Hava Plazma Kesimi

CRP-RH14-10-W Kaynak robotu

Kol Tipi

Dikey Çoklu Eklem

Hareket Özgürlüğü Dereceleri

6 - eksen

Maksimum Yük

10kg

Maksimum İnme

Eksen 1

Ön - Monte Edilmiş / Ters: - 167° - 167°, Duvara Monte Edilmiş: - 30° - 30°

Eksen 2

0° - 175°

Eksen 3

- 80° - 150°

Eksen 4

- 190° - 190°

Eksen 5

- 105° - 130°

Eksen 6

- 210° - 210°

Maksimum Hız

Eksen 1

169°/G

Eksen 2

169°/G

Eksen 3

169°/G

Eksen 4

280°/G

Eksen 5

240°/G

Eksen 6

520°/G

İzin Verilen Tork

Eksen 4

10Nm

Eksen 5

10Nm

Eksen 6

3Nm

İzin Verilen Atalet Torku

Eksen 4

0,25kg.m²

Eksen 5

0,25kg.m²

Eksen 6

0,05kg.m²

Tekrarlanabilirlik Konumlandırma Doğruluğu

±0,08 mm

Maksimum Erişim

1440 mm

Robotun Ağırlığı

170kg

Kurulum Yöntemi

Zemin - Montajlı, Tavan - Montajlı

Kurulum Ortamı

Ortam Sıcaklığı

0 - 45°C

Bağıl Nem

%20 - %80 (Yoğuşmasız)

Titreşim

0,5G'nin altında

Diğerleri

Robot kurulum alanı şunlardan uzak olmalıdır: Yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektriksel parazit kaynakları

IP Derecelendirmesi

Robot gövdesi: IP54, Bilek: IP67

Özellikler

Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik, kullanımı kolay

Uygulama Senaryoları

Kaynak, kesme, montaj, taşıma, işaretleme, taşlama

CRP-E60-G4 Elektrik dolabı

Öğretme Kolyesi

8 inç TFT - LCD, klavye + dokunmatik ekran, mod seçim anahtarı, emniyet anahtarı, acil durdurma düğmesi, kablo uzunluğu 6m

Kullanıcı Depolama

200 milyon

Kontrol Edilen Eksen Sayısı

6 + 2 eksen (6 eksen standart konfigürasyon, harici eksenler opsiyoneldir)

Arayüzler

Dijital G/Ç Arayüzü, 22 yollu giriş / 22 yollu çıkış, COM genişletilebilir

4 kanallı 0 - 10V analog çıkış, 12 bit doğruluk, COM genişletilebilir

Çift kanallı kodlayıcı sinyal arayüzü (pozisyon takibi için)

Ethernet arayüzü

Çift USB arayüzü

Çalışma Modları

Öğret, oynat, uzaktan kumanda

Hareket Fonksiyonları

Noktadan noktaya, doğrusal, dairesel yay

Talimat Sistemi

Hareket, mantık, süreç, aritmetik

Koordinat Sistemleri

Ortak koordinat, Kartezyen koordinat, kullanıcı koordinatı, araç koordinatı, taban koordinatı

Anormallik Algılama Fonksiyonları

Acil durdurma anomalisi, servo anomalisi, kullanıcı koordinat anomalisi, takım koordinat anomalisi, emniyet bakımı, ark - başlatma anomalisi, vb.

Robot Güvenliği

Harici acil durdurma, çarpışma önleme, emniyet pimi arayüzleri; MC emniyet döngüsü, servo yumuşatma, vb.

Ayrılmış Özel Arayüzler

Ark kaynağı için özel arayüzler, iş istasyonu arayüzleri, Uzak ana bilgisayar tarafı arayüzleri

Yazılım Paketleri

Kaynak / elleçleme / paletleme / boyama vb. (isteğe bağlı)

Diğerleri

Dahili PLC, güç kesildiğinde kurtarma, enkoder arayüzü (senkron kayışı destekler), ark izleme ve aksesuarları (isteğe bağlı), görüntü yazılımı (isteğe bağlı), lazer izleme yazılımı (isteğe bağlı) vb.

Kabin ve Robot Gövdesi Arasındaki Bağlantı Kablosu

5m

Güç Kaynağı

3 fazlı 380VAC 50 - 60HZ

Boyutlar

550X785X410mm

Ağırlık

65 kilo

LG-125HA  Kaynak Makinesi

Kontrol Modu

Açma - Kapama Kontrolü

Nominal Giriş Voltajı/Faz Sayısı

3 fazlı 380V AC ± %10, 50HZ

Nominal Giriş Kapasitesi

21,7 KVA

Anma Görev Döngüsü

%100, 40°

Güç faktörü

0,82

Yeterlik

%89,5

Anma Kesme Akımı/Gerilim

125A/130V

Mevcut Ayar Aralığı

30 - 125A

Arc - Başlangıç ​​Yöntemi

Temassız

Gaz Kesme

Hava

Kalite Kesme Parametreleri (Yumuşak Çelik)

25 (580mm/dak)

Maksimum Kesme Kalınlığı (Yumuşak Çelik)

32 (400mm/dak)

Maksimum Kesme Kapasitesi (Yumuşak Çelik)

38 (300 mm/dak)

Yalıtım Sınıfı

F

Muhafaza Koruma Seviyesi

IP23S

Ortam Sıcaklığı

- 10°C - 40°C

Aksesuar parametreleri

P80 Kesme Meşalesi

Hava soğutmalı Torç 130A, %60 Görev Döngüsü

Çarpışma önleyici

Kurtarma Doğruluğu 0,1 mm

Tel Besleme Borusu Uzunluğu

1,8 m

Pozitif Kaynak Kablosu

3m (50mm²)

Negatif Kaynak Kablosu

3m (50mm²)

Tel Besleyici Kontrol Kablosu

5m

Operasyon Kutusu

Acil Durdurma, Başlatma, Duraklatma ve Etkinleştirme Fonksiyonları ile. Kablo Uzunluğu 5 m, 2 Standart - donanımlı

Elektrik Dolabı ile Ana Gövde Arasındaki Bağlantı Kablosu

5m