Тормозро пахш кунед
Лазери CNC
Роботи саноатӣ
Мошини печонидани табақ
Мошини печонидани қубур
Маркази токарй ва механики
Маҳсулоти муҳофизати мошин
TIG кафшери autogenous / кафшери сими пуркунанда
Доираи татбиқ
●Барои кафшери автогенӣ: Пӯлоди карбон ва аз пӯлоди зангногир зиёда аз 0,8 мм; алюминий ва металлхои ранга зиёда аз 1,2 мм.
●Барои кафшери пуркунанда: Пӯлоди карбон ва аз пӯлоди зангногир зиёда аз 1,0 мм; алюминий
ВИЖАГИҲО
ПАРАМЕТР
| CRP-RH14-10-W робот кафшер | |||
| Навъи дастӣ | Мулти амудӣ - муштарак | ||
| Дараҷаҳои озодии ҳаракат | 6 - меҳвар | ||
| Ҳаҷми ҳадди аксар | 10 кг | ||
| Макс. Инсулт | Меҳвари 1 | Дар пеши - васлшуда / баргардонидашуда: - 167° - 167°, девор - васлшаванда: - 30° - 30° | |
|
| Меҳвари 2 | 0° - 175° | |
|
| Меҳвари 3 | - 80° - 150° | |
|
| Меҳвари 4 | - 190° - 190° | |
|
| Меҳвари 5 | - 105° - 130° | |
|
| Меҳвари 6 | - 210° - 210° | |
| Макс. Суръат | Меҳвари 1 | 169°/С | |
|
| Меҳвари 2 | 169°/С | |
|
| Меҳвари 3 | 169°/С | |
|
| Меҳвари 4 | 280°/С | |
|
| Меҳвари 5 | 240°/С | |
|
| Меҳвари 6 | 520°/С | |
| Моменти иҷозатдодашуда | Меҳвари 4 | 10 Н | |
|
| Меҳвари 5 | 10 Н | |
|
| Меҳвари 6 | 3Н | |
| Моменти иҷозатдодашудаи инерсия | Меҳвари 4 | 0,25кг.м² | |
|
| Меҳвари 5 | 0,25кг.м² | |
|
| Меҳвари 6 | 0,05кг.м² | |
| Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ | ±0,08мм | ||
| Дастрасии ҳадди аксар | 1440мм | ||
| Вазни робот | 170 кг | ||
| Усули насб | Фарш - васлшаванда, Шифт - васлшаванда | ||
| Муҳити насб | Ҳарорати муҳити зист | 0 - 45°C | |
|
| Рутубати нисбӣ | 20 - 80% (ғайри конденсатсионӣ) | |
|
| Вибрация | Дар зери 0,5 Г | |
|
| Дигарон | Ҷойгоҳи насби робот бояд аз инҳо дур бошад: Моеъҳои оташгиранда ё зангзананда ё газҳо, манбаъҳои халалҳои барқ | |
| Рейтинги IP | Бадани робот: IP54, Даст: IP67 | ||
| Вижагиҳо | Сохтори паймон, баланд - суръат, баланд - дақиқ, баланд - васеъшавӣ, осон кор кардан | ||
| Сенарияҳои татбиқ | Кафшеркунӣ, буридан, васлкунӣ, коркард, тамғагузорӣ, суфтакунӣ | ||
| CRP-E60-G4 Девони барқ | |
| Пандантро таълим диҳед | 8-дюймаи TFT - LCD, клавиатура + экрани сенсорӣ, гузариши интихоби режим, тугмаи бехатарӣ, тугмаи қатъи фавқулодда, дарозии кабел 6м |
| Захираи корбар | 200 миллион |
| Шумораи меҳварҳои идорашаванда | 6 + 2 меҳвар (6 - конфигуратсияи стандартии меҳвар, меҳварҳои беруна ихтиёрӣ мебошанд) |
| Интерфейсҳо | Интерфейси рақамии I/O, 22 - вуруди / баромади 22 - роҳ, васеъшавандаи COM |
|
| 4 - канали 0 - 10V баромади аналогӣ, 12 - дақиқии бит, васеъшавандаи COM |
|
| Интерфейси сигнали рамзгузори дугона (барои пайгирии мавқеъ) |
|
| Интерфейси Ethernet |
|
| Интерфейси дугонаи USB |
| Усулҳои амалиёт | Омӯзед, бозӣ, дурдаст |
| Функсияҳои ҳаракат | Нуқта ба нуқта, хатӣ, камони даврашакл |
| Системаи дастур | Ҳаракат, мантиқ, раванд, арифметика |
| Системаҳои координатӣ | Координати муштарак, координати декартӣ, координати корбар, координати асбоб, координати пойгоҳ |
| Функсияҳои муайянкунии ғайримуқаррарӣ | Аномалияи қатъи фавқулодда, аномалияи серво, аномалияи координати корбар, аномалияи координатаи асбоб, нигоҳдории бехатарӣ, аномалияи оғозёбӣ ва ғ. |
| Бехатарии робот | Истгоҳи фавқулоддаи беруна, зидди бархӯрд, интерфейсҳои пинҳои бехатарӣ; Доираи бехатарии MC, нармкунии серво ва ғайра. |
| Интерфейсҳои махсуси ҳифзшуда | Интерфейсҳои махсус барои кафшери камон, интерфейсҳои истгоҳи корӣ, Хости дурдаст - интерфейсҳои тарафӣ |
| Бастаҳои нармафзор | Кафшер / коркард / паллетизатсия / ранг ва ғайра (ихтиёрӣ) |
| Дигарон | Сохташуда - дар PLC, барқарорсозии барқ, интерфейси рамзгузор (камарбанди синхронӣ дастгирӣ мекунад), пайгирии камон ва замимаҳо (ихтиёрӣ), нармафзори биниш (ихтиёрӣ), нармафзори пайгирии лазерӣ (ихтиёрӣ) ва ғайра. |
| Кабели пайвастшавӣ байни кабинет ва ҷисми робот | 5м |
| Таъмини нерӯ | 3 - марҳилаи 380VAC 50 - 60Гц |
| Андозаҳо | 550X785X410мм |
| Вазн | 65 кг |
| WSME - 315R (Пур кардан - сим) Мошини кафшер | |
| Ҳолати назорат | Назорати аналогӣ |
| Шиддати вуруди номиналӣ / рақами марҳила | Се - марҳилаи 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Иқтидори вуруди номиналӣ | 9,3 КВА |
| Давраи номиналӣ (%) | 60 |
| Нерӯи баромад - шиддати сарборӣ | 79 ± 4V |
| Диапазони ҷараёни баромад | 5 - 320А |
| Арзиши қулла, арзиши асосӣ, ҷараёнҳои доимӣ, камон - қатъ, камон - қатъ кардани диапазони ҷорӣ | 5 - 320А |
| Фоизи давраи вазифа (%) | 15 — 85 |
| басомади набзи (HZ) | 0,2 - 999 |
| Басомади AC (HZ) | 40 - 250 |
| Фоизи тозакунӣ (%) | — 50 — 40 |
| Омили нерӯ | 0,95 |
| Дараҷаи муҳофизати ҳавлӣ | IP21S |
| Ҳарорати муҳити зист | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (кафшери автоматӣ) Мошини кафшер | |
| Ҳолати назорат | Назорати аналогӣ |
| Шиддати вуруди номиналӣ / рақами марҳила | Се - марҳилаи 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Иқтидори вуруди номиналӣ | 9,3 КВА |
| Давраи номиналӣ (%) | 60 |
| Нерӯи баромад - шиддати сарборӣ | 79 ± 4V |
| Диапазони ҷараёни баромад | 5 - 320А |
| Арзиши қулла, арзиши асосӣ, ҷараёнҳои доимӣ, камон - қатъ, камон - қатъ кардани диапазони ҷорӣ | 5 - 320А |
| Фоизи давраи вазифа (%) | 15 — 85 |
| басомади набзи (HZ) | 0,2 - 999 |
| Басомади AC (HZ) | 40 - 250 |
| Фоизи тозакунӣ (%) | — 50 — 40 |
| Омили нерӯ | 0,95 |
| Дараҷаи муҳофизати ҳавлӣ | IP21S |
| Ҳарорати муҳити зист | - 10°C - 40°C |