Pres Freni
CNC Lazer
Sanayi Robotu
Sac Haddeleme Makinesi
Boru Bükme Makinesi
Torna ve İşleme Merkezi
Makine Koruma Ürünleri
TIG Otojen Kaynak / Dolgu Teli Kaynağı
UYGULAMA KAPSAMI
●Otonom kaynak için: 0,8 mm üzeri karbon çeliği ve paslanmaz çelik; 1,2 mm üzeri alüminyum ve demir dışı metaller.
●Dolgu kaynağı için: 1,0 mm üzeri karbon çeliği ve paslanmaz çelik; alüminyum
ÖZELLİKLER
PARAMETRE
| CRP-RH14-10-W Kaynak robotu | |||
| Kol Tipi | Dikey Çoklu Eklem | ||
| Hareket Özgürlüğü Dereceleri | 6 - eksen | ||
| Maksimum Yük | 10kg | ||
| Maksimum İnme | Eksen 1 | Ön - Monte Edilmiş / Ters: - 167° - 167°, Duvara Monte Edilmiş: - 30° - 30° | |
|
| Eksen 2 | 0° - 175° | |
|
| Eksen 3 | - 80° - 150° | |
|
| Eksen 4 | - 190° - 190° | |
|
| Eksen 5 | - 105° - 130° | |
|
| Eksen 6 | - 210° - 210° | |
| Maksimum Hız | Eksen 1 | 169°/G | |
|
| Eksen 2 | 169°/G | |
|
| Eksen 3 | 169°/G | |
|
| Eksen 4 | 280°/G | |
|
| Eksen 5 | 240°/G | |
|
| Eksen 6 | 520°/G | |
| İzin Verilen Tork | Eksen 4 | 10Nm | |
|
| Eksen 5 | 10Nm | |
|
| Eksen 6 | 3Nm | |
| İzin Verilen Atalet Torku | Eksen 4 | 0,25kg.m² | |
|
| Eksen 5 | 0,25kg.m² | |
|
| Eksen 6 | 0,05kg.m² | |
| Tekrarlanabilirlik Konumlandırma Doğruluğu | ±0,08 mm | ||
| Maksimum Erişim | 1440 mm | ||
| Robotun Ağırlığı | 170kg | ||
| Kurulum Yöntemi | Zemin - Montajlı, Tavan - Montajlı | ||
| Kurulum Ortamı | Ortam Sıcaklığı | 0 - 45°C | |
|
| Bağıl Nem | %20 - %80 (Yoğuşmasız) | |
|
| Titreşim | 0,5G'nin altında | |
|
| Diğerleri | Robot kurulum alanı şunlardan uzak olmalıdır: Yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektriksel parazit kaynakları | |
| IP Derecelendirmesi | Robot gövdesi: IP54, Bilek: IP67 | ||
| Özellikler | Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik, kullanımı kolay | ||
| Uygulama Senaryoları | Kaynak, kesme, montaj, taşıma, işaretleme, taşlama | ||
| CRP-E60-G4 Elektrik dolabı | |
| Öğretme Kolyesi | 8 inç TFT - LCD, klavye + dokunmatik ekran, mod seçim anahtarı, emniyet anahtarı, acil durdurma düğmesi, kablo uzunluğu 6m |
| Kullanıcı Depolama | 200 milyon |
| Kontrol Edilen Eksen Sayısı | 6 + 2 eksen (6 eksen standart konfigürasyon, harici eksenler opsiyoneldir) |
| Arayüzler | Dijital G/Ç Arayüzü, 22 yollu giriş / 22 yollu çıkış, COM genişletilebilir |
|
| 4 kanallı 0 - 10V analog çıkış, 12 bit doğruluk, COM genişletilebilir |
|
| Çift kanallı kodlayıcı sinyal arayüzü (pozisyon takibi için) |
|
| Ethernet arayüzü |
|
| Çift USB arayüzü |
| Çalışma Modları | Öğret, oynat, uzaktan kumanda |
| Hareket Fonksiyonları | Noktadan noktaya, doğrusal, dairesel yay |
| Talimat Sistemi | Hareket, mantık, süreç, aritmetik |
| Koordinat Sistemleri | Ortak koordinat, Kartezyen koordinat, kullanıcı koordinatı, araç koordinatı, taban koordinatı |
| Anormallik Algılama Fonksiyonları | Acil durdurma anomalisi, servo anomalisi, kullanıcı koordinat anomalisi, takım koordinat anomalisi, emniyet bakımı, ark - başlatma anomalisi, vb. |
| Robot Güvenliği | Harici acil durdurma, çarpışma önleme, emniyet pimi arayüzleri; MC emniyet döngüsü, servo yumuşatma, vb. |
| Ayrılmış Özel Arayüzler | Ark kaynağı için özel arayüzler, iş istasyonu arayüzleri, Uzak ana bilgisayar tarafı arayüzleri |
| Yazılım Paketleri | Kaynak / elleçleme / paletleme / boyama vb. (isteğe bağlı) |
| Diğerleri | Dahili PLC, güç kesildiğinde kurtarma, enkoder arayüzü (senkron kayışı destekler), ark izleme ve aksesuarları (isteğe bağlı), görüntü yazılımı (isteğe bağlı), lazer izleme yazılımı (isteğe bağlı) vb. |
| Kabin ve Robot Gövdesi Arasındaki Bağlantı Kablosu | 5m |
| Güç Kaynağı | 3 fazlı 380VAC 50 - 60HZ |
| Boyutlar | 550X785X410mm |
| Ağırlık | 65 kilo |
| WSME - 315R (Doldurma - tel) Kaynak Makinesi | |
| Kontrol Modu | Analog Kontrol |
| Nominal Giriş Voltajı/Faz Sayısı | Üç fazlı 380V AC ± %10, 50HZ |
| Nominal Giriş Kapasitesi | 9.3KVA |
| Anma Görev Döngüsü (%) | 60 |
| Çıkış Yüksüz Voltajı | 79 ± 4V |
| Çıkış Akımı Aralığı | 5 - 320A |
| Tepe Değeri, Taban Değeri, Sabit Akım, Ark - durdurma, Ark - durdurma Akım Aralığı | 5 - 320A |
| Görev Döngüsü Yüzdesi (%) | 15 - 85 |
| Darbe Frekansı (HZ) | 0,2 - 999 |
| AC Frekansı (HZ) | 40 - 250 |
| Temizleme Yüzdesi (%) | - 50 - 40 |
| Güç faktörü | 0,95 |
| Muhafaza Koruma Seviyesi | IP21S |
| Ortam Sıcaklığı | - 10°C - 40°C |
| WSME - 315R (Otojen Kaynak) Kaynak Makinesi | |
| Kontrol Modu | Analog Kontrol |
| Nominal Giriş Voltajı/Faz Sayısı | Üç fazlı 380V AC ± %10, 50HZ |
| Nominal Giriş Kapasitesi | 9.3KVA |
| Anma Görev Döngüsü (%) | 60 |
| Çıkış Yüksüz Voltajı | 79 ± 4V |
| Çıkış Akımı Aralığı | 5 - 320A |
| Tepe Değeri, Taban Değeri, Sabit Akım, Ark - durdurma, Ark - durdurma Akım Aralığı | 5 - 320A |
| Görev Döngüsü Yüzdesi (%) | 15 - 85 |
| Darbe Frekansı (HZ) | 0,2 - 999 |
| AC Frekansı (HZ) | 40 - 250 |
| Temizleme Yüzdesi (%) | - 50 - 40 |
| Güç faktörü | 0,95 |
| Muhafaza Koruma Seviyesi | IP21S |
| Ortam Sıcaklığı | - 10°C - 40°C |