Alýumin garyndy kebşirlemek

CRP-RH14-10-W Kebşirleýiş roboty

Arm görnüşi

Dik köp - Bilelikdäki

Hereket azatlygy derejeleri

6 - ok

Iň ýokary ýük

10KG

Maks. Insult

1-nji ok

Öň tarapy - Gurnalan / tersine: - 167 ° - 167 °, Diwar - Gurlan: - 30 ° - 30 °

2-nji ok

0 ° - 175 °

3-nji ok

- 80 ° - 150 °

4-nji ok

- 190 ° - 190 °

Ok 5

- 105 ° - 130 °

6-njy ok

- 210 ° - 210 °

Maks. Tizlik

1-nji ok

169 ° / S.

2-nji ok

169 ° / S.

3-nji ok

169 ° / S.

4-nji ok

280 ° / S.

Ok 5

240 ° / S.

6-njy ok

520 ° / S.

Rugsat berilýän tork

4-nji ok

10N.m

Ok 5

10N.m

6-njy ok

3 sagat

Rugsat berilýän inertiýa torky

4-nji ok

0,25 kg.m²

Ok 5

0,25 kg.m²

6-njy ok

0.05kg.m²

Gaýtalama ýerleşiş takyklygy

± 0.08mm

Maksimum ýetmek

1440mm

Robotyň agramy

170KG

Gurnama usuly

Gat - oturdylan, potolok - oturdylan

Gurnama gurşawy

Daşky gurşaw temperaturasy

0 - 45 ° C.

Otnositel çyglylyk

20 - 80% (Kondensasiýa däl)

Wibrasiýa

0.5G-den aşakda

Beýlekiler

Robot gurmak meýdançasy daşda bolmaly: lamangyjy ýa-da poslaýjy suwuklyklar ýa-da gazlar, elektrik päsgelçilik çeşmeleri

IP Reýting

Robot korpusy: IP54, Bilek: IP67

Aýratynlyklary

Ykjam gurluş, ýokary tizlik, ýokary - takyklyk, ýokary - giňelmek, işlemek aňsat

Programma ssenarileri

Kebşirlemek, kesmek, ýygnamak, işlemek, bellemek, üwemek

CRP-E60-G4 Elektrik şkafy

Kulon öwrediň

8 dýuým TFT - LCD, klawiatura + duýgur ekran, re modeimi saýlamak wyklýuçateli, howpsuzlyk wyklýuçateli, gyssagly togtatmak düwmesi, kabeliň uzynlygy 6m

Ulanyjy ammary

200M

Dolandyryş oklarynyň sany

6 + 2 ok (6 - okuň standart konfigurasiýasy, daşarky oklar islege bagly)

Interfeýsler

Sanly I / O interfeýsi ， 22 - ýol giriş / 22 - ýol çykyşy, COM giňeldilip bilner

4 - kanal 0 - 10V analog çykyş, 12 - bit takyklygy, COM giňeldilip bilner

Iki - kanal kodlaýjy signal interfeýsi (ýagdaýy yzarlamak üçin)

Ethernet interfeýsi

Iki USB interfeýsi

Işleýiş tertibi

Okadyň, çalyň, uzakdan

Hereket funksiýalary

Nokat - nokat - çyzykly, tegelek ýaý

Görkeziş ulgamy

Hereket, logika, proses, arifmetika

Utgaşdyrmak ulgamlary

Bilelikdäki koordinat, Kartezian koordinaty, ulanyjy koordinaty, gural koordinaty, esasy koordinat

Anormalligi ýüze çykarmak wezipeleri

Gyssagly duralga anomaliýasy, servo anomaliýa, ulanyjy koordinat anomaliýa, gural koordinat anomaliýa, howpsuzlygy üpjün etmek, ark - anomaliýa başlamak we ş.m.

Robot howpsuzlygy

Daşarky gyssagly duralga, çaknyşyga garşy, howpsuzlyk pin interfeýsleri; MC howpsuzlyk aýlawy, sero ýumşatmak we ş.m.

Goragly bagyşlanan interfeýsler

Ark kebşirlemek üçin ýörite interfeýsler, iş stansiýasy interfeýsleri, Uzakdaky ýer eýesi - gapdal interfeýsler

Programma üpjünçiligi paketleri

Kebşirlemek / işlemek / palletizasiýa / reňklemek we ş.m. (islege görä)

Beýlekiler

Gurlan - PLC-de, elektrik toguny dikeltmek, kodlaýjy interfeýs (sinhron kemeri goldaýar), ark yzarlamak we esbaplar (islege görä), görüş programma üpjünçiligi (islege görä), lazer yzarlaýyş programma üpjünçiligi (islege görä) we ş.m.

Kabinet bilen robot korpusynyň arasyndaky baglanyşyk kabeli

5m

Elektrik üpjünçiligi

3 - 380VAC 50 - 60HZ faza

Ölçegleri

550X785X410mm

Agram

65KG

BINGO 350IIR Kebşirleýji maşyn

Dolandyryş tertibi

Sanly dolandyryş

Bahalandyrylan giriş naprýa / eniýesi / Faza belgisi

3 - faza 380V AC

Giriş güýji ýygylygy

50Hz

Bahalandyrylan giriş ukyby

17.1KVA

Kebşirleýiş siminiň diametri

0.8, 1.0, 1.2

Sim bilen iýmitlenmegiň görnüşi

Atingüzýän / ýüzýän

Bahalandyrylan giriş akymy

26A

Bahalandyrylan çykyş naprýa .eniýesi

31.5V

Bahalandyrylan wezipe sikli

60%

Bahalandyrylan çykyş Nook - naprýa .eniýäni ýükläň

85V

Çykyş häzirki aralygy

20A - 350A

Çykyş naprýa .eniýe diapazony

14V - 40V

Daşky gurşawy goramak derejesi

IP21S

Daşky gurşaw temperaturasy

- 10 ° C - 40 ° C.

Zolýasiýa synpy

H / B.

Garnitura parametrleri

Kebşirleýiş fakeli

500A howa - sowadylan fakel, 100% nobat aýlawy

Kebşirleýiş fakeli burçy

Guzenek 22 °

Çaknyşyk

Dikeldiş takyklygy 0,1mm

Sim bilen iýmitlendiriji turbanyň uzynlygy

1.8 m

Oňyn kebşirleýiş kabeli

3m (50mm)²/ 70mm²)

Ativearamaz kebşirleýiş kabeli

3m (50mm)²/ 70mm²)

Simli iýmitlendiriji dolandyryş kabeli

5m

Operasiýa gutusy

Gyssagly duralgany, başlamagy, duruzmagy, işletmegi öz içine alýar. Kabeliň uzynlygy 5m, 2 bölek standart - enjamlaşdyrylan