Tunnplåtsvetsning

CRP-RH14-10-W Svetsrobot

Armtyp

Vertikal flerfog

Grader av rörelsefrihet

6-axlig

Maximal nyttolast

10 kg

Max slaglängd

Axel 1

Frontmonterad / Inverterad: - 167° - 167°, Väggmonterad: - 30° - 30°

Axel 2

0° - 175°

Axel 3

- 80° - 150°

Axel 4

- 190° - 190°

Axel 5

- 105° - 130°

Axel 6

- 210° - 210°

Maxhastighet

Axel 1

169°/S

Axel 2

169°/S

Axel 3

169°/S

Axel 4

280°/S

Axel 5

240°/S

Axel 6

520°/S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

10 Nm

Axel 5

10 Nm

Axel 6

3 Nm

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

0,25 kg.m²

Axel 5

0,25 kg.m²

Axel 6

0,05 kg.m²

Repeterbarhet Positioneringsnoggrannhet

±0,08 mm

Maximal räckvidd

1440 mm

Robotens vikt

170 kg

Installationsmetod

Golvmonterad, Takmonterad

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0–45°C

Relativ luftfuktighet

20–80 % (icke-kondenserande)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotens installationsplats måste vara borta från: Brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-klassificering

Robotkropp: IP54, Handled: IP67

Drag

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög expansionsförmåga, enkel att använda

Applikationsscenarier

Svetsning, skärning, montering, hantering, märkning, slipning

CRP-E60-G4 Elskåp

Teach-hängsmycke

8-tums TFT-LCD, tangentbord + pekskärm, lägesväljare, säkerhetsbrytare, nödstoppsknapp, kabellängd 6 m

Användarlagring

200 miljoner

Antal kontrollerade axlar

6 + 2 axlar (6-axlig standardkonfiguration, externa axlar är valfria)

Gränssnitt

Digitalt I/O-gränssnitt, 22-vägs ingång / 22-vägs utgång, COM-utbyggbar

4-kanalig 0-10V analog utgång, 12-bitars noggrannhet, COM-utbyggbar

Dubbelkanaligt kodningssignalgränssnitt (för positionsspårning)

Ethernet-gränssnitt

Dubbla USB-gränssnitt

Driftslägen

Lär in, uppspelning, fjärrkontroll

Rörelsefunktioner

Punkt-till-punkt, linjär, cirkulär båge

Instruktionssystem

Rörelse, logik, process, aritmetik

Koordinatsystem

Ledkoordinat, kartesisk koordinat, användarkoordinat, verktygskoordinat, baskoordinat

Funktioner för avvikelsedetektering

Nödstoppsfel, servofel, användarkoordinatfel, verktygskoordinatfel, säkerhetsunderhåll, bågstartfel etc.

Robotsäkerhet

Externt nödstopp, kollisionsskydd, säkerhetsstiftgränssnitt; MC-säkerhetsslinga, servomjukgöring etc.

Reserverade dedikerade gränssnitt

Specialgränssnitt för bågsvetsning, arbetsstationsgränssnitt, fjärrgränssnitt på värdsidan

Programvarupaket

Svetsning / hantering / palletering / målning etc. (valfritt)

Andra

Inbyggd PLC, strömavstängningsåterställning, pulsgivaregränssnitt (stöder synkronrem), bågspårning och tillbehör (valfritt), visionsprogramvara (valfritt), laserspårningsprogramvara (valfritt) etc.

Sammankopplingskabel mellan skåp och robotkropp

5m

Strömförsörjning

3-fas 380VAC 50–60Hz

Mått

550X785X410mm

Vikt

65 kg

CRP-DoctorsPlus350D Svetsmaskin

Kontrollmetod

Digital styrning

Nominell ingångsspänning/fasnummer

3-fas 380V AC

Ingångsströmfrekvens

45–65 Hz

Nominell ingångskapacitet

15 kVA/12,7 kW

Effektfaktor

0,94

Utgångsegenskaper

CV

Nominell utgångsström

350A

Nominell utgångsspänning

31,5V

Nominell arbetscykel

Likström 60 % vid 350 A

Nominell tomgångsutgångsspänning

85V

Utgångsströmområde

30A–350A

Utgångsspänningsområde

12V–45V

Kapslingsskyddsklass

IP23S

Omgivningstemperatur

-10°C - 40°C

Isoleringsklass

H

Tillbehörsparametrar

Svetsbrännare

350A luftkyld brännare, 60 % intermittenscykel

Svetsbrännarvinkel

Svanhals 35°

Kollisionsskydd

Återställningsnoggrannhet 0,1 mm

Trådmatningsrörets längd

1,8 m

Positiv svetskabel

3m (50mm²)

Negativ svetskabel

3m (50mm²)

Trådmatarens kontrollkabel

5m

Operationslåda

Inkluderar nödstopp, start, paus, aktivering. Kabellängd 5 m, 2 stycken standard - utrustade