Tormoz basyň
CNC lazer
Senagat roboty
Plastina togalanýan maşyn
Turba egiriji maşyn
Torna we maşyn merkezi
Maşyn goramak önümleri
TIG Awtomatiki kebşirleme / Dolduryjy sim kebşirlemek
APüz tutmagyň çäkleri
Aut Awtogen kebşirlemek üçin: 0,8 mm-den ýokary uglerod polat we poslamaýan polat; alýumin we reňkli metallar 1,2 mm-den gowrak.
Fil Dolduryjy kebşirlemek üçin: 1,0 mm-den ýokary uglerod polat we poslamaýan polat; alýumin
Aýratynlyklar
PARAMETER
| CRP-RH14-10-W Kebşirleýiş roboty | |||
| Arm görnüşi | Dik köp - Bilelikdäki | ||
| Hereket azatlygy derejeleri | 6 - ok | ||
| Iň ýokary ýük | 10KG | ||
| Maks. Insult | 1-nji ok | Öň tarapy - Gurnalan / tersine: - 167 ° - 167 °, Diwar - Gurlan: - 30 ° - 30 ° | |
|
| 2-nji ok | 0 ° - 175 ° | |
|
| 3-nji ok | - 80 ° - 150 ° | |
|
| 4-nji ok | - 190 ° - 190 ° | |
|
| Ok 5 | - 105 ° - 130 ° | |
|
| 6-njy ok | - 210 ° - 210 ° | |
| Maks. Tizlik | 1-nji ok | 169 ° / S. | |
|
| 2-nji ok | 169 ° / S. | |
|
| 3-nji ok | 169 ° / S. | |
|
| 4-nji ok | 280 ° / S. | |
|
| Ok 5 | 240 ° / S. | |
|
| 6-njy ok | 520 ° / S. | |
| Rugsat berilýän tork | 4-nji ok | 10N.m | |
|
| Ok 5 | 10N.m | |
|
| 6-njy ok | 3 sagat | |
| Rugsat berilýän inertiýa torky | 4-nji ok | 0,25 kg.m² | |
|
| Ok 5 | 0,25 kg.m² | |
|
| 6-njy ok | 0.05kg.m² | |
| Gaýtalama ýerleşiş takyklygy | ± 0.08mm | ||
| Maksimum ýetmek | 1440mm | ||
| Robotyň agramy | 170KG | ||
| Gurnama usuly | Gat - oturdylan, potolok - oturdylan | ||
| Gurnama gurşawy | Daşky gurşaw temperaturasy | 0 - 45 ° C. | |
|
| Otnositel çyglylyk | 20 - 80% (Kondensasiýa däl) | |
|
| Wibrasiýa | 0.5G-den aşakda | |
|
| Beýlekiler | Robot gurmak meýdançasy daşda bolmaly: lamangyjy ýa-da poslaýjy suwuklyklar ýa-da gazlar, elektrik päsgelçilik çeşmeleri | |
| IP Reýting | Robot korpusy: IP54, Bilek: IP67 | ||
| Aýratynlyklary | Ykjam gurluş, ýokary tizlik, ýokary - takyklyk, ýokary - giňelmek, işlemek aňsat | ||
| Programma ssenarileri | Kebşirlemek, kesmek, ýygnamak, işlemek, bellemek, üwemek | ||
| CRP-E60-G4 Elektrik şkafy | |
| Kulon öwrediň | 8 dýuým TFT - LCD, klawiatura + duýgur ekran, re modeimi saýlamak wyklýuçateli, howpsuzlyk wyklýuçateli, gyssagly togtatmak düwmesi, kabeliň uzynlygy 6m |
| Ulanyjy ammary | 200M |
| Dolandyryş oklarynyň sany | 6 + 2 ok (6 - okuň standart konfigurasiýasy, daşarky oklar islege bagly) |
| Interfeýsler | Sanly I / O interfeýsi ， 22 - ýol giriş / 22 - ýol çykyşy, COM giňeldilip bilner |
|
| 4 - kanal 0 - 10V analog çykyş, 12 - bit takyklygy, COM giňeldilip bilner |
|
| Iki - kanal kodlaýjy signal interfeýsi (ýagdaýy yzarlamak üçin) |
|
| Ethernet interfeýsi |
|
| Iki USB interfeýsi |
| Işleýiş tertibi | Okadyň, çalyň, uzakdan |
| Hereket funksiýalary | Nokat - nokat - çyzykly, tegelek ýaý |
| Görkeziş ulgamy | Hereket, logika, proses, arifmetika |
| Utgaşdyrmak ulgamlary | Bilelikdäki koordinat, Kartezian koordinaty, ulanyjy koordinaty, gural koordinaty, esasy koordinat |
| Anormalligi ýüze çykarmak wezipeleri | Gyssagly duralga anomaliýasy, servo anomaliýa, ulanyjy koordinat anomaliýa, gural koordinat anomaliýa, howpsuzlygy üpjün etmek, ark - anomaliýa başlamak we ş.m. |
| Robot howpsuzlygy | Daşarky gyssagly duralga, çaknyşyga garşy, howpsuzlyk pin interfeýsleri; MC howpsuzlyk aýlawy, sero ýumşatmak we ş.m. |
| Goragly bagyşlanan interfeýsler | Ark kebşirlemek üçin ýörite interfeýsler, iş stansiýasy interfeýsleri, Uzakdaky ýer eýesi - gapdal interfeýsler |
| Programma üpjünçiligi paketleri | Kebşirlemek / işlemek / palletizasiýa / reňklemek we ş.m. (islege görä) |
| Beýlekiler | Gurlan - PLC-de, elektrik toguny dikeltmek, kodlaýjy interfeýs (sinhron kemeri goldaýar), ark yzarlamak we esbaplar (islege görä), görüş programma üpjünçiligi (islege görä), lazer yzarlaýyş programma üpjünçiligi (islege görä) we ş.m. |
| Kabinet bilen robot korpusynyň arasyndaky baglanyşyk kabeli | 5m |
| Elektrik üpjünçiligi | 3 - 380VAC 50 - 60HZ faza |
| Ölçegleri | 550X785X410mm |
| Agram | 65KG |
| WSME - 315R (Doldur - sim) Kebşirleýji maşyn | |
| Dolandyryş tertibi | Analog dolandyryş |
| Bahalandyrylan giriş naprýa / eniýesi / Faza belgisi | Üç fazaly 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Bahalandyrylan giriş ukyby | 9.3KVA |
| Bahalandyrylan wezipe sikli (%) | 60 |
| Çykyş Nook - naprýa .eniýäni ýükläň | 79 ± 4V |
| Çykyş häzirki aralygy | 5 - 320A |
| Iň ýokary bahasy, esasy gymmaty, yzygiderli tok, ark - durmak, ark - häzirki aralygy saklamak | 5 - 320A |
| Wezipe sikliniň göterimi (%) | 15 - 85 |
| Impuls ýygylygy (HZ) | 0.2 - 999 |
| AC ýygylygy (HZ) | 40 - 250 |
| Arassalamak göterimi (%) | - 50-40 |
| Kuwwat faktory | 0.95 |
| Daşky gurşawy goramak derejesi | IP21S |
| Daşky gurşaw temperaturasy | - 10 ° C - 40 ° C. |
| WSME - 315R (Awtomatiki kebşirlemek) Kebşirleýji maşyn | |
| Dolandyryş tertibi | Analog dolandyryş |
| Bahalandyrylan giriş naprýa / eniýesi / Faza belgisi | Üç fazaly 380V AC ± 10%, 50HZ |
| Bahalandyrylan giriş ukyby | 9.3KVA |
| Bahalandyrylan wezipe sikli (%) | 60 |
| Çykyş Nook - naprýa .eniýäni ýükläň | 79 ± 4V |
| Çykyş häzirki aralygy | 5 - 320A |
| Iň ýokary bahasy, esasy gymmaty, yzygiderli tok, ark - durmak, ark - häzirki aralygy saklamak | 5 - 320A |
| Wezipe sikliniň göterimi (%) | 15 - 85 |
| Impuls ýygylygy (HZ) | 0.2 - 999 |
| AC ýygylygy (HZ) | 40 - 250 |
| Arassalamak göterimi (%) | - 50-40 |
| Kuwwat faktory | 0.95 |
| Daşky gurşawy goramak derejesi | IP21S |
| Daşky gurşaw temperaturasy | - 10 ° C - 40 ° C. |