Кафшери плитахои гафсии миёна

CRP-RH14-10-W робот кафшер

Навъи дастӣ

Мулти амудӣ - муштарак

Дараҷаҳои озодии ҳаракат

6 - меҳвар

Ҳаҷми ҳадди аксар

10 кг

Макс. Инсулт

Меҳвари 1

Дар пеши - васлшуда / баргардонидашуда: - 167° - 167°, девор - васлшаванда: - 30° - 30°

Меҳвари 2

0° - 175°

Меҳвари 3

- 80° - 150°

Меҳвари 4

- 190° - 190°

Меҳвари 5

- 105° - 130°

Меҳвари 6

- 210° - 210°

Макс. Суръат

Меҳвари 1

169°/С

Меҳвари 2

169°/С

Меҳвари 3

169°/С

Меҳвари 4

280°/С

Меҳвари 5

240°/С

Меҳвари 6

520°/С

Моменти иҷозатдодашуда

Меҳвари 4

10 Н

Меҳвари 5

10 Н

Меҳвари 6

3Н

Моменти иҷозатдодашудаи инерсия

Меҳвари 4

0,25кг.м²

Меҳвари 5

0,25кг.м²

Меҳвари 6

0,05кг.м²

Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ

±0,08мм

Дастрасии ҳадди аксар

1440мм

Вазни робот

170 кг

Усули насб

Фарш - васлшаванда, Шифт - васлшаванда

Муҳити насб

Ҳарорати муҳити зист

0 - 45°C

Рутубати нисбӣ

20 - 80% (ғайри конденсатсионӣ)

Вибрация

Дар зери 0,5 Г

Дигарон

Ҷойгоҳи насби робот бояд аз инҳо дур бошад: Моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои халалҳои барқ

Рейтинги IP

Бадани робот: IP54, Даст: IP67

Вижагиҳо

Сохтори паймон, баланд - суръат, баланд - дақиқ, баланд - васеъшавӣ, осон кор кардан

Сенарияҳои татбиқ

Кафшеркунӣ, буридан, васлкунӣ, коркард, тамғагузорӣ, суфтакунӣ

CRP-E60-G4 Девони барқ

Пандантро таълим диҳед

8-дюймаи TFT - LCD, клавиатура + экрани сенсорӣ, гузариши интихоби режим, тугмаи бехатарӣ, тугмаи қатъи фавқулодда, дарозии кабел 6м

Захираи корбар

200 миллион

Шумораи меҳварҳои идорашаванда

6 + 2 меҳвар (6 - конфигуратсияи стандартии меҳвар, меҳварҳои беруна ихтиёрӣ мебошанд)

Интерфейсҳо

Интерфейси рақамии I/O, 22 - вуруди / баромади 22 - роҳ, васеъшавандаи COM

4 - канали 0 - 10V баромади аналогӣ, 12 - дақиқии бит, васеъшавандаи COM

Интерфейси сигнали рамзгузори дугона (барои пайгирии мавқеъ)

Интерфейси Ethernet

Интерфейси дугонаи USB

Усулҳои амалиёт

Омӯзед, бозӣ, дурдаст

Функсияҳои ҳаракат

Нуқта ба нуқта, хатӣ, камони даврашакл

Системаи дастур

Ҳаракат, мантиқ, раванд, арифметика

Системаҳои координатӣ

Координати муштарак, координати декартӣ, координати корбар, координати асбоб, координати пойгоҳ

Функсияҳои муайянкунии ғайримуқаррарӣ

Аномалияи қатъи фавқулодда, аномалияи серво, аномалияи координати корбар, аномалияи координатаи асбоб, нигоҳдории бехатарӣ, аномалияи оғозёбӣ ва ғ.

Бехатарии робот

Истгоҳи фавқулоддаи беруна, зидди бархӯрд, интерфейсҳои пинҳои бехатарӣ; Доираи бехатарии MC, нармкунии серво ва ғайра.

Интерфейсҳои махсуси ҳифзшуда

Интерфейсҳои махсус барои кафшери камон, интерфейсҳои истгоҳи корӣ, Хости дурдаст - интерфейсҳои тарафӣ

Бастаҳои нармафзор

Кафшер / коркард / паллетизатсия / ранг ва ғайра (ихтиёрӣ)

Дигарон

Сохташуда - дар PLC, барқарорсозии барқ, интерфейси рамзгузор (камарбанди синхронӣ дастгирӣ мекунад), пайгирии камон ва замимаҳо (ихтиёрӣ), нармафзори биниш (ихтиёрӣ), нармафзори пайгирии лазерӣ (ихтиёрӣ) ва ғайра.

Кабели пайвастшавӣ байни кабинет ва ҷисми робот

5м

Таъмини нерӯ

3 - марҳилаи 380VAC 50 - 60Гц

Андозаҳо

550X785X410мм

Вазн

65 кг

EhaveCM500 Мошини кафшер

Усули назорат

Назорати аналогӣ

Шиддати вуруди номиналӣ / рақами марҳила

3 - фаза 380Vac ± 25% (285 - 475 В)

Басомади қувваи вуруд

45 - 65 Гц

Иқтидори вуруди номиналӣ

22,3 кВА

Омили нерӯ

0,93

Сикли баҳодиҳии вазифа

100% @ 500A @ 25°C

Навъи маводи кафшер

Пӯлоди карбон

Баҳои Не - шиддати баромади сарборӣ

73,3В

Диапазони ҷараёни баромад

30А - 350А

Диапазони шиддати баромад

12В - 45В

Мутобиқати электромагнитӣ

IEC60974:10 EMS

Сатҳи муҳофизати барқ

синфи D (6000V/3000A)

Синфи муҳофизати пӯшиш

IP23S

Ҳарорати муҳити зист

Саноати вазнин - боҷи, - 39 ° C - + 50 ° C

Синфи изолятсия

Х

Параметрҳои лавозимот

Машъали кафшер

500A ҳаво - машъали хунукшуда, 100% давраи корӣ

Кунҷи машъали кафшер

Гардани гов 45°

зидди бархӯрд

Дурустии барқарорсозӣ 0,1 мм

Дарозии найчаи сим

1,8м

Кабели кафшери мусбат

3м (70мм²)

Кабели кафшери манфӣ

3м (70мм²)

Кабели идоракунии сими ғизо

5м

Қуттии амалиёт

Истгоҳи фавқулодда, оғоз, таваққуф, фаъолкуниро дар бар мегирад. Дарозии кабел 5м, 2 дона стандартӣ - муҷаҳҳаз