Lasersvetsning

CRP-RH14-10-W Svetsrobot

Armtyp

Vertikal flerfog

Grader av rörelsefrihet

6-axlig

Maximal nyttolast

10 kg

Max slaglängd

Axel 1

Frontmonterad / Inverterad: - 167° - 167°, Väggmonterad: - 30° - 30°

Axel 2

0° - 175°

Axel 3

- 80° - 150°

Axel 4

- 190° - 190°

Axel 5

- 105° - 130°

Axel 6

- 210° - 210°

Maxhastighet

Axel 1

169°/S

Axel 2

169°/S

Axel 3

169°/S

Axel 4

280°/S

Axel 5

240°/S

Axel 6

520°/S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

10 Nm

Axel 5

10 Nm

Axel 6

3 Nm

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

0,25 kg.m²

Axel 5

0,25 kg.m²

Axel 6

0,05 kg.m²

Repeterbarhet Positioneringsnoggrannhet

±0,08 mm

Maximal räckvidd

1440 mm

Robotens vikt

170 kg

Installationsmetod

Golvmonterad, Takmonterad

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0–45°C

Relativ luftfuktighet

20–80 % (icke-kondenserande)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotens installationsplats måste vara borta från: Brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-klassificering

Robotkropp: IP54, Handled: IP67

Drag

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög expansionsförmåga, enkel att använda

Applikationsscenarier

Svetsning, skärning, montering, hantering, märkning, slipning

CRP-E60-G4Elskåp

Ingångsströmförsörjning

Trefas 380V, ± 10%, 50–60HZ; Effekt: 5KVA

Styrsystem och servo

Drivstyrning - integrerad kärna

Antal kontrollaxlar

6 + 4 axlar (Standardkonfigurationen är 6 axlar, externa axlar måste vara valfria)

Gränssnitt

Digitalt I/O-gränssnitt, 20-vägs ingång/20-vägs utgång (2 ingångar/2 utgångar upptagna av dubbelstationsbox), COM-utbyggbar

4-vägs 0-10V analog utgång, 12-bitars precision, COM-utbyggbar

Dubbelkanaligt kodningssignalgränssnitt, RS232/485-gränssnitt

Ethernet-gränssnitt

Dubbla USB-gränssnitt

Robotsäkerhet

Externt nödstopp, kollisionsskydd, säkerhetsstift och andra gränssnitt; MC-säkerhetsslinga, servomjukgöring etc.

Reserverade dedikerade gränssnitt

Dedikerat gränssnitt för bågsvetsning, arbetsstationsgränssnitt, fjärrgränssnitt för värd

Förinstallerat programpaket

Programvara för bågsvetsning

Andra

Inbyggd PLC, strömavstängningsregenerering, punktsökningshårdvara och programvara, bågspårning och tillbehör (valfritt), visionsprogramvara (valfritt), laserspårningsprogramvara (valfritt) etc.

RobotKabellängd

Standardutrustade X1- och X2-kablar, kabellängd 5 m

Arbetsstationsbox

Standard - utrustad med två arbetsstationsmanöverboxar, kabellängd 5 m

Driftsmiljö

Temperatur: 0–45°C, Luftfuktighet: 20–80 % (frostfri), Vibration: Under 0,5 G

Mått (mm)

550×785×410

Vikt

65 kg

IP-klassificering

IP51

Lasersvetsmaskin

Modell

SF1500HWM oscillerande lasersvetsmaskin

Ingångsströmförsörjning

3-fas 380V ± 15%, 50/60HZ

Ingångseffekt

9 kW

Laser

RFL - C1500

Laservåglängd

1080nm

Optisk fiberlängd

10m

Optisk fiberkärndiameter

50 μm

Svetsmaskinens hastighetsområde

0–120 mm/s

Driftsmiljö Temperaturintervall

- 10–40°C

Rekommenderad svetsningstjocklek

0,5–4 mm

Kylningsmetod

Vattenkyld

Mått

954X715X1080mm

Maskinens totalvikt

220 kg

Förbrukningsartiklar

Skyddslins: 1 veckas livslängd; Svetsmunstycke: livslängd över en månad

Total effekt

9 kW

Tillsatstrådsmaterial

Standard - utrustad med 1 mm gasskärmad svetstråd och 1 mm rostfri ståltråd; andra materialspecifikationer för svetstrådar är valfria

Tillbehörsparametrar

Teach-hängsmycke

8-tums TFT-LCD, tangentbord + pekskärm, lägesväljare, säkerhetsbrytare, nödstoppsknapp, kabellängd 6 m

Operationslåda

Med nödstopp, start, paus, aktiveringsfunktioner, kabellängd 5 m, 2 standardutrustade

Sammankopplingskabel mellan elskåp och huvuddel

5m

Andra

Installationskit för robotisolering