Алюминий эретмәсе эретеп ябыштыру

CRP-RH14-10-W эретеп ябыштыру роботы

Корал тибы

Вертикаль мульти - уртак

Хәрәкәт иреге дәрәҗәләре

6 - күчәр

Максималь йөкләү

10КГ

Макс. Инсульт

Ок 1

Алгы - Монтажланган / Кире: - 167 ° - 167 °, Дивар - Монтажланган: - 30 ° - 30 °

2 нче күчәр

0 ° - 175 °

3 күчәр

- 80 ° - 150 °

Ок 4

- 190 ° - 190 °

Ок 5

- 105 ° - 130 °

Окс 6

- 210 ° - 210 °

Макс. Тизлек

Ок 1

169 ° / S.

2 нче күчәр

169 ° / S.

3 күчәр

169 ° / S.

Ок 4

280 ° / S.

Ок 5

240 ° / S.

Окс 6

520 ° / S.

Рөхсәт ителгән момент

Ок 4

10Нм

Ок 5

10Нм

Окс 6

3Нм

Рөхсәт ителгән инерция моменты

Ок 4

0,25 кг.m²

Ок 5

0,25 кг.m²

Окс 6

0.05 кг.m²

Кабатлану позициясе төгәллеге

± 0.08 мм

Максималь ирешү

1440 мм

Роботның авырлыгы

170КГ

Урнаштыру ысулы

Идән - монтажланган, түшәм - монтажланган

Урнаштыру мохите

Әйләнә-тирә температура

0 - 45 ° C.

Нисби дым

20 - 80% (Конденсатор булмаган)

Тибрәнү

0.5G астыннан

Башкалар

Робот урнаштыру урыны ерак булырга тиеш: Яна торган яки коррозив сыеклыклар яки газлар, электр комачаулык чыганаклары

IP Рейтинг

Робот органы: IP54, беләк: IP67

Featuresзенчәлекләр

Компакт структурасы, югары тизлек, югары - төгәллек, югары - киңәю, эшләү җиңел

Кушымта сценарийлары

Эретеп ябыштыру, кисү, җыю, эшкәртү, маркировкалау, тарту

CRP-E60-G4 Электр шкафы

Кулонны өйрәт

8 - дюйм TFT - LCD, клавиатура + сенсорлы экран, режимны сайлау коммутаторы, куркынычсызлык коммутаторы, гадәттән тыш туктату төймәсе, кабель озынлыгы 6м

Кулланучының саклавы

200М

Контроль балта саны

6 + 2 күчәр (6 - стандарт конфигурация, тышкы баллар өстәмә)

Интерфейслар

Санлы I / O интерфейсы ， 22 - юл кертү / 22 - юл чыгу, COM киңәйтелә

4 - канал 0 - 10В аналог чыгару, 12 - бит төгәллеге, COM киңәйтелә

Ике - канал кодлаучы сигнал интерфейсы (позицияне күзәтү өчен)

Этернет интерфейсы

Ике USB интерфейсы

Эш режимы

Укыт, уйна, дистанцион

Хәрәкәт функцияләре

Нокта - нокта, сызыклы, түгәрәк дуга

Инструкция системасы

Хәрәкәт, логика, процесс, арифметика

Координаталар системалары

Уртак координаталар, Картезиан координаты, кулланучылар координаты, корал координаты, төп координаталар

Аномальлекне ачыклау функцияләре

Ашыгыч тукталыш аномалиясе, серво аномалия, кулланучы координаты аномалия, корал координаты аномалия, куркынычсызлыкны саклау, дуга - аномалияне башлау һ.б.

Робот куркынычсызлыгы

Тышкы гадәттән тыш тукталыш, бәрелешкә каршы, куркынычсызлык пин интерфейслары; МК куркынычсызлыгы әйләнеше, серво йомшарту һ.б.

Сакланган багышланган интерфейслар

Арка эретеп ябыштыру өчен махсус интерфейслар, эш станциясе интерфейслары, Ерактагы хуҗа - як интерфейслар

Программа пакетлары

Эретеп ябыштыру / эшкәртү / паллетизация / буяу һ.б. (өстәмә)

Башкалар

Эчке - ПЛКда, ​​электр энергиясен сүндерү, кодлау интерфейсы (синхрон билбауга ярдәм итә), арканы күзәтү һәм аксессуарлар (өстәмә), күрү программасы (өстәмә), лазер күзәтү программасы (өстәмә) һ.б.

Кабинет һәм робот органы арасында үзара бәйләнеш

5м

Электр белән тәэмин итү

3 - фаза 380ВАК 50 - 60ХЗ

Ensionsлчәмнәре

550X785X410 мм

Авырлык

65КГ

BINGO 350IIR Эретеп ябыштыру машинасы

Контроль режим

Санлы контроль

Бәяләнгән кертү көчәнеше / Фаза саны

3 - фаза 380В AC

Керү көче ешлыгы

50Гц

Керү мөмкинлеге

17.1КВА

Эретеп ябыштыручы чыбык диаметры

0.8, 1.0, 1.2

Чылбыр белән туклану төре

Йөзү / Йөзү

Керелгән агым

26А

Чыгыш көчәнеше

31.5В

Бәяләнгән цикл

60%

Бәяләнгән Чыгыш Noк - көчәнешне йөкләү

85В

Агымдагы диапазон

20А - 350А

Чыгыш көчәнеше диапазоны

14В - 40В

Саклау дәрәҗәсе

IP21S

Әйләнә-тирә температура

- 10 ° C - 40 ° C.

Изоляция класы

Н / Б.

Аксессуар параметрлары

Эретеп ябыштыру факелы

500А һава - суытылган факел, 100% дежур циклы

Факел почмагы

Гозенек 22 °

Анти-бәрелеш

Реставрация төгәллеге 0,1 мм

Чылбыр белән туклану трубасы озынлыгы

1.8 м

Позитив эретеп ябыштыру кабель

3м (50 мм²/ 70mm²)

Тискәре эретеп ябыштыру кабель

3м (50 мм²/ 70mm²)

Тимер чыбык белән идарә итү кабель

5м

Операция тартмасы

Ашыгыч тукталышны кертә, башлый, пауза итә, куша. Кабель озынлыгы 5м, стандарт 2 кисәк - җиһазландырылган