Hàn laser

Robot hàn CRP-RH14-10-W

Kiểu cánh tay

Nhiều khớp nối thẳng đứng

Các mức độ tự do di chuyển

6 - trục

Tải trọng tối đa

10KG

Đột quỵ tối đa

Trục 1

Phía trước - Lắp đặt / Đảo ngược: - 167° - 167°, Treo tường: - 30° - 30°

Trục 2

0° - 175°

Trục 3

- 80° - 150°

Trục 4

- 190° - 190°

Trục 5

- 105° - 130°

Trục 6

- 210° - 210°

Tốc độ tối đa

Trục 1

169°/Nam

Trục 2

169°/Nam

Trục 3

169°/Nam

Trục 4

280°/Nam

Trục 5

240°/Nam

Trục 6

520°/Nam

Mô-men xoắn cho phép

Trục 4

10N.m

Trục 5

10N.m

Trục 6

3N.m

Mô-men quán tính cho phép

Trục 4

0,25kg.m²

Trục 5

0,25kg.m²

Trục 6

0,05kg.m²

Độ chính xác định vị lặp lại

±0,08mm

Tầm với tối đa

1440mm

Trọng lượng của Robot

170KG

Phương pháp cài đặt

Lắp sàn, Lắp trần

Môi trường cài đặt

Nhiệt độ môi trường

0 - 45°C

Độ ẩm tương đối

20 - 80% (Không ngưng tụ)

Rung động

Dưới 0,5G

Người khác

Vị trí lắp đặt robot phải tránh xa: Chất lỏng hoặc khí dễ cháy hoặc ăn mòn, nguồn nhiễu điện

Xếp hạng IP

Thân robot: IP54, Cổ tay: IP67

Đặc trưng

Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao, dễ vận hành

Các tình huống ứng dụng

Hàn, cắt, lắp ráp, xử lý, đánh dấu, mài

CRP-E60-G4Tủ điện

Nguồn điện đầu vào

Ba pha 380V, ± 10%, 50 - 60HZ; Công suất: 5KVA

Hệ thống điều khiển và Servo

Lõi tích hợp điều khiển truyền động

Số lượng trục điều khiển

6 + 4 Trục (Cấu hình tiêu chuẩn là 6 Trục, Trục ngoài cần phải là tùy chọn)

Giao diện

Giao diện I/O kỹ thuật số, Đầu vào 20 chiều/Đầu ra 20 chiều (2 Đầu vào/2 Đầu ra do Hộp trạm kép chiếm giữ), COM có thể mở rộng

Đầu ra tương tự 4 chiều 0 - 10V, Độ chính xác 12 bit, COM có thể mở rộng

Giao diện tín hiệu mã hóa kênh đôi, giao diện RS232/485

Giao diện Ethernet

Giao diện USB kép

An toàn Robot

Dừng khẩn cấp bên ngoài, Chống va chạm, Chốt an toàn và các giao diện khác; Vòng an toàn MC, Làm mềm Servo, v.v.

Giao diện chuyên dụng được dành riêng

Giao diện chuyên dụng hàn hồ quang, giao diện máy trạm, giao diện máy chủ từ xa

Gói phần mềm được cài đặt sẵn

Gói phần mềm hàn hồ quang

Người khác

PLC tích hợp, Tái tạo khi mất điện, Phần cứng và Phần mềm tìm điểm, Theo dõi hồ quang và Phụ kiện (Tùy chọn), Phần mềm Vision (Tùy chọn), Phần mềm theo dõi laser (Tùy chọn), v.v.

Người máyChiều dài cáp

Tiêu chuẩn - được trang bị cáp X1, X2, chiều dài cáp 5m

Hộp máy trạm

Tiêu chuẩn - được trang bị Hai hộp vận hành trạm làm việc, Chiều dài cáp 5m

Môi trường hoạt động

Nhiệt độ: 0 - 45°C, Độ ẩm: 20% - 80% (Không đóng băng), Độ rung: Dưới 0,5G

Kích thước (mm)

550×785×410

Cân nặng

65KG

Xếp hạng IP

IP51

Máy hàn laser

Người mẫu

Máy hàn laser dao động SF1500HWM

Nguồn điện đầu vào

3 pha 380V ± 15%, 50/60HZ

Công suất đầu vào

9KW

Tia laser

RFL - C1500

Bước sóng laser

1080nm

Chiều dài sợi quang

10 phút

Đường kính lõi sợi quang

50μm

Phạm vi tốc độ máy hàn

0 - 120mm/giây

Phạm vi nhiệt độ môi trường hoạt động

- 10 - 40°C

Độ dày hàn khuyến nghị

0,5 - 4mm

Phương pháp làm mát

Làm mát bằng nước

Kích thước

954X715X1080mm

Tổng trọng lượng của máy

220KG

Vật tư tiêu hao

Ống kính bảo vệ: Tuổi thọ 1 tuần; Vòi hàn: Tuổi thọ hơn một tháng

Tổng công suất

9KW

Vật liệu dây phụ

Tiêu chuẩn - được trang bị dây hàn khí bảo vệ 1mm và dây thép không gỉ 1mm; các thông số kỹ thuật vật liệu khác của dây hàn là tùy chọn

Thông số phụ kiện

Dạy mặt dây chuyền

Màn hình TFT - LCD 8 inch, bàn phím + màn hình cảm ứng, công tắc chọn chế độ, công tắc an toàn, nút dừng khẩn cấp, chiều dài cáp 6m

Hộp vận hành

Với chức năng dừng khẩn cấp, khởi động, tạm dừng, kích hoạt, chiều dài cáp 5m, 2 tiêu chuẩn - được trang bị

Cáp kết nối giữa tủ điện và thân máy chính

5 phút

Người khác

Bộ lắp đặt cách ly robot