Буридани плазмаи ҳаво

CRP-RH14-10-W робот кафшер

Навъи дастӣ

Мулти амудӣ - муштарак

Дараҷаҳои озодии ҳаракат

6 - меҳвар

Ҳаҷми ҳадди аксар

10 кг

Макс. Инсулт

Меҳвари 1

Дар пеши - васлшуда / баргардонидашуда: - 167° - 167°, девор - васлшаванда: - 30° - 30°

Меҳвари 2

0° - 175°

Меҳвари 3

- 80° - 150°

Меҳвари 4

- 190° - 190°

Меҳвари 5

- 105° - 130°

Меҳвари 6

- 210° - 210°

Макс. Суръат

Меҳвари 1

169°/С

Меҳвари 2

169°/С

Меҳвари 3

169°/С

Меҳвари 4

280°/С

Меҳвари 5

240°/С

Меҳвари 6

520°/С

Моменти иҷозатдодашуда

Меҳвари 4

10 Н

Меҳвари 5

10 Н

Меҳвари 6

3Н

Моменти иҷозатдодашудаи инерсия

Меҳвари 4

0,25кг.м²

Меҳвари 5

0,25кг.м²

Меҳвари 6

0,05кг.м²

Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ

±0,08мм

Дастрасии ҳадди аксар

1440мм

Вазни робот

170 кг

Усули насб

Фарш - васлшаванда, Шифт - васлшаванда

Муҳити насб

Ҳарорати муҳити зист

0 - 45°C

Рутубати нисбӣ

20 - 80% (ғайри конденсатсионӣ)

Вибрация

Дар зери 0,5 Г

Дигарон

Ҷойгоҳи насби робот бояд аз инҳо дур бошад: Моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои халалҳои барқ

Рейтинги IP

Бадани робот: IP54, Даст: IP67

Вижагиҳо

Сохтори паймон, баланд - суръат, баланд - дақиқ, баланд - васеъшавӣ, осон кор кардан

Сенарияҳои татбиқ

Кафшеркунӣ, буридан, васлкунӣ, коркард, тамғагузорӣ, суфтакунӣ

CRP-E60-G4 Девони барқ

Пандантро таълим диҳед

8-дюймаи TFT - LCD, клавиатура + экрани сенсорӣ, гузариши интихоби режим, тугмаи бехатарӣ, тугмаи қатъи фавқулодда, дарозии кабел 6м

Захираи корбар

200 миллион

Шумораи меҳварҳои идорашаванда

6 + 2 меҳвар (6 - конфигуратсияи стандартии меҳвар, меҳварҳои беруна ихтиёрӣ мебошанд)

Интерфейсҳо

Интерфейси рақамии I/O, 22 - вуруди / баромади 22 - роҳ, васеъшавандаи COM

4 - канали 0 - 10V баромади аналогӣ, 12 - дақиқии бит, васеъшавандаи COM

Интерфейси сигнали рамзгузори дугона (барои пайгирии мавқеъ)

Интерфейси Ethernet

Интерфейси дугонаи USB

Усулҳои амалиёт

Омӯзед, бозӣ, дурдаст

Функсияҳои ҳаракат

Нуқта ба нуқта, хатӣ, камони даврашакл

Системаи дастур

Ҳаракат, мантиқ, раванд, арифметика

Системаҳои координатӣ

Координати муштарак, координати декартӣ, координати корбар, координати асбоб, координати пойгоҳ

Функсияҳои муайянкунии ғайримуқаррарӣ

Аномалияи қатъи фавқулодда, аномалияи серво, аномалияи координати корбар, аномалияи координатаи асбоб, нигоҳдории бехатарӣ, аномалияи оғозёбӣ ва ғ.

Бехатарии робот

Истгоҳи фавқулоддаи беруна, зидди бархӯрд, интерфейсҳои пинҳои бехатарӣ; Доираи бехатарии MC, нармкунии серво ва ғайра.

Интерфейсҳои махсуси ҳифзшуда

Интерфейсҳои махсус барои кафшери камон, интерфейсҳои истгоҳи корӣ, Хости дурдаст - интерфейсҳои тарафӣ

Бастаҳои нармафзор

Кафшер / коркард / паллетизатсия / ранг ва ғайра (ихтиёрӣ)

Дигарон

Сохташуда - дар PLC, барқарорсозии барқ, интерфейси рамзгузор (камарбанди синхронӣ дастгирӣ мекунад), пайгирии камон ва замимаҳо (ихтиёрӣ), нармафзори биниш (ихтиёрӣ), нармафзори пайгирии лазерӣ (ихтиёрӣ) ва ғайра.

Кабели пайвастшавӣ байни кабинет ва ҷисми робот

5м

Таъмини нерӯ

3 - марҳилаи 380VAC 50 - 60Гц

Андозаҳо

550X785X410мм

Вазн

65 кг

LG-125HA  Мошини кафшер

Ҳолати назорат

Назорати фурӯзон - хомӯш

Шиддати вуруди номиналӣ / рақами марҳила

3 - марҳилаи 380V AC ± 10%, 50HZ

Иқтидори вуруди номиналӣ

21,7 кВА

Сикли баҳодиҳии вазифа

100%, 40°

Омили нерӯ

0,82

Самаранокӣ

89,5%

Рейтинги буриши ҷорӣ / шиддат

125А/130В

Диапазони танзими ҷорӣ

30 - 125А

Arc - Усули оғоз

Бе алоқа

Буридани газ

Ҳаво

Параметрҳои буриши сифат (пӯлоди ҳалим)

25 (580мм/дақ)

Ғафсии максималии буриш (пӯлоди ҳалим)

32 (400мм/дақ)

Иқтидори максималии буридан (пӯлоди ҳалим)

38 (300мм/дақ)

Синфи изолятсия

Ф

Дараҷаи муҳофизати ҳавлӣ

IP23S

Ҳарорати муҳити зист

- 10°C - 40°C

Параметрҳои лавозимот

P80 Машъали буриш

Torch 130A хунуккардашуда, 60% сикли вазифавӣ

зидди бархӯрд

Дурустии барқарорсозӣ 0,1 мм

Дарозии найчаи сим

1,8м

Кабели кафшери мусбат

3м (50мм²)

Кабели кафшери манфӣ

3м (50мм²)

Кабели идоракунии сими ғизо

5м

Қуттии амалиёт

Бо таваққуфи фавқулодда, оғоз, таваққуф, фаъол кардани функсияҳо. Дарозии кабел 5м, 2 Стандарт - муҷаҳҳаз

Кабели пайвастшавӣ байни шкафҳои барқӣ ва корпуси асосӣ

5м