Sanayi Robotu

CRP-RH18-20

Eksen Sayısı

6 - eksen

Kol Sonu Yükü

20kg

Çalışma Yarıçapı

1720 mm

Her Eksenin Maksimum Açısı

Eksen 1

Dik/Ters: - 167° - 167°, Duvara monte: - 30° - 30°

Eksen 2

0° - 175°

Eksen 3

- 80° - 150°

Eksen 4

- 190° - 190°

Eksen 5

- 105° - 130°

Eksen 6

- 210° - 210°

Maksimum Eklem Hızı

Eksen 1

159°/G

Eksen 2

159°/G

Eksen 3

159°/G

Eksen 4

280°/G

Eksen 5

240°/G

Eksen 6

520°/G

İzin Verilen Tork

Eksen 4

48Nm

Eksen 5

48Nm

Eksen 6

28Nm

İzin Verilen Atalet Torku

Eksen 4

1,8 kg.m²

Eksen 5

1,8 kg.m²

Eksen 6

0,8kg.m²

Tekrarlanabilirlik

± 0,08 mm

RobotAğırlık

285kg

Kurulum Yöntemi

Dik/Ters/Duvara monte

Çalışma Ortamı

Ortam Sıcaklığı

0 - 45°C

Bağıl Nem

%20 - %80 (Yoğunlaşma Yok)

IP Derecelendirmesi

Robot IP54, Bilek IP67