

0–45°C

Relativ luftfuktighet

20–80 % (ingen kondens)

IP-klassificering

Robot IP54, handled IP67