Kukata Plasma ya Hewa

CRP-RH14-10-W Roboti ya kulehemu

Aina ya Mkono

Wima Multi - Pamoja

Digrii za Uhuru wa Kutembea

6 - mhimili

Upeo wa Upakiaji

10KG

Max. Kiharusi

Mhimili 1

Mbele - Imewekwa / Imegeuzwa: - 167° - 167°, Ukuta - Imewekwa: - 30° - 30°

Mhimili 2

0° - 175°

Mhimili wa 3

- 80 ° - 150 °

Mhimili wa 4

- 190 ° - 190 °

Mhimili wa 5

- 105 ° - 130 °

Mhimili 6

- 210 ° - 210 °

Max. Kasi

Mhimili 1

169°/S

Mhimili 2

169°/S

Mhimili wa 3

169°/S

Mhimili wa 4

280°/S

Mhimili wa 5

240°/S

Mhimili 6

520°/S

Torque inayoruhusiwa

Mhimili wa 4

10N.m

Mhimili wa 5

10N.m

Mhimili 6

3N.m

Inertia Torque inayoruhusiwa

Mhimili wa 4

0.25kg.m²

Mhimili wa 5

0.25kg.m²

Mhimili 6

0.05kg.m²

Usahihi wa Kuweka Nafasi

±0.08mm

Ufikiaji wa Juu

1440 mm

Uzito wa Robot

170KG

Njia ya Ufungaji

Sakafu - Imewekwa, Dari - Imewekwa

Mazingira ya Ufungaji

Halijoto ya Mazingira

0 - 45°C

Unyevu wa Jamaa

20 - 80% (isiyo ya kufupisha)

Mtetemo

Chini ya 0.5G

Wengine

Tovuti ya usakinishaji wa roboti lazima iwe mbali na: vimiminika au gesi zinazowaka au babuzi, vyanzo vya mwingiliano wa umeme.

Ukadiriaji wa IP

Mwili wa roboti: IP54, Kifundo cha Mkono: IP67

Vipengele

Muundo wa kompakt, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu, rahisi kufanya kazi

Matukio ya Maombi

Kulehemu, kukata, mkusanyiko, utunzaji, kuashiria, kusaga

CRP-E60-G4 Baraza la mawaziri la umeme

Kufundisha Pendanti

8 - inchi TFT - LCD, kibodi + skrini ya kugusa, swichi ya kuchagua hali, swichi ya usalama, kitufe cha kuacha dharura, urefu wa kebo 6m

Hifadhi ya Mtumiaji

200M

Idadi ya Vishoka Vinavyodhibitiwa

Shoka 6 + 2 (6 - usanidi wa kawaida wa mhimili, shoka za nje ni za hiari)

Violesura

Kiolesura cha Dijitali cha I/O ，22 - ingizo la njia / 22 - pato la njia, COM inayoweza kupanuka

4 - chaneli 0 - 10V pato la analogi, 12 - usahihi kidogo, COM inayoweza kupanuliwa

Dual - kiolesura cha mawimbi ya kisimbaji cha kituo (kwa ufuatiliaji wa nafasi)

Kiolesura cha Ethernet

Miingiliano ya USB mbili

Njia za Uendeshaji

Kufundisha, kucheza, kijijini

Kazi za Mwendo

Uhakika - kwa - kumweka, mstari, arc ya mviringo

Mfumo wa Maagizo

Mwendo, mantiki, mchakato, hesabu

Mifumo ya Kuratibu

Uratibu wa pamoja, Uratibu wa Cartesian, uratibu wa mtumiaji, uratibu wa zana, uratibu wa msingi

Kazi za Kugundua Ukosefu wa Kawaida

Ukosefu wa dharura wa kuacha, servo anomaly, uratibu wa mtumiaji, uratibu wa chombo, matengenezo ya usalama, arc - kuanzia kutofautiana, nk.

Usalama wa Roboti

Kuacha dharura ya nje, kupambana na mgongano, miingiliano ya siri ya usalama; Kitanzi cha usalama cha MC, laini ya servo, nk.

Violesura Vilivyohifadhiwa Vilivyojitolea

Miingiliano maalum ya kulehemu ya arc, miingiliano ya vituo vya kazi, mwenyeji wa mbali - miingiliano ya upande

Vifurushi vya Programu

Kulehemu / kushughulikia / kuweka godoro / uchoraji, nk (hiari)

Wengine

Imejengwa - katika PLC, kuzima - kufufua, kiolesura cha encoder (inasaidia ukanda wa synchronous), ufuatiliaji wa arc na vifaa (hiari), programu ya maono (hiari), programu ya ufuatiliaji wa laser (ya hiari), nk.

Uunganisho wa Cable kati ya Baraza la Mawaziri na Mwili wa Roboti

5 m

Ugavi wa Nguvu

3 - awamu 380VAC 50 - 60HZ

Vipimo

550X785X410mm

Uzito

65KG

LG-125HA  Mashine ya kulehemu

Hali ya Kudhibiti

Washa - Zima Udhibiti

Imekadiriwa Voltage/Nambari ya Awamu

3 - awamu ya 380V AC ± 10%, 50HZ

Imekadiriwa Uwezo wa Kuingiza

21.7KVA

Mzunguko wa Wajibu uliokadiriwa

100%, 40 °

Kipengele cha Nguvu

0.82

Ufanisi

89.5%

Iliyokadiriwa Kukata Sasa / Voltage

125A/130V

Safu ya Marekebisho ya Sasa

30 - 125A

Arc - Njia ya kuanzia

Wasio wa mawasiliano

Kukata Gesi

Hewa

Vigezo vya Kukata Ubora (Chuma Kidogo)

25 (580mm/dak)

Unene wa Juu wa Kukata (Chuma Kidogo)

32 (400mm/dak)

Uwezo wa Juu wa Kukata (Chuma Kidogo)

38 (300mm/dak)

Darasa la insulation

F

Kiwango cha Ulinzi wa Kifuniko

IP23S

Halijoto ya Mazingira

-10°C -40°C

Vigezo vya nyongeza

P80 Kukata Mwenge

Hewa - iliyopozwa Mwenge 130A, Mzunguko wa Ushuru wa 60%.

Kupambana na mgongano

Usahihi wa Urejeshaji 0.1mm

Urefu wa Tube ya Kulisha Waya

1.8m

Cable chanya ya kulehemu

3m (50mm²)

Cable ya kulehemu hasi

3m (50mm²)

Waya Feeder Control Cable

5 m

Sanduku la Uendeshaji

Kwa Kuacha Dharura, Anza, Sitisha, Wezesha Kazi. Urefu wa Cable 5m, 2 Kawaida - iliyo na vifaa

Uunganisho wa Cable kati ya Baraza la Mawaziri la Umeme na Mwili Mkuu

5 m