Howa plazmasynyň kesilmegi

CRP-RH14-10-W Kebşirleýiş roboty

Arm görnüşi

Dik köp - Bilelikdäki

Hereket azatlygy derejeleri

6 - ok

Iň ýokary ýük

10KG

Maks. Insult

1-nji ok

Öň tarapy - Gurnalan / tersine: - 167 ° - 167 °, Diwar - Gurlan: - 30 ° - 30 °

2-nji ok

0 ° - 175 °

3-nji ok

- 80 ° - 150 °

4-nji ok

- 190 ° - 190 °

Ok 5

- 105 ° - 130 °

6-njy ok

- 210 ° - 210 °

Maks. Tizlik

1-nji ok

169 ° / S.

2-nji ok

169 ° / S.

3-nji ok

169 ° / S.

4-nji ok

280 ° / S.

Ok 5

240 ° / S.

6-njy ok

520 ° / S.

Rugsat berilýän tork

4-nji ok

10N.m

Ok 5

10N.m

6-njy ok

3 sagat

Rugsat berilýän inertiýa torky

4-nji ok

0,25 kg.m²

Ok 5

0,25 kg.m²

6-njy ok

0.05kg.m²

Gaýtalama ýerleşiş takyklygy

± 0.08mm

Maksimum ýetmek

1440mm

Robotyň agramy

170KG

Gurnama usuly

Gat - oturdylan, potolok - oturdylan

Gurnama gurşawy

Daşky gurşaw temperaturasy

0 - 45 ° C.

Otnositel çyglylyk

20 - 80% (Kondensasiýa däl)

Wibrasiýa

0.5G-den aşakda

Beýlekiler

Robot gurmak meýdançasy daşda bolmaly: lamangyjy ýa-da poslaýjy suwuklyklar ýa-da gazlar, elektrik päsgelçilik çeşmeleri

IP Reýting

Robot korpusy: IP54, Bilek: IP67

Aýratynlyklary

Ykjam gurluş, ýokary tizlik, ýokary - takyklyk, ýokary - giňelmek, işlemek aňsat

Programma ssenarileri

Kebşirlemek, kesmek, ýygnamak, işlemek, bellemek, üwemek

CRP-E60-G4 Elektrik şkafy

Kulon öwrediň

8 dýuým TFT - LCD, klawiatura + duýgur ekran, re modeimi saýlamak wyklýuçateli, howpsuzlyk wyklýuçateli, gyssagly togtatmak düwmesi, kabeliň uzynlygy 6m

Ulanyjy ammary

200M

Dolandyryş oklarynyň sany

6 + 2 ok (6 - okuň standart konfigurasiýasy, daşarky oklar islege bagly)

Interfeýsler

Sanly I / O interfeýsi ， 22 - ýol giriş / 22 - ýol çykyşy, COM giňeldilip bilner

4 - kanal 0 - 10V analog çykyş, 12 - bit takyklygy, COM giňeldilip bilner

Iki - kanal kodlaýjy signal interfeýsi (ýagdaýy yzarlamak üçin)

Ethernet interfeýsi

Iki USB interfeýsi

Işleýiş tertibi

Okadyň, çalyň, uzakdan

Hereket funksiýalary

Nokat - nokat - çyzykly, tegelek ýaý

Görkeziş ulgamy

Hereket, logika, proses, arifmetika

Utgaşdyrmak ulgamlary

Bilelikdäki koordinat, Kartezian koordinaty, ulanyjy koordinaty, gural koordinaty, esasy koordinat

Anormalligi ýüze çykarmak wezipeleri

Gyssagly duralga anomaliýasy, servo anomaliýa, ulanyjy koordinat anomaliýa, gural koordinat anomaliýa, howpsuzlygy üpjün etmek, ark - anomaliýa başlamak we ş.m.

Robot howpsuzlygy

Daşarky gyssagly duralga, çaknyşyga garşy, howpsuzlyk pin interfeýsleri; MC howpsuzlyk aýlawy, sero ýumşatmak we ş.m.

Goragly bagyşlanan interfeýsler

Ark kebşirlemek üçin ýörite interfeýsler, iş stansiýasy interfeýsleri, Uzakdaky ýer eýesi - gapdal interfeýsler

Programma üpjünçiligi paketleri

Kebşirlemek / işlemek / palletizasiýa / reňklemek we ş.m. (islege görä)

Beýlekiler

Gurlan - PLC-de, elektrik toguny dikeltmek, kodlaýjy interfeýs (sinhron kemeri goldaýar), ark yzarlamak we esbaplar (islege görä), görüş programma üpjünçiligi (islege görä), lazer yzarlaýyş programma üpjünçiligi (islege görä) we ş.m.

Kabinet bilen robot korpusynyň arasyndaky baglanyşyk kabeli

5m

Elektrik üpjünçiligi

3 - 380VAC 50 - 60HZ faza

Ölçegleri

550X785X410mm

Agram

65KG

LG-125HA  Kebşirleýji maşyn

Dolandyryş tertibi

Öçürmek

Bahalandyrylan giriş naprýa / eniýesi / Faza belgisi

3 - 380V AC ± 10%, 50HZ

Bahalandyrylan giriş ukyby

21.7KVA

Bahalandyrylan wezipe sikli

100%, 40 °

Kuwwat faktory

0.82

Netijelilik

89,5%

Bahalandyrylan kesiş tok / naprýa .eniýe

125A / 130V

Häzirki sazlaýyş aralygy

30 - 125A

Ark - başlangyç usuly

Aragatnaşyk däl

Gaz kesmek

Howa

Hil kesiş parametrleri (ildumşak polat)

25 (580mm / min)

Iň ýokary kesiş galyňlygy (ýumşak polat)

32 (400mm / min)

Kesmegiň iň ýokary kuwwaty (ýumşak polat)

38 (300mm / min)

Zolýasiýa synpy

F.

Daşky gurşawy goramak derejesi

IP23S

Daşky gurşaw temperaturasy

- 10 ° C - 40 ° C.

Garnitura parametrleri

P80 Kesmek fakeli

Howa - sowadylan fakel 130A, 60% wezipe sikli

Çaknyşyk

Dikeldiş takyklygy 0,1 mm

Sim bilen iýmitlendiriji turbanyň uzynlygy

1.8 m

Oňyn kebşirleýiş kabeli

3m (50mm²)

Ativearamaz kebşirleýiş kabeli

3m (50mm²)

Simli iýmitlendiriji dolandyryş kabeli

5m

Operasiýa gutusy

Gyssagly duralga bilen başlaň, duruzyň, funksiýalary işlediň. Kabeliň uzynlygy 5m, 2 standart - enjamlaşdyrylan

Elektrik kabineti bilen esasy korpusyň arasyndaky baglanyşyk kabeli

5m