Kulehemu kwa Karatasi Nyembamba

CRP-RH14-10-W Roboti ya kulehemu

Aina ya Mkono

Wima Multi - Pamoja

Digrii za Uhuru wa Kutembea

6 - mhimili

Upeo wa Upakiaji

10KG

Max. Kiharusi

Mhimili 1

Mbele - Imewekwa / Imegeuzwa: - 167° - 167°, Ukuta - Imewekwa: - 30° - 30°

Mhimili 2

0° - 175°

Mhimili wa 3

- 80 ° - 150 °

Mhimili wa 4

- 190 ° - 190 °

Mhimili wa 5

- 105 ° - 130 °

Mhimili 6

- 210 ° - 210 °

Max. Kasi

Mhimili 1

169°/S

Mhimili 2

169°/S

Mhimili wa 3

169°/S

Mhimili wa 4

280°/S

Mhimili wa 5

240°/S

Mhimili 6

520°/S

Torque inayoruhusiwa

Mhimili wa 4

10N.m

Mhimili wa 5

10N.m

Mhimili 6

3N.m

Inertia Torque inayoruhusiwa

Mhimili wa 4

0.25kg.m²

Mhimili wa 5

0.25kg.m²

Mhimili 6

0.05kg.m²

Usahihi wa Kuweka Nafasi

±0.08mm

Ufikiaji wa Juu

1440 mm

Uzito wa Robot

170KG

Njia ya Ufungaji

Sakafu - Imewekwa, Dari - Imewekwa

Mazingira ya Ufungaji

Halijoto ya Mazingira

0 - 45°C

Unyevu wa Jamaa

20 - 80% (isiyo ya kufupisha)

Mtetemo

Chini ya 0.5G

Wengine

Tovuti ya usakinishaji wa roboti lazima iwe mbali na: vimiminika au gesi zinazowaka au babuzi, vyanzo vya mwingiliano wa umeme.

Ukadiriaji wa IP

Mwili wa roboti: IP54, Kifundo cha Mkono: IP67

Vipengele

Muundo wa kompakt, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu, rahisi kufanya kazi

Matukio ya Maombi

Kulehemu, kukata, mkusanyiko, utunzaji, kuashiria, kusaga

CRP-E60-G4 Baraza la mawaziri la umeme

Kufundisha Pendanti

8 - inchi TFT - LCD, kibodi + skrini ya kugusa, swichi ya kuchagua hali, swichi ya usalama, kitufe cha kuacha dharura, urefu wa kebo 6m

Hifadhi ya Mtumiaji

200M

Idadi ya Vishoka Vinavyodhibitiwa

Shoka 6 + 2 (6 - usanidi wa kawaida wa mhimili, shoka za nje ni za hiari)

Violesura

Kiolesura cha Dijitali cha I/O ，22 - ingizo la njia / 22 - pato la njia, COM inayoweza kupanuka

4 - chaneli 0 - 10V pato la analogi, 12 - usahihi kidogo, COM inayoweza kupanuliwa

Dual - kiolesura cha mawimbi ya kisimbaji cha kituo (kwa ufuatiliaji wa nafasi)

Kiolesura cha Ethernet

Miingiliano ya USB mbili

Njia za Uendeshaji

Kufundisha, kucheza, kijijini

Kazi za Mwendo

Uhakika - kwa - kumweka, mstari, arc ya mviringo

Mfumo wa Maagizo

Mwendo, mantiki, mchakato, hesabu

Mifumo ya Kuratibu

Uratibu wa pamoja, Uratibu wa Cartesian, uratibu wa mtumiaji, uratibu wa zana, uratibu wa msingi

Kazi za Kugundua Ukosefu wa Kawaida

Ukosefu wa dharura wa kuacha, servo anomaly, uratibu wa mtumiaji, uratibu wa chombo, matengenezo ya usalama, arc - kuanzia kutofautiana, nk.

Usalama wa Roboti

Kuacha dharura ya nje, kupambana na mgongano, miingiliano ya siri ya usalama; Kitanzi cha usalama cha MC, laini ya servo, nk.

Violesura Vilivyohifadhiwa Vilivyojitolea

Miingiliano maalum ya kulehemu ya arc, miingiliano ya vituo vya kazi, mwenyeji wa mbali - miingiliano ya upande

Vifurushi vya Programu

Kulehemu / kushughulikia / kuweka godoro / uchoraji, nk (hiari)

Wengine

Imejengwa - katika PLC, kuzima - kufufua, kiolesura cha encoder (inasaidia ukanda wa synchronous), ufuatiliaji wa arc na vifaa (hiari), programu ya maono (hiari), programu ya ufuatiliaji wa laser (ya hiari), nk.

Uunganisho wa Cable kati ya Baraza la Mawaziri na Mwili wa Roboti

5 m

Ugavi wa Nguvu

3 - awamu 380VAC 50 - 60HZ

Vipimo

550X785X410mm

Uzito

65KG

CRP-DoctorsPlus350D Mashine ya kulehemu

Njia ya Kudhibiti

Udhibiti wa kidijitali

Imekadiriwa Voltage/Nambari ya Awamu

3 - awamu ya 380V AC

Ingiza Masafa ya Nguvu

45 - 65Hz

Imekadiriwa Uwezo wa Kuingiza

15KVA/12.7KW

Kipengele cha Nguvu

0.94

Sifa za Pato

CV

Iliyokadiriwa Pato la Sasa

350A

Imekadiriwa Voltage ya Pato

31.5V

Mzunguko wa Wajibu uliokadiriwa

DC 60% @ 350A

Imekadiriwa Hapana - pakia Voltage ya Pato

85V

Safu ya Sasa ya Pato

30A - 350A

Safu ya Voltage ya Pato

12V - 45V

Darasa la Ulinzi la Uzio

IP23S

Halijoto ya Mazingira

-10°C -40°C

Darasa la insulation

H

Vigezo vya nyongeza

Mwenge wa kulehemu

350A hewa - tochi kilichopozwa, mzunguko wa ushuru wa 60%.

Pembe ya Mwenge wa kulehemu

Gooseneck 35 °

Kupambana na mgongano

Usahihi wa urejeshaji 0.1mm

Urefu wa Tube ya Kulisha Waya

1.8m

Cable chanya ya kulehemu

3m (50mm²)

Cable ya kulehemu hasi

3m (50mm²)

Waya Feeder Control Cable

5 m

Sanduku la Uendeshaji

Inajumuisha kusimamisha dharura, kuanza, kusitisha, kuwasha. Urefu wa cable 5m, vipande 2 kiwango - vifaa